【技术实现步骤摘要】
一种机械手送料装置
本专利技术属于自动车床
，涉及一种送料装置，尤其是一种机械手送料装置。
技术介绍
气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人的劳动强度，节省生产成本，其能在有害环境下操作以保护人身安全，同时，气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点，因而广泛应用于各种行业。目前，在各种自动化生产线中的车床、机床上，气动机械手也得到广泛应用，而在实际运用中，这些车床或机床上也往往配备有用于送料的送料装置和用于卸料的接料装置，送料装置、接料装置与气动机械手相配合，使得自动化生产线更加方便、快捷，现有的车床或机床中，送料装置位于气动机械手与加工端之间，送料装置在车床或机床上横向移动，气动机械手在车床或机床上垂直移动，当送料装置移动至气动机械手的下方时，气动机械手向下移动并将工件从送料装置上夹出，然后气动机械手再次向上移动，等送料装置从气动机械手下方移走时，气动机械手再次向下移动并将工件送至加工端固定...
【技术保护点】
1.一种机械手送料装置，安装于机架上，其特征在于：包括与机架固定连接的固定座和送料组件，所述送料组件包括固定限位座以及与固定限位座铰接的活动限位块，所述固定限位座与固定座活动连接且能在固定座上横向移动，在固定限位座上轴向开设有用于容纳工件的容纳槽，且当工件平移出容纳槽时能使活动限位块在固定限位座上转动，所述固定限位座上横向开设有第一凹槽，第一凹槽与容纳槽相交并相通，在活动限位块上开设有与第一凹槽同轴且相通的第二凹槽，所述固定限位座与活动限位块之间设置有分别与二者相连的复位弹簧，当工件平移出容纳槽后，所述复位弹簧使活动限位块在固定限位座转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手送料装置，安装于机架上，其特征在于：包括与机架固定连接的固定座和送料组件，所述送料组件包括固定限位座以及与固定限位座铰接的活动限位块，所述固定限位座与固定座活动连接且能在固定座上横向移动，在固定限位座上轴向开设有用于容纳工件的容纳槽，且当工件平移出容纳槽时能使活动限位块在固定限位座上转动，所述固定限位座上横向开设有第一凹槽，第一凹槽与容纳槽相交并相通，在活动限位块上开设有与第一凹槽同轴且相通的第二凹槽，所述固定限位座与活动限位块之间设置有分别与二者相连的复位弹簧，当工件平移出容纳槽后，所述复位弹簧使活动限位块在固定限位座转动。2.根据权利要求1一种机械手送料装置，其特征在于：所述固定座上横向水平设置有导向板，在导向板两相对的外侧壁上分别...
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