【技术实现步骤摘要】
抱闸结构及直驱旋转式电机
本技术涉及直驱电机领域，更具体地说，涉及一种抱闸结构及直驱旋转式电机。
技术介绍
直驱电机可以直接驱动负载运行，因其摆脱了传统低速大转矩系统中的中间传动装置(如机械齿轮箱、皮带轮等)，消除了中间传动装置带来的如传动效率低、体积庞大、噪音污染、需定期维护等诸多问题，在风力发电、工业机器人、精密机床、油田抽油系统及船舶推进等低速大转矩应用场合得到了人们的青睐。在直驱旋转式电机(DDR)中，一般通过电磁线圈、动铁芯、摩擦片组件和复位弹簧联动来实现制动：当抱闸通电的时候，电磁线圈通电并吸附动铁芯，摩擦片组件打开，抱闸松开；当抱闸断电的时候，电磁线圈失电，复位弹簧动作使动铁芯压紧摩擦片组件实现抱闸制动。在抱闸制动和松闸运行过程中，动铁芯会在导向柱的导向作用下做往复运动，且当电机转子转动时，会带动动铁芯做微小位移，进而产生背隙；抱闸的背隙值等于动铁芯和导向柱之间的间隙值，该间隙值越大，背隙就越大。一般地，为使得断电时动铁芯能够正常运动，背隙设计的比较大，背隙越大使得抱闸能够稳定完成吸合动作，但是，在直驱旋转式电机的某些特定的应用场景中，需要尽量小地背...
【技术保护点】
1.一种抱闸结构，包括动铁芯、导向柱、摩擦片组件、复位弹簧以及电磁线圈，且所述动铁芯在所述复位弹簧作用下沿所述导向柱的轴向压紧所述摩擦片组件，并在所述电磁线圈作用下沿所述导向柱的轴向远离所述摩擦片组件；其特征在于，所述抱闸结构还包括至少一个调隙构件，其中：所述动铁芯上具有沿所述导向柱的轴向设置的安装孔，所述调隙构件内具有滚珠，且所述调隙构件设于所述安装孔内；所述导向柱伸入到所述动铁芯的安装孔内，并与所述调隙构件的滚珠配合实现所述动铁芯与所述导向柱之间的滚动摩擦。
【技术特征摘要】
1.一种抱闸结构，包括动铁芯、导向柱、摩擦片组件、复位弹簧以及电磁线圈，且所述动铁芯在所述复位弹簧作用下沿所述导向柱的轴向压紧所述摩擦片组件，并在所述电磁线圈作用下沿所述导向柱的轴向远离所述摩擦片组件；其特征在于，所述抱闸结构还包括至少一个调隙构件，其中：所述动铁芯上具有沿所述导向柱的轴向设置的安装孔，所述调隙构件内具有滚珠，且所述调隙构件设于所述安装孔内；所述导向柱伸入到所述动铁芯的安装孔内，并与所述调隙构件的滚珠配合实现所述动铁芯与所述导向柱之间的滚动摩擦。2.根据权利要求1所述的抱闸结构，其特征在于，所述安装孔内具有两个调隙构件，且所述两个调隙构件以滚珠相对的方式设于所述安装孔内；所述导向柱插入到两个调隙构件之间并分别与所述两个调隙构件的滚珠配合。3.根据权利要求2所述的抱闸结构，其特征在于，所述调隙构件包括壳体和弹性件，所述壳体包括具有开口的容纳腔；所述弹性件和滚珠分别设于所述容纳腔内，且所述滚珠的至少一部分在所述弹性件的作用下突出于所述容纳腔的开口。4.根据权利要求3所述的抱闸结构，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张博，郑天生，赵明，杨晓威，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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