一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。它包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构；分料定位机构，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；抓料机械手，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。本发明专利技术的送料机器人通过振动送料盘、分料定位机构、抓料机械手、分别实现振动进料、分料、定位、抓料送料等工序，送料机器人最后再将铆接件输送给冲压模具铆接，因此本发明专利技术的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。

An Automatic Robot Precision Stamping and Riveting Production Line for Large Household Appliances Box

【技术实现步骤摘要】
一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线
本专利技术涉及铆接装置的
，特别涉及一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。
技术介绍
现有的铆接生产线是由两个工人在冲压模具的两侧上料，生产效率低，劳动强度大，工作环境危险，工人受伤的情况时有发生，因此现有的铆接生产线仍需作进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种生产效率高、生产安全的大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线。本专利技术的目的是这样实现的：一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的左、右两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构。所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出铆接件给分料定位机构。所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取。所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。本专利技术还可以作以下进一步改进。所述抓料机械手均包括龙门架、送料伺服电机、长型支撑座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龙门架设于机架上，所述长型支撑座水平设置在龙门架上，所述第一送料座水平滑动设置在长型支撑座上，所述第二送料座水平滑动设置在第一送料座上，所述抓料手臂设于第二送料座的前端，所述送料伺服电机设于长型支撑座上并与第一送料座驱动连接，所述第一送料座上设有前导轮、后导轮以及传动皮带，所述前导轮和后导轮分别位于第一送料座的前端和后端，所述传动皮带连接前导轮和后导轮，所述长型支撑座上设有第一夹带座，所述第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，所述第二送料座上设有第二夹带座，所述第二夹带座与传动皮带的内侧段固定连接。由于第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，即第一夹带座夹住与传动皮带外侧段上的某一点，因此，传动皮带被第一夹带座夹住的位置不能移动，当第一送料座往前滑动时，第一送料座带动前导轮、后导轮以及传动皮带也一起往前滑动，前导轮拉着传动皮带和后导轮往前或往后移动，前导轮、后导轮始终张紧传动皮带，传动皮带的内侧段则带动第二送料座和抓料手臂来回滑动。由于第一送料座本身已经带动第二送料座移动了，而且传动皮带还能驱动第二送料座相对第一送料座滑动，因此传动皮带能带动第二送料座和抓料手臂双行程双速运动，因此抓料机械手的送料效率高、送料速度快。所述第一送料座上沿长型支撑座的长度方向设有从动齿条，所述送料伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿条啮合传动，从而实现驱动第一送料座滑动。所述长型支撑座和第二送料座分别水平滑动设置于第一送料座的顶部和底部。所述长型支撑座的两侧沿长型支撑座的长度方向设有第一送料导轨，所述第一送料座滑动设置在第一送料滑轨上。所述第一送料座的底面沿长型支撑座的长度方向设有第二送料导轨，所述第二送料座滑动设置在第二送料导轨上。所述抓料手臂包括送料座板和设于送料座板两侧的升降吸盘组件，所述送料座板设于第二送料座的前端，所述升降吸盘组件包括升降气缸、升降座以及吸盘，所述升降气缸设于送料座板上并与升降座驱动连接，所述吸盘设于升降座上并位于升降气缸的下方。所述分料定位机构包括分料底板、分料气缸、分料滑动座、第一分料顶升气缸、第二分料顶升气缸、推料气缸、推料滑动座以及推料顶升气缸，所述分料底板的上表面设有分料长孔，所述分料滑动座沿分料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸沿沿分料长孔的长度方向间隔设置在分料滑动座上，所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸位于分料长孔的下方，所述分料气缸设于分料底板上并与分料滑动座驱动连接，所述分料长孔的中部设有第一定位块和第一传感器，所述分料长孔的一端设有第二定位块和第二传感器，所述分料长孔的另一端设有第三定位块和第三传感器，所述分料底板的周边设有进料口。本专利技术的震动送料盘将铆接件依次输送至进料口和分料长孔，然后接料气缸驱动接料板往前移动，以接住铆接件，从而避免铆接件从分料长孔掉落，之后，接料气缸驱动接料板往后移动，接料板将铆接件放于分料长孔上，第一传感器感应到分料长孔的中部位置有铆接件时，第一分料顶升气缸上的顶升座上升出分料长孔，并将铆接件顶起，之后分料气缸驱动分料滑动座往分料长孔的左端或右端滑动，第一分料顶升气缸将铆接件推送到分料长孔的左端或右端定位，从而便于抓料手臂逐个抓取。所述分料底板的两侧分别设有第一振动送料盘和第二振动送料盘，所述分料底板的两侧分别设有第一进料口和第二进料口，所述第一振动送料盘的出料口与第一进料口连通，所述第二振动送料盘的出料口与第二进料口连通。所述第一进料口和第二进料口旁设有进料导向块。所述分料底板的上表面设有推料长孔，所述推料长孔的一端与分料长孔的中部垂直连通，所述推料滑动座沿推料长孔的长度方向滑动设置在分料底板上，推料气缸设于分料底板上并与推料滑动座驱动连接，所述推料顶升气缸设于推料滑动座上并位于推料长孔的下方，所述推料长孔上设有第四定位块和第四传感器。本专利技术的第二震动送料盘将铆接件依次输送至第二进料口，然后接料气缸驱动接料板往前移动，以接住铆接件，从而避免铆接件从分料长孔掉落，之后，接料气缸驱动接料板往后移动，接料板将铆接件放于推料长孔上，第四传感器感应到推料长孔上有铆接件时，推料顶升气缸的顶升座上升出推料长孔，并将铆接件顶起，之后推料气缸和推料顶升气缸将铆接件推送到分料长孔的中部位置，第五传感器感应到分料长孔的中部位置有铆接件时，第一分料顶升气缸上的顶升座上升出分料长孔，并将铆接件顶起，之后分料气缸将铆接件推送到分料长孔的端部定位，从而便于抓料手臂逐个抓取。所述分料长孔或推料长孔的中部设有接料气缸，所述接料气缸的气缸杆上设有接料板，当震动送料盘输送铆接件到进料口时，接料气缸驱动接料板往分料长孔移动，以接住铆接件，从而避免铆接件从分料长孔掉落。所述进料口位于分料长孔或推料长孔的外侧，所述接料气缸位于分料长孔或推料长孔的内侧，所述进料口与接料板相对设置。所述分料底板对应接料板设有让位凹槽，所述让位凹槽与分料长孔或或推料长孔垂直连通，所述接料板水平滑动让位凹槽上，所述接料板与分料底板的上表面平齐，以便从震动送料盘输送过来的铆接件直接滑动到接料板上，接料板不会阻碍铆接件滑动。所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸之间的距离等于第一定位块与第二定位块之间的距离，从而便于第一、第二分料顶升气缸分料。所述第一分料顶升气缸与第二分料顶升气缸的气缸杆上设有顶升座，所述顶升座上设有定位凹槽，从而便于顶升座固定铆接件。所述进料口旁设有进料导向块。本专利技术的有益效果如下：（一）本专利技术的送料机器人通过振动送料盘、分料定位机构、抓料机械手、分别实现振动进料、分料、定位、抓料送料等工序，送料机器人最后再将铆接件输送给冲压模具铆接，因此本专利技术的自动化程度高、安全性高、无停机生产、生产效率高、生产成本低。（二）另外，本专利技术的送料机器人采用双振动送料盘振动送料和双分料机构分料，送料效率高。（三）还有，本专利技术的分料机构配合多个传感器和利用分料气缸和第一、第二分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构，所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出铆接件给分料定位机构；所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。

【技术特征摘要】
1.一种大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，包括冲压模具、第一送料机器人、第二送料机器人，所述第一送料机器人、第二送料机器人分别设于冲压模具的两侧，所述第一送料机器人、第二送料机器人均包括机架、振动送料盘、抓料机械手以及分料定位机构，所述振动送料盘，设于机架上并位于分料定位机构旁，用于振动、输送出铆接件给分料定位机构；所述分料定位机构，设于机架上并位于抓料机械手的下方，用于将振动送料盘输送过来的多个铆接件的逐个分离和定位，以便抓料机械手抓取；所述抓料机械手，设于机架上，用于抓取分料定位机构分好的铆接件，并将铆接件输送给冲压模具铆接。2.根据权利要求1所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述抓料机械手均包括龙门架、送料伺服电机、长型支撑座、第一送料座、第二送料座以及抓料手臂，所述龙门架设于机架上，所述长型支撑座水平设置在龙门架上，所述第一送料座水平滑动设置在长型支撑座上，所述第二送料座水平滑动设置在第一送料座上，所述抓料手臂设于第二送料座的前端，所述送料伺服电机设于长型支撑座上并与第一送料座驱动连接，所述第一送料座上设有前导轮、后导轮以及传动皮带，所述前导轮和后导轮分别位于第一送料座的前端和后端，所述传动皮带连接前导轮和后导轮，所述长型支撑座上设有第一夹带座，所述第一夹带座与传动皮带的外侧段固定连接，所述第二送料座上设有第二夹带座，所述第二夹带座与传动皮带的内侧段固定连接。3.根据权利要求2所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述第一送料座上沿长型支撑座的长度方向设有从动齿条，所述送料伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿条啮合传动。4.根据权利要求3所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述长型支撑座和第二送料座分别水平滑动设置于第一送料座的顶部和底部。5.根据权利要求2所述大型家电箱体全自动机器人精密冲压铆接生产线，其特征是，所述抓料手臂包括送料座板和设于送料座板两侧的升降吸盘组件，所述送料座板设于第二送料座的前端，所述升降吸盘组件包括升降气缸、升降座以及吸盘，所述升降气...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢传海，钟吉民，李周，谢传和，
申请(专利权)人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44