一种滚轮送料机构及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种滚轮送料机构，包括：机架；主动滚轮，可转动地安装在机架上；升降机构，可升降地安装在机架上，升降机构的动力源独立于冲床主轴动力；从动滚轮，可转动地安装在升降机构的输出端。一种滚轮送料机构的工作方法，包括以下步骤：通过独立于冲床主轴动力的驱动机构驱动从动滚轮升降。上述实施方式通过采用动力源独立于冲床主轴动力的升降机构驱动从动滚轮升降，使得从动滚轮升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，相对连杆摆臂结构控制的方式可以减少一个周期中的无效等待时间，进而使得实际送料周期变短，可以大幅度提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积。

A Roller Feeding Mechanism and Its Working Method

The invention discloses a roller feeding mechanism, which comprises: a frame; an active roller, which can be rotatably mounted on the frame; a lifting mechanism, which can be lifted and installed on the frame; the power source of the lifting mechanism is independent of the power of the principal axis of the punch; and a driven roller, which can be rotatably installed at the output end of the lifting mechanism. The working method of a roller feeding mechanism includes the following steps: driving the driven roller to rise and fall by a driving mechanism independent of the driving force of the punch spindle. In the above-mentioned implementation, the driven roller is driven by a lifting mechanism independent of the power source of the punch spindle, so that the lifting frequency of the driven roller can be freely controlled and not affected by the power of the punch spindle, and the invalid waiting time in a cycle can be reduced by the way of controlling the structure of the connecting rod swing arm, thereby making it possible to control the lifting frequency of the driven roller freely. The actual feeding cycle is shorter, which can greatly increase the feeding speed. At the same time, the volume of the whole can be greatly reduced because there is no need to pull out the drive from the driving spindle of the punch.

【技术实现步骤摘要】
一种滚轮送料机构及其工作方法
本专利技术涉及机械加工设备
，特别是涉及一种滚轮送料机构及其工作方法。
技术介绍
冲床是一种常用的加工机器设备，为了进行连续高速的冲压工作，冲床一般需要配置自动送料机构，自动送料机构一般包括可相互靠近或远离的主动滚轮和从动滚轮，通过控制二者之间的运动进而控制送料速度；现有的冲床一般都采用连杆摆臂的结构方式来控制从动滚轮靠近或者远离主动滚轮，且连杆摆臂从冲床主轴取得动力，由于结构上的限制，自动送料机构往往缺乏足够的灵活性，送料速度不高，不便于调节，且长期使用的维护成本较高，为此，本专利技术提供一种全新结构的滚轮送料机构及其工作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种滚轮送料机构及其工作方法，能够大幅度提升送料速度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种滚轮送料机构，包括：机架；主动滚轮，可转动地安装在机架上；升降机构，可升降地安装在机架上，升降机构的动力源独立于冲床主轴动力；从动滚轮，可转动地安装在升降机构的输出端。所述升降机构包括电机及滚珠丝杆，电机安装在机架上，电机与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆的输出端驱动从动滚轮升降。本专利技术还包括一转动板，所述转动板一端与机架通过一转轴可转动地连接，升降机构的输出端作用在转动板的另一端，所述从动滚轮可转动地安装在转动板上，从动滚轮位于转轴与升降机构的输出端之间。所述主动滚轮上套接有一第一齿轮，所述机架上可转动地设置有一第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述从动滚轮一端通过万向节与第二齿轮固定连接。所述万向节包括一中转块，所述中转块一端面设置有第一凹槽，另一相对的端面设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽相互垂直，所述第二齿轮的一端面上设置有与第一凹槽配合的第一凸条，所述从动滚轮与万向节接触的端面设置有第二凸条。所述升降机构的输出端与转动板铰接。所述升降机构包括油缸，油缸安装在机架上，油缸输出端驱动从动滚轮升降。所述升降机构包括气缸，气缸安装在机架上，气缸输出端驱动从动滚轮升降。一种滚轮送料机构的工作方法，包括以下步骤：通过独立于冲床主轴动力的驱动机构驱动从动滚轮升降。本专利技术的有益效果是：上述的一个实施方式通过采用动力源独立于冲床主轴动力的升降机构驱动从动滚轮升降，使得从动滚轮升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，相对连杆摆臂结构的控制的方式可以减少一个周期中的无效等待时间，进而使得实际送料周期变短，可以大幅度提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1是一种实施方式的示意图；图2是一种实施方式的部分示意图一；图3是一种实施方式的部分示意图二。具体实施方式参照图1，本专利技术是一种滚轮送料机构，包括：机架1；主动滚轮2，可转动地安装在机架1上；升降机构4，可升降地安装在机架1上，升降机构4的动力源独立于冲床主轴动力；从动滚轮3，可转动地安装在升降机构4的输出端，待加工的板材从主动滚轮2和从动滚轮3之间穿过，主动滚轮2和从动滚轮3夹紧待加工的板材，主动滚轮2转动即可将待加工板材往前推送。上述实施方式通过采用动力源独立于冲床主轴动力的升降机构4驱动从动滚轮3升降，使得从动滚轮3升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，相对连杆摆臂结构控制的方式可以减少一个周期中的无效等待时间，进而使得实际送料周期变短，可以大幅度提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低整体所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。其中，升降机构4优选设置为直线驱动机构，例如，所述升降机构4包括电机5及滚珠丝杆6，电机5安装在机架1上，电机5与滚珠丝杆6传动连接，滚珠丝杆6的输出端驱动从动滚轮3升降；通过电机5的正反转驱动滚珠丝杆6的输出端上下移动，进而带动从动滚轮3升降，控制简单可靠，响应速度快，电机5优选为步进电机5，方便灵活控制，控制精度高。机架1上还设置有一导料板7，导料板7上表面与主动滚轮2的高点齐平，导料板7用于承载待加工板材。如图3所示，为了提高主动滚轮2和从动滚轮之间的挤压力，以便提高送料的精确度，本专利技术还包括一转动板8，所述转动板8一端与机架1通过一转轴16可转动地连接，升降机构4的输出端作用在转动板8的另一端，所述从动滚轮3可转动地安装在转动板8上，从动滚轮3位于转轴与升降机构4的输出端之间，所述升降机构4的输出端与转动板8铰接。升降机构4的输出端形成的力臂大于从动滚轮3的力臂，进而可以放大升降机构4的输出端输出的力矩，结构简单巧妙，可降低对电机5的功率要求。如图2所示，为了提高送料的精确度，所述主动滚轮2上套接有一第一齿轮9，所述机架1上可转动地设置有一第二齿轮10，第一齿轮9与第二齿轮10啮合，所述从动滚轮3一端通过万向节与第二齿轮10固定连接，通过第一齿轮9和第二齿轮10啮合实现主动滚轮2和从动滚轮3同步转动，实现对待加工板材的精准推送，由于从动滚轮3存在升降动作，为此设置万向节使得从动滚轮3与第二齿轮10之间始终保持传动连接。如图3所示，在上述实施方式中，从动滚轮3和主动滚轮2之间的相对移动行程很短，故而万向节优选采用以下实施方式，所述万向节包括一中转块11，所述中转块11一端面设置有第一凹槽12，另一相对的端面设置有第二凹槽13，第一凹槽12与第二凹槽13相互垂直，所述第二齿轮10的一端面上设置有与第一凹槽12配合的第一凸条14，所述从动滚轮3与万向节接触的端面设置有第二凸条15。通过第二凸条15在第二凹槽13中滑动、第一凸条14在第一凹槽12中滑动来适应从动滚轮3的升降行程，结构简单实用；当然万向节也可以采用现有技术中的其它实施方式，亦可达到类似效果。其中，升降机构4还可以采用其它实施方式，例如，所述升降机构4包括油缸，油缸安装在机架1上，油缸输出端驱动从动滚轮3升降；或者，所述升降机构4包括气缸，气缸安装在机架1上，气缸输出端驱动从动滚轮3升降。上述实施方式的升降机构4亦可以实现从动滚轮3的升降，调节灵活。一种滚轮送料机构的工作方法，包括以下步骤：通过独立于冲床主轴动力的驱动机构驱动从动滚轮3升降。上述工作方法通过采用独立于冲床主轴动力的驱动机构驱动从动滚轮3升降，使得从动滚轮3升降频率可以自由调控，不受冲床主轴动力的影响，相对连杆摆臂结构控制的方式可以减少一个周期中的无效等待时间，进而使得实际送料周期变短，可以大幅度提升送料速度，同时，由于无需从冲床传动主轴处引出驱动，故而可以大幅度降低冲床所占体积，结构更为紧凑，工作更加稳定。上述实施例只是本专利技术的优选方案，本专利技术还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚轮送料机构，其特征在于包括：机架；主动滚轮，可转动地安装在机架上；升降机构，可升降地安装在机架上，升降机构的动力源独立于冲床主轴动力；从动滚轮，可转动地安装在升降机构的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种滚轮送料机构，其特征在于包括：机架；主动滚轮，可转动地安装在机架上；升降机构，可升降地安装在机架上，升降机构的动力源独立于冲床主轴动力；从动滚轮，可转动地安装在升降机构的输出端。2.如权利要求1所述的一种滚轮送料机构，其特征在于所述升降机构包括电机及滚珠丝杆，电机安装在机架上，电机与滚珠丝杆传动连接，滚珠丝杆的输出端驱动从动滚轮升降。3.如权利要求1所述的一种滚轮送料机构，其特征在于其还包括一转动板，所述转动板一端与机架通过一转轴可转动地连接，升降机构的输出端作用在转动板的另一端，所述从动滚轮可转动地安装在转动板上，从动滚轮位于转轴与升降机构的输出端之间。4.如权利要求3所述的一种滚轮送料机构，其特征在于所述主动滚轮上套接有一第一齿轮，所述机架上可转动地设置有一第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，所述从动滚轮一端通过万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖世文，黄广治，肖世军，肖世祥，夏明清，
申请(专利权)人：中山精达特克机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44