一种基于机器人锁螺丝自动化设备制造技术

技术编号:21502751 阅读:48 留言:0更新日期:2019-07-03 05:12
本发明专利技术公布了一种基于机器人锁螺丝自动化设备,它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、八轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体和工业机器人模块,所装配台包括治具台和伺服运动模块;所述装配台设置在长形桌体的基板上;所述治具台设置滑动台的竖板上,所述滑动台上设置有通过螺纹连接的丝杆;所述丝杆通过连接器与伺服电机连接。它集成了工业机器人的应用,能不规则产品特定性的螺丝装配,减少了人工成本的投入,大大提高了工厂的生产效率,也有利于现代企业的管理。

An Automatic Device for Locking Screws Based on Robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人锁螺丝自动化设备
本专利技术属于生产机械领域,具体为一种基于机器人锁螺丝自动化设备。
技术介绍
在现代家电越来越多,越来越智能,部分家电已经成为我们现代生活中不可或缺的工具。而要让零部件组装成一个性能高、美观的完整产品,就离不开我们常见的螺丝连接,在装配过程中若是人工手动锁螺丝,效率低,一致性差,有时工人误操作也会带来的残次零件风险,且现在社会人工成本越来越高,也不便于现代企业的管理。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对以上问题,提供一种自动供料八轴螺丝机,它集成了工业机器人的应用,能完成不规则产品特定性的螺丝装配,减少了人工成本的投入,大大提高了工厂的生产效率,也有利于现代企业的管理。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种基于机器人锁螺丝自动化设备,它包括储气罐、电柜箱、装配台、外罩、八轴锁螺丝装置、触摸控制盒、长形桌体和工业机器人模块,所装配台包括治具台和伺服运动模块;所述装配台设置在长形桌体的基板上;所述治具台设置滑动台的竖板上,所述滑动台上设置有通过螺纹连接的丝杆;所述丝杆通过连接器与伺服电机连接。进一步的,所述工业机器人模块包括机器人本体、搬料抓手A、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人锁螺丝自动化设备,其特征在于,它包括储气罐(1)、电柜箱(2)、装配台(35)、外罩(4)、八轴锁螺丝装置(5)、触摸控制盒(6)、长形桌体(7)和工业机器人模块(8),所装配台(3)包括治具台(3)和伺服运动模块(35);所述装配台(3)设置在长形桌体(7)的基板(71)上;所述治具台(3)设置滑动台(31)的竖板(33)上,所述滑动台(31)上设置有通过螺纹连接的丝杆(36);所述丝杆(36)通过连接器与伺服电机(37)连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人锁螺丝自动化设备,其特征在于,它包括储气罐(1)、电柜箱(2)、装配台(35)、外罩(4)、八轴锁螺丝装置(5)、触摸控制盒(6)、长形桌体(7)和工业机器人模块(8),所装配台(3)包括治具台(3)和伺服运动模块(35);所述装配台(3)设置在长形桌体(7)的基板(71)上;所述治具台(3)设置滑动台(31)的竖板(33)上,所述滑动台(31)上设置有通过螺纹连接的丝杆(36);所述丝杆(36)通过连接器与伺服电机(37)连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备,其特征在于,所述工业机器人模块(8)包括机器人本体(81)、搬料抓手A(82)、搬料抓手B(84)、减震座(83)和夹具台(85);所述夹具台(85)的支撑架(86)设置在基板(71)上的前右侧;所述支撑架(86)上设置U型支撑板(87);所述U型支撑板(87)设置有两个U型缺口(88)。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人锁螺丝自动化设备,其特征在于,所述八轴锁螺丝装置(5)设置在基板(71)上的后侧;所述外罩(4)设置在八轴锁螺丝装置(5)的底板(52)上;所述外罩(4)顶部设置有线缆罩(41)、三色报警灯(42)和电磁阀安装座(43);所述线缆罩(41)上设置有固线孔(44);所述外罩(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:张路遥许津华
申请(专利权)人:湘潭顺航环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

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