一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，X轴运动模组与Y轴运动模组均设置在底座上，且X轴运动模组可在底座上左右移动，Y轴运动模组可在底座上前后移动，X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且Y轴运动模组位于X轴运动模组的下方，真空吸附平台固定在Y轴运动模组上，左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在X轴运动模组上。该装置能够有效的节省运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置
本技术属于物料贴装设备
，特别涉及一种适用于电子类产品的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置。
技术介绍
传统的贴装设备，双工作贴装头会采用双龙门支架机构来完成两个贴装头的运动控制，CCD视觉定位运动机构还需另外增加运动机构来完成拍照定位的工作。机构十分庞大，运动距离偏远，贴装速度慢。同时贴装头的功能机构为分层连接，集成度差，体积庞大，重量偏重，使得运动机构负载过大，运动速度慢。为加快速度，就需加大运动机构的动力和体积，运动惯量大，控制精度难，同时体积更加庞大，成本高。在专利申请号为CN200680002962.4的专利申请中，公开了一种元件贴装方法和贴装器，其包括：贴装头；识别单元，其包括快门照相机并且当贴装头到达预定位置时命令其开始拍摄元件的图像；以及主控单元，其根据贴装头在从发出开始拍摄图像的指令到由快门照相机执行照相机曝光的时间段内移动的第一距离来校正由快门照相机拍摄的图像中所显示的元件的位置，根据校正后的元件的位置来校正所述贴装头将贴装所述元件的贴装位置，以及控制贴装头，从而将所述元件贴装在校正后的贴装位置。在专利申请号为CN201721287195.8的专利申请中，公开了一种贴装设备，包括底座，用于放置工件的治具，第一贴装机构，第一剥料机构；所述第一剥料机构设于治具的一侧；所述第一贴装机构设于治具和第一剥料机构的上方；所述第一贴装机构将第一剥料机构剥离的第一贴片抓取并贴装于治具的工件上。第一贴装机构从第一剥料机构吸取第一贴片对工件进行贴装，同时，第二贴装机构从第二剥料机构吸取第二贴片并贴装在工件上。但是，上述公开的专利申请中所实施的设备贴装速度慢，不能解决上述提出的技术问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术的首要目的在于提供一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，该装置能够有效的节省运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：本技术提供一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、用于吸附待贴装物体的真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组均设置在所述底座上，且所述X轴运动模组可在所述底座上左右移动，所述Y轴运动模组可在所述底座上前后移动，所述X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且所述Y轴运动模组位于所述X轴运动模组的下方，所述真空吸附平台固定在所述Y轴运动模组上，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在所述X轴运动模组上，且所述左贴装模组、右贴装模组分别位于所述CCD视觉定位模组的两侧，所述X轴运动模组可分别带动左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组左右移动，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置均设置在所述底座上且分别位于所述Y轴运动模组的两侧。在本技术中，该高速视觉定位及双工位柔性贴装装置可以设置于自动化的生产线上，且与外部控制设备电连接，第一物料输送装置、第二物料输送装置用于输送贴装物料，生产线上的运动工作支架将预贴装的物体放置于真空吸附平台上，然后控制设备控制Y轴运动模组带动真空吸附平台前后移动从而使预贴装的物体移动至CCD视觉定位模组的下方，CCD视觉定位模组拍照定位后将预贴装的物体的数据坐标传送至控制设备，控制设备将信息传送至左贴装模组与右贴装模组，此时左贴装模组与右贴装模组分别运动至物料的两端，分别吸附第一输送物料装置与第二输送物料装置的贴装物料，然后依次按左右顺序来贴装到预贴装的物体上，CCD视觉定位模组在拍照完毕后左右移动以避开左右贴装模组在贴装时的位置；通过上述设置，使左贴装模组与右贴装模组和一个CCD视觉定位模组同时安放在同一个X轴运动模组上，通过两侧的左贴装模组与右贴装模组交替工作，CCD视觉定位模组交替定位的方式，有效的节省了运动距离和设备空间，大大提升了贴装的速度和精度要求，上述提及的外部控制设备与运动工作支架均为现有技术，能够实现上述功能的即可。进一步地，CCD视觉定位模组的下端还设置有视觉光源。通过视觉光源对预贴装的物体表面的照射，将预贴装的物体的特征显现的更加明显，使CCD视觉定位模组的取相更加清晰，提高定位精度。进一步地，所述底座的材质为大理石材质，所述底座上还设置有固定座，所述固定座为大理石龙门架，所述X轴运动模组通过所述固定座设置在所述底座上且位于所述Y轴运动模组的上方，所述固定座的中部开设有N形的缺口，所述Y轴运动模组在底座上位于X轴运动模组下方通过所述N形缺口前后移动。在本技术中，通过上述设置使该装置的使用更加方便。进一步地，所述X轴运动模组包括有X轴直线电机装置，所述X轴直线电机装置包括有定子、动子、滑块、导轨、左挡板、右挡板，所述左挡板与右挡板分别固定在所述固定座上，所述定子设置在所述左挡板与右挡板之间，所述动子与滑块均为3个，所述导轨为2条，所述2条导轨呈上下平行设置在左挡板与右挡板之间，所述3个滑块的上下两侧分别设置在2条导轨上，且所述3个滑块均可在所述导轨上左右移动，所述3个动子分别设置3个滑块上，通过3个滑块在导轨上左右滑动，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组分别与3个动子驱动连接，所述X轴直线电机装置还设置有3个防撞器，所述3个防撞器分别设置在所述X轴直线电机装置的左右两端以及中部位置。在本技术中，通过上述设置，利用了直线电机可使用多个动子分别运动的特性，将左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组三个运动模组同时分别与3个动子驱动连接运动，节约空间并可提升速度。进一步地，所述Y轴运动模组包括有Y轴直线电机，所述真空吸附平台设置在Y轴直线电机上，通过Y轴直线电机在底座上前后直线移动。进一步地，所述左贴装模组与右贴装模组均包括有安装定位板、真空发生器、直线步进电机、压力输出机构、旋转纠姿机构、加热吸嘴、旋转电机；安装定位板设置在所述动子上，所述真空发生器、直线步进电机均安装在所述安装定位板上，且所述直线步进电机可在安装定位板上竖直上下运动，所述压力输出机构与所述直线驱动机构驱动连接，所述直线驱动机构可驱动所述压力输出机构上下运动，所述旋转纠姿机构与所述压力输出机构驱动连接，所述压力输出机构可带动所述旋转纠姿机构上下移动，所述旋转纠姿机构的下端连接有加热吸嘴和旋转电机，所述旋转电机可带动旋转纠姿机构转动从而带动加热吸嘴转动。在本技术中，左贴装模组与右贴装模组工作时，加热吸嘴通过真空发生器加热以及产生吸附力，然后所述加热吸嘴将贴装物料吸附，物料同时被加热，通过CCD视觉定位模组对预贴装物体拍照，计算预贴装物体的坐标和角度，外部控制设备接受到CCD视觉定位模组拍照得到的具体定位数据后控制直线步进电机向下运动，从而驱动压力输出结构带动旋转纠姿结构往下靠近预贴装物体，同时外部控制设备控制旋转电机转动，从而带动旋转纠姿机构转动，然后通过旋转纠姿机构对角度进行纠姿，然后进行压合贴服，所述压力输出机构的设置可以控制压合时的压力；通过上述结构设置，能够完成真空吸附贴装物料的工作，对贴装物料进行校正的工作，对贴装压和时压力的控制，对物料加热贴合的工作；左贴装模组与右贴装模组将上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、用于吸附待贴装物体的真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组均设置在所述底座上，且所述X轴运动模组可在所述底座上左右移动，所述Y轴运动模组可在所述底座上前后移动，所述X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且所述Y轴运动模组位于所述X轴运动模组的下方，所述真空吸附平台固定在所述Y轴运动模组上，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在所述X轴运动模组上，且所述左贴装模组、右贴装模组分别位于所述CCD视觉定位模组的两侧，所述X轴运动模组可分别带动左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组左右移动，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置均设置在所述底座上且分别位于所述Y轴运动模组的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于包括有底座、X轴运动模组、Y轴运动模组、用于吸附待贴装物体的真空吸附平台、第一物料输送装置、第二物料输送装置、左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组，所述X轴运动模组与所述Y轴运动模组均设置在所述底座上，且所述X轴运动模组可在所述底座上左右移动，所述Y轴运动模组可在所述底座上前后移动，所述X轴运动模组与Y轴运动模组垂直设置且所述Y轴运动模组位于所述X轴运动模组的下方，所述真空吸附平台固定在所述Y轴运动模组上，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组均设置在所述X轴运动模组上，且所述左贴装模组、右贴装模组分别位于所述CCD视觉定位模组的两侧，所述X轴运动模组可分别带动左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组左右移动，所述第一物料输送装置、第二物料输送装置均设置在所述底座上且分别位于所述Y轴运动模组的两侧。2.根据权利要求1所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述CCD视觉定位模组的下端还设置有视觉光源。3.根据权利要求1所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述底座的材质为大理石材质，所述底座上还设置有固定座，所述固定座为大理石龙门架，所述X轴运动模组通过所述固定座设置在所述底座上且位于所述Y轴运动模组的上方，所述固定座的中部开设有N形的缺口，所述Y轴运动模组在底座上位于X轴运动模组下方通过所述N形缺口前后移动。4.根据权利要求3所述的高速视觉定位及双工位柔性贴装装置，其特征在于所述X轴运动模组包括有X轴直线电机装置，所述X轴直线电机装置包括有定子、动子、滑块、导轨、左挡板、右挡板，所述左挡板与右挡板分别固定在所述固定座上，所述定子设置在所述左挡板与右挡板之间，所述动子与滑块均为3个，所述导轨为2条，所述2条导轨呈上下平行设置在左挡板与右挡板之间，所述3个滑块的上下两侧分别设置在2条导轨上，且所述3个滑块均可在所述导轨上左右移动，所述3个动子分别设置3个滑块上，通过3个滑块在导轨上左右滑动，所述左贴装模组、右贴装模组、CCD视觉定位模组分别与3个动子驱动连接，所述X轴直线电机装置还设置有3个防撞器，所述3个防撞器分别设置在所述X轴直线电机装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王毅，
申请(专利权)人：深圳市纳迪洱科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44