自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法，包括：上料机构，排序机构，转盘机构，视觉检测机构,分拣机构,分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括透明转盘以及第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机。本发明专利技术具有统一的等级分配规则，通过将物料的图像信息发送至主机，再由主机进行判断后分拣，分拣效率高，误差小，节约人力成本，且转盘为透明转盘，使得物料的正面和反面均能够被检测到，进一步提高筛选精度。

Sorting Method of Automatic Sorting Device and Automatic Sorting Device

【技术实现步骤摘要】
自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法
本专利技术涉及自动控制领域，更具体地，涉及一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，绝大多数零件或食品在进行加工后需对相应零件和食品的等级进行筛分，判断出良品和不良品或一等品、二等品或更多等级。传统的筛分方式多为人工筛分，不仅效率低下，人工成本高，且容易受工人主观因素影响而出现误差，从而造成信息误判，降低等级筛分的精度。
技术实现思路
基于此，本专利技术在于克服现有技术筛分效率低，人工成本高，筛分精度低的缺陷，提供一种自动分拣装置及自动分拣装置的分拣方法。其技术方案如下：一种自动分拣装置，用于分拣物料，包括：用于接收物料的上料机构，与上料机构的第一出料口配合的排序机构，与排序机构的第二出料口配合的转盘机构，与转盘机构配合的视觉检测机构和分拣机构，与分拣机构配合的分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括用于接收第二出料口所输出的物料的透明转盘以及驱动透明转盘转动的第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分拣装置，用于分拣物料，其特征在于，包括：用于接收物料的上料机构，与上料机构的第一出料口配合的排序机构，与排序机构的第二出料口配合的转盘机构，与转盘机构配合的视觉检测机构和分拣机构，与分拣机构配合的分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括用于接收第二出料口所输出的物料的透明转盘以及驱动透明转盘转动的第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机，至少两个所述吹气气嘴沿透明转盘的圆周间隔设置，且所述吹...

【技术特征摘要】
1.一种自动分拣装置，用于分拣物料，其特征在于，包括：用于接收物料的上料机构，与上料机构的第一出料口配合的排序机构，与排序机构的第二出料口配合的转盘机构，与转盘机构配合的视觉检测机构和分拣机构，与分拣机构配合的分拣筐，以及与所述上料机构、排序机构、转盘机构、视觉检测机构和分拣机构均连接的主机；所述转盘机构包括用于接收第二出料口所输出的物料的透明转盘以及驱动透明转盘转动的第一电机，所述视觉检测机构包括分别设于透明转盘上方的第一摄像头和设于透明转盘下方的第二摄像头；所述分拣机构包括至少两个设于透明转盘上方的吹气气嘴和与所述吹气气嘴连接的空压机，至少两个所述吹气气嘴沿透明转盘的圆周间隔设置，且所述吹气气嘴上设有用于感应物料的第一传感器，所述第一电机、第一摄像头、第二摄像头和所述空压机均与所述主机连接。2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一摄像头上以及第二摄像头上均设有用于感应物料的第二传感器，所述第二传感器与所述主机连接。3.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述上料机构包括传送带和驱动传送带运行的第二电机，所述传送带沿长度方向设有固定于传送带两侧的护栏，所述第二电机与所述主机连接。4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，两侧所述护栏的端部靠近传送带的一侧均设有与所述护栏呈夹角设置的挡板，且两侧挡板呈喇叭状设置，且所述喇叭状开口的小径端设于所述传送带的端部形成第一出料口。5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄维香，
申请(专利权)人：广州智信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44