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本实用新型提供了一种抱闸结构及直驱旋转式电机，所述抱闸结构包括动铁芯、导向柱、摩擦片组件、复位弹簧以及电磁线圈；所述抱闸结构还包括至少一个调隙构件，其中：所述动铁芯上具有沿所述导向柱的轴向设置的安装孔，所述调隙构件内具有滚珠，且所述调隙构件...
该专利属于苏州汇川技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州汇川技术有限公司授权不得商用。

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