一种自动螺丝锁付装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动螺丝锁付装置，包括底座，X轴传动机构，Z轴传动机构，Y1轴传动机构、Y1轴滑轨、Y2轴传动机构、Y2轴滑轨以及螺丝供给器，Y1轴滑轨和Y2轴滑轨顶部分别架设第一工作台和第二工作台，各工作台包括滑动底板，滑动底板设有滚珠丝杆、滑槽和气缸，滚珠丝杆一端连接伺服电机和角位移传感器，滑动底板上方设有支撑底板，支撑底板设有凹槽，凹槽内放置升降板，支撑底板顶部架设弧形面板，弧形面板顶部设有通孔且通孔形状和电话机装配表面契合。该自动螺丝锁付装置，具有性能可靠，易于实用的特点，解决了现有技术的锁螺丝机难以对电话机曲面装配表面进行螺丝锁付的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺丝锁付装置
本技术涉及锁螺丝机
，具体涉及一种自动螺丝锁付装置。
技术介绍
螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，自动锁螺丝技术广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等领域，采用螺丝机替代传统手工拧螺丝工作，大大提高了生产效率同时也保证了产品质量。现有技术自动锁螺丝机可自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，完成这一工作需要锁付的两个平面保持稳定，否则需要人工辅助保持稳定。但是，电话机装配表面经常是曲面的，曲面的情况下，电话机装配件和电话机装配表面很难保持稳定，此时就只能人工手拧螺丝或者人工辅助螺丝机完成装配，如此极大降低了工作效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术提供了一种自动螺丝锁付装置，具有性能可靠，易于实用的特点，解决了现有技术的锁螺丝机难以对电话机曲面装配表面进行螺丝锁付的问题。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种自动螺丝锁付装置，包括底座，所述底座前壁连接控制面板，所述底座架设支撑架，所述支撑架顶部设有X轴传动机构，所述X轴传动机构固定连接X轴移动支架，所述X轴移动支架一侧连接Z轴传动机构，所述Z轴传动机构连接电批，所述底座顶部平行设置Y1轴传动机构、Y1轴滑轨、Y2轴传动机构、Y2轴滑轨以及螺丝供给器，所述Y1轴滑轨和所述Y2轴滑轨顶部分别架设第一工作台和第二工作台，所述第一工作台以及所述第二工作台分别和所述Y1轴传动机构以及所述Y2轴传动机构固定连接，所述第一工作台和所述第二工作台结构一致，所述第一工作台包括滑动底板，所述滑动底板设有滚珠丝杆、滑槽和气缸，所述滚珠丝杆一端连接伺服电机和角位移传感器，所述滚珠丝杆远离所述伺服电机一端设有限位部，所述滑动底板上方设有支撑底板，所述支撑底板设有凹槽，所述凹槽设有让位孔，所述凹槽内放置升降板，所述升降板厚度小于凹槽深度，所述支撑底板靠近所述伺服电机一端底部通过连接块和所述滚珠丝杆螺动连接，所述支撑底板顶部架设弧形面板，所述弧形面板一体成型且和所述滑动底板通过立柱连接，所述弧形面板顶部设有通孔且所述通孔形状和电话机装配表面契合。优选地，所述支撑底板靠近所述伺服电机一侧连接防撞条。优选地，所述支撑底板远离所述伺服电机一侧连接挡板。优选地，所述螺丝供给器数量为两个。优选地，所述气缸数量为两个。优选地，所述控制面板包括触摸屏人机界面、启动开关一、启动开关二、第一工作台控制开关、第二工作台控制开关和紧急开关。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供的自动螺丝锁付装置，具备以下有益效果：该自动螺丝锁付装置，在底座上方平行架设第一工作台和第二工作台，各所述工作台包括滑动底板，滑动底板设有滚珠丝杆、滑槽和气缸，滑动底板上方设有支撑底板，支撑底板设有凹槽，凹槽设有让位孔且凹槽内放置升降板，支撑底板靠近伺服电机一端底部通过连接块和滚珠丝杆螺动连接，支撑底板顶部架设弧形面板，弧形面板一体成型且和滑动底板通过立柱连接，弧形面板顶部设有通孔且通孔形状和电话机装配表面契合。使用时，将电话机装配表面朝上放入凹槽内，启动工作台控制开关，伺服电机工作带动滚珠丝杆转动进而支撑底板向弧形面板和滑动底板形成的内部空腔移动，同时角位移传感器检测伺服电机的转动角度并将所得信息发送至控制系统，支撑底板移动到指定位置后，伺服电机停止转动，支撑板保持不动，接着设置在滑动底板的气缸一和气缸二启动，气缸一和气缸二的活塞杆同步向上运动，穿过凹槽内的让位孔将升降板连同电话机平稳向上直至贴附弧形面板的下端面。此时，操作人员可以将电话机装配件放入弧形面板对应通孔内完成定位工作，再在启动开关完成螺丝锁付工作。较佳的，滚珠丝杆远离伺服电机一端设有限位部，使得支撑底板不会从滚珠丝杆中脱落。如此，该自动螺丝锁付装置通过伺服电机、气缸一以及气缸二的协同合作将电话机贴附弧形面板，电话机装配件和电话机装配表面便可以保持稳定，此时螺丝机可以自动完成剩下的装配工作而不需要人工辅助，极大提高了工作效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的工作台的俯视图；图3是本技术的工作台的侧视图；图4是本技术的滑动底板的俯视图；图5是本技术的支撑底板的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，其中，图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的工作台的俯视图；图3是本技术的工作台的侧视图；图4是本技术的滑动底板的俯视图；图5是本技术的支撑底板的俯视图。本技术提供的一种自动螺丝锁付装置，包括底座6，底座6前壁连接控制面板7，底座6架设龙门架12，龙门架12顶部设有X轴传动机构1，X轴传动机构1固定连接X轴移动支架2，X轴移动支架2一侧连接Z轴传动机构4，Z轴传动机构4连接电批3，底座6顶部平行设置Y1轴传动机构11、Y1轴滑轨9、Y2轴传动机构5、Y2轴滑轨200以及螺丝供给器10，Y1轴滑轨9和Y2轴滑轨200顶部分别架设第一工作台8和第二工作台81，第一工作台8以及第二工作台81分别和Y1轴传动机构11以及Y2轴传动机构5固定连接，第一工作台8和第二工作台81结构一致，第一工作台8包括滑动底板19，滑动底板19设有滚珠丝杆、滑槽15和气缸，滚珠丝杆一端连接伺服电机20和角位移传感器21，滚珠丝杆远离伺服电机20一端设有限位部，滑动底板19上方设有支撑底板17，支撑底板17设有凹槽16，凹槽16设有让位孔，凹槽16内放置升降板，升降板厚度小于凹槽16深度，支撑底板17靠近伺服电机20一端底部通过连接块和滚珠丝杆螺动连接，支撑底板17顶部架设弧形面板18，弧形面板18一体成型且和滑动底板19通过立柱连接，弧形面板18顶部设有通孔且通孔形状和电话机装配表面契合。同时，支撑底板17靠近伺服电机20一侧连接防撞条14，使得支撑底板17和滑动底板19的碰撞有所缓冲，延长机器使用寿命。另外的，支撑底板17远离伺服电机20一侧连接挡板100，挡板100的设置可以限定支撑底板17的位置。进一步的，螺丝供给器数量10为两个，两个螺丝供给器10使用同种规格螺丝，操作人员在电批3对第一工作台8内的电话机进行锁付时，可以操纵第二工作台81完成前期准备工作，如此，提高了工作效率。较佳的，气缸数量为两个，使得升降台可以平稳向上，提高性能可靠性。在上述控制面板7的一种优选实施方式中，控制面板7包括触摸屏人机界面、启动开关一、启动开关二、第一工作台控制开关、第二工作台控制开关和紧急开关。可以操作触摸屏人机界面完成螺丝机的调试工作，启动开关一以及启动开关二分别控制第一工作台8以及第二工作台81的启动和停止，第一工作台控制开关以及第二工作台控制开关分别控制第一工作台8以及第二工作台81内电话机的移动，按下急停开关可以立即停止设备运转。使用时，将电话机装配表面朝上放入凹槽16内，启动第一工作台控制开关，伺服电机20工作带动滚珠丝杆转动进而支撑底板1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动螺丝锁付装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)前壁连接控制面板(7)，所述底座(6)架设龙门架(12)，所述龙门架(12)顶部设有X轴传动机构(1)，所述X轴传动机构(1)固定连接X轴移动支架(2)，所述X轴移动支架(2)一侧连接Z轴传动机构(4)，所述Z轴传动机构(4)连接电批(3)，所述底座(6)顶部平行设置Y1轴传动机构(11)、Y1轴滑轨(9)、Y2轴传动机构(5)、Y2轴滑轨(200)以及螺丝供给器(10)，所述Y1轴滑轨(9)和所述Y2轴滑轨(200)顶部分别架设第一工作台(8)和第二工作台(81)，所述第一工作台(8)以及所述第二工作台(81)分别和所述Y1轴传动机构(11)以及所述Y2轴传动机构(5)固定连接，所述第一工作台(8)和所述第二工作台(81)结构一致，所述第一工作台(8)包括滑动底板(19)，所述滑动底板(19)设有滚珠丝杆、滑槽(15)、和气缸，所述滚珠丝杆一端连接伺服电机(20)和角位移传感器(21)，所述滚珠丝杆远离所述伺服电机(20)一端设有限位部，所述滑动底板(19)上方设有支撑底板(17)，所述支撑底板(17)设有凹槽(16)，所述凹槽(16)设有让位孔，所述凹槽(16)内放置升降板，所述升降板厚度小于凹槽(16)深度，所述支撑底板(17)靠近所述伺服电机(20)一端底部通过连接块和所述滚珠丝杆螺动连接，所述支撑底板(17)顶部架设弧形面板(18)，所述弧形面板(18)一体成型且和所述滑动底板(19)通过立柱连接，所述弧形面板(18)顶部设有通孔且所述通孔形状和电话机装配表面契合。...

【技术特征摘要】
1.一种自动螺丝锁付装置，包括底座(6)，其特征在于，所述底座(6)前壁连接控制面板(7)，所述底座(6)架设龙门架(12)，所述龙门架(12)顶部设有X轴传动机构(1)，所述X轴传动机构(1)固定连接X轴移动支架(2)，所述X轴移动支架(2)一侧连接Z轴传动机构(4)，所述Z轴传动机构(4)连接电批(3)，所述底座(6)顶部平行设置Y1轴传动机构(11)、Y1轴滑轨(9)、Y2轴传动机构(5)、Y2轴滑轨(200)以及螺丝供给器(10)，所述Y1轴滑轨(9)和所述Y2轴滑轨(200)顶部分别架设第一工作台(8)和第二工作台(81)，所述第一工作台(8)以及所述第二工作台(81)分别和所述Y1轴传动机构(11)以及所述Y2轴传动机构(5)固定连接，所述第一工作台(8)和所述第二工作台(81)结构一致，所述第一工作台(8)包括滑动底板(19)，所述滑动底板(19)设有滚珠丝杆、滑槽(15)、和气缸，所述滚珠丝杆一端连接伺服电机(20)和角位移传感器(21)，所述滚珠丝杆远离所述伺服电机(20)一端设有限位部，所述滑动底板(19)上方设有支撑底板(17)，所述支撑底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌球育，
申请(专利权)人：厦门市威思朗光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35