部件核对方法和部件核对系统技术方案

本发明专利技术涉及部件核对方法和部件核对系统。一种部件核对方法包括读取与后续带的所存储部件对应的部件ID的部件ID读取过程；检测后续带已经被插入到带进给器中的带插入检测过程；指定已经检测到插入后续带的带进给器的进给器指定过程；核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确的部件核对过程；以及在部件核对过程后，如果检测到后续带已经从带进给器脱落，则向工人请求重新执行核对的重新核对请求过程。

【技术实现步骤摘要】
部件核对方法和部件核对系统本申请是中国专利技术专利申请的分案申请，原案的专利技术名称是“部件核对方法和部件核对系统”，原案的申请号是201510002236.3，原案的申请日是2015年1月4日。
本专利技术的一个或多个实施例涉及核对后续插入到部件安装设备中用于部件补充的后续带的所存储部件是否正确的部件核对方法和部件核对系统。
技术介绍
带进给器已知为部件安装设备中的部件供应装置。带进给器节距进给保持电子部件的载带，由此将电子部件供应到由安装头采用的部件吸取位置。作为不停止带进给器中的安装操作，持续地连续部件供应的方法，在相关技术中，已经使用将新的后续载带(后续带)连接到已经安装的先行载带(先行带)的尾端部的带拼接。在该带拼接方法中，对每一带补充，工人需要执行复杂的带拼接工作，期望减少该工作负担。为此，在带进给器中设定后续带，而不执行该带拼接工作的无拼接式带进给器被用作新的带补充方法(例如，见下文所述的专利文献1)。在专利文献1中所示的相关技术中，使用以下构造：每个均被配置成通过驱动马达驱动链轮的部件供应驱动单元被分别布置在带进给器的后端部处提供的带插入单元处和将载带输送到部件拾取位置的拾取单元处，并且单独地移动先行带和后续带。通过该构造，在不连接先行带和后续带的情况下，执行带供应。专利文献1是JP-A-2011-211169
技术实现思路
然而，在包括上述专利文献的例子的相关技术中，存在当通过无拼接方法将载带连续地供应到带进给器时发生下述故障的困难。即，在无拼接方法中，先行带和后续带不整体地相互连接。因此，如果在后续带安装后，由于工人的不适当操作，将外力施加在后续带上，则存在发生在安装状态中的后续带从链轮脱落的故障的情形。在这种情况下，工人执行进入部件供给单元并且重新安装后续带脱落的带进给器的工作。然而，由于具有相同形状的多个带进给器彼此相邻地布置在部件供给单元中，在重新安装工作中，工人错误地将后续带安装在相邻带进给器上的工作错误可能发生。在相关技术中，不存在检测这种由工人的粗心引起的工作错误的技术。如果工作这样继续，可能供应不正确的部件并且可能发生故障，诸如设备停止和安装错误。由此，本专利技术的实施例的目的是提供能防止在重新安装脱落的后续带中由工作错误引起的故障的部件核对方法和部件核对系统。根据本专利技术的实施例，提供一种部件核对方法，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在顺序地接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从由在部件供应单元中排列的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，该部件核对方法包括：读取与后续带的所存储部件对应的部件ID的部件ID读取过程；检测后续带已经被插入到带进给器中的带插入检测过程；指定已经检测到插入后续带的带进给器的进给器指定过程；核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确的部件核对过程；以及在部件核对过程后，如果检测到后续带已经从带进给器脱落，则向工人请求重新执行核对的重新核对请求过程。根据本专利技术的实施例，提供一种部件核对系统，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在顺序地接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从由在部件供应单元中排列的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，该部件核对系统包括：读取与后续带的所存储部件对应的部件ID的部件ID读取单元；检测后续带已经插入到带进给器中的带插入检测单元；指定已经检测到插入后续带的带进给器的进给器指定单元；核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确的部件核对单元；以及在核对后，如果检测到后续带已经从带进给器脱落，则向工人请求重新执行核对的重新核对请求单元。根据实施例，能防止在重新安装脱落的后续带中，由于工作错误引起的故障。附图说明将参考附图，描述实现本专利技术的各个特征的一般构造。提供附图和相关描述来示例本专利技术的实施例，而不应当限制本专利技术的范围。图1是本专利技术的实施例的部件安装设备的平面图。图2是本专利技术的实施例的部件安装设备的部分截面图。图3是本专利技术的实施例的带进给器的构造说明图。图4A至4D是用于本专利技术的实施例的带进给器中的带进给机构的链轮的功能说明图。图5是本专利技术的实施例的带进给器中的部件ID读数的说明图。图6A和6B是示例本专利技术的实施例的部件核对系统的控制系统的构造的框图。图7A至7C是本专利技术的实施例的带进给器中，带插入检测和脱落确定的说明图。图8A至8C是本专利技术的实施例的带进给器中的带进给方法的过程说明图。图9A至9C是本专利技术的实施例的带进给器中的带进给方法的过程说明图。图10是示例本专利技术的实施例的部件核对系统的部件核对处理的流程图。图11是示例由本专利技术的实施例的部件核对系统的部件核对处理的流程图。图12A至12C是通过本专利技术的实施例的部件核对系统的部件核对处理的通知画面的说明图。具体实施方式接着，将参考附图，描述本专利技术的实施例。首先，将参考图1和2，描述将电子部件安装在基板上的部件安装设备1的构造。部件安装设备1具有将诸如半导体芯片的电子部件安装在基板上的功能，并且图2部分地示出图中的A-A截面。在图1中，基板传送机构2在X方向(基板传送方向)上设置在基座1a的中心。基板传送机构2从上游侧传送所承载的基板3，并且将基板定位和保持在为执行部件安装工作而设定的安装台上。部件供应单元4被布置在基板传送机构2的两侧，并且在每一部件供应单元4上，并列地安装多个带进给器5。带进给器5在带供应方向上，即在从部件供应单元4的外部朝向基板传送机构2的方向上，节距供给具有所存储的电子部件的载带，由此，将电子部件供应由稍后所述的部件安装机构的安装头采用的部件吸取位置。包括线性驱动机构的Y轴移动台7在与X方向正交的Y方向上设置在基座1a的上表面上在X方向上的一侧上的端部处，并且类似地包括线性驱动机构的两个X轴移动台8被耦接到Y轴移动台7以便在Y方向上可移动。安装头9分别安装在两个X轴移动台8上，以便在X方向上可移动。安装头9是包括多个保持头的多头，并且，如图2所示，将能吸取、保持和单个地提升电子部件的吸嘴9a安装在每一保持头的下端部。通过驱动Y轴移动台7和X轴移动台8，安装头9在X方向和Y方向上移动。因此，两个安装头9分别通过吸嘴9a，从与其对应的部件供应单元4的带进给器5的部件吸取位置，吸取、保持和取出电子部件，并且将电子部件移送和装载到定位在基板传送机构2上的基板3的安装点。Y轴移动台7、X轴移动台8和安装头9构成移动保持电子部件的安装头9，由此将电子部件移送和装载到基板3的部件安装机构10。在每一部件供应单元4和基板传送机构2之间，设置部件识别摄像机6。当已经从部件供应单元4取出电子部件的安装头9在部件识别摄像机6上方移动时，在由安装头9保持电子部件的状态下，部件识别摄像机6成像和识别电子部件。在安装头9上，安装基板识别摄像机11，其位于X轴移动台8的下表面侧上并且与安装头9整体移动。当安装头9移动时，基板识别摄像机11在位于基板传送机构2上的基板3上方移动，并且成像和识别基板3。在由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种部件核对方法，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从通过排列在部件供应单元中的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，所述部件核对方法包括：部件ID读取过程，读取与所述后续带的所存储部件对应的部件ID；带插入检测过程，检测所述后续带已经被插入到所述带进给器中；进给器指定过程，指定已经检测到所述后续带的插入的带进给器；部件核对过程，核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确；存储过程，如果所述对应关系是正确的，则存储所述部件ID；以及数据处理过程，在所述部件核对过程后，如果检测到所述后续带已经从所述带进给器脱落，则消除所存储的部件ID。

【技术特征摘要】
2014.01.27 JP 2014-0120401.一种部件核对方法，用于在部件安装设备中，核对为了部件补充，在接连输送的两个载带中先行输送的先行带被安装的状态下，被后续插入到带进给器中的后续带的所存储部件是否正确，该部件安装设备通过安装头，拾取从通过排列在部件供应单元中的多个带进给器带进给的载带供应的部件，以将部件安装在基板上，所述部件核对方法包括：部件ID读取过程，读取与所述后续带的所存储部件对应的部件ID；带插入检测过程，检测所述后续带已经被插入到所述带进给器中；进给器指定过程，指定已经检测到所述后续带的插入的带进给器；部件核对过程，核对所读取的部件ID和所指定的带进给器之间的对应关系是否正确；存储过程，如果所述对应关系是正确的，则存储所述部件ID；以及数据处理过程，在所述部件核对过程后，如果检测到所述后续带已经从所述带进给器脱落，则消除所存储的部件ID。2.根据权利要求1所述的部件核对方法，进一步包括带脱落通知过程，当检测到所述后续带已经脱落时，通知表示此事的事实。3.根据权利要求1或2所述的部件核对方法，其中，在所述带插入检测过程中，通过在带进给所述后续带的带进给机构中设置的链轮根...

【专利技术属性】
技术研发人员：清水遵惠，金井一宪，山村达雄，镰仓贤二，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP