一种非开挖钻机的远程监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，每一车载终端均包括控制器、RS485通信模块、数据采集卡、数据采集装置、电源模块、GPS模块和网络数据传输模块，控制器通过CAN总线连接发动机ECM；数据采集终端实时采集车载终端的各种数据信息，经数据采集卡采集之后由RS485通信模块传输至控制器中存储，同时控制器接收并存储GPS模块发送过来的车载终端的地理位置信息形成监控数据，随后通过网络数据传输模块将若干车载终端内存储的监控数据远程传输至服务器内，且控制器可通过网络数据传输模块接收计算机发出的控制信号，并控制发动机ECM实现发动机的启动与停机。

【技术实现步骤摘要】
一种非开挖钻机的远程监控装置
本技术涉及远程监控
，具体涉及一种非开挖钻机的远程监控装置。
技术介绍
钻机是建筑基础工程成孔作业中常用的施工机械，可用于粘土、淤泥、砂土、化岩层和冻土层等多种土层的施工，在施工中，若能实时掌握工程机械运行中的工况参数，例如钻杆的转速、给进油压、钻井液的流量、钻机所在位置以及所在地地层情况等，有利于钻机厂商的技术部门及售后服务部门了解钻机的运行情况，有针对性地提供施工和售后服务指导；另外，当钻机运行在极端工况下，为了保护钻机的使用安全还应有强制停机的功能。目前钻机的工况参数以及地理位置信息没有专用的设备来检测与记录，强制停机的功能也没有及时的被开发出来，市场上有一些用于汽车租赁行业的远程监控系统仅有获取地理位置信息和报警的功能，直接应用于钻机施工时的监控，其功能过于单一不能满足钻机监控系统的要求。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的公开了一种非开挖钻机的远程监控装置，可实现对钻机重要工况参数的监控，远程强制发动机启停，同时利用GPRS网络与服务器传输数据可靠性强，可以使数据发送接收与处理更加便利。本技术的提供一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，其特征在于：所述远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，若干所述车载终端分别安装在若干对应的钻机上，每一所述车载终端均包括一数据采集装置，实时采集车载终端的各种数据信息；一数据采集卡，与所述数据采集装置的输出端连接，进而接收所述数据采集装置采集的数据信息；一控制器，其输出端通过CAN总线连接钻机的发动机ECM，用于控制钻机的启动和停机；一RS485通信模块，其一端连接所述数据采集卡，另一端连接所述控制器，用于将所述数据采集卡接收的数据信息传送至所述控制器内；一GPS模块，其输出端连接所述控制器，用于将采集的地理位置信息传输至所...

【技术特征摘要】
1.一种非开挖钻机的远程监控装置，包括远程监控平台和若干车载终端，其特征在于：所述远程监控平台包括互相连接的服务器和计算机，若干所述车载终端分别安装在若干对应的钻机上，每一所述车载终端均包括一数据采集装置，实时采集车载终端的各种数据信息；一数据采集卡，与所述数据采集装置的输出端连接，进而接收所述数据采集装置采集的数据信息；一控制器，其输出端通过CAN总线连接钻机的发动机ECM，用于控制钻机的启动和停机；一RS485通信模块，其一端连接所述数据采集卡，另一端连接所述控制器，用于将所述数据采集卡接收的数据信息传送至所述控制器内；一GPS模块，其输出端连接所述控制器，用于将采集的地理位置信息传输至所述控制器内；一网络数据传输模块，分别连接所述控制器与所述服务器，用以互相传送所述控制器与所述服务器之间的信息；以及一电源模块，用于为所述车载终端进行供电。2.根据权利要求1所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述控制器最小系统电路采用单片机STM32F103ZET6的芯片U1进行搭建，所述控制器的电源由5V电压模块经过稳压复位电路后提供VCC3.3供电，所述稳压复位电路采用LM1117-3.3的芯片U12进行搭建，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vin接+5V电压，且引脚Vin和引脚GND间并联有第五十电容C50和第五十二电容C52，所述芯片LM1117-3.3的引脚Vout接第十电阻R10，且所述引脚Vout和引脚GND之间并联有第五十一电容C51和第五十三电容C53，分别连接复位按钮RESET和第十二电容C12并联后一端同时连接所述第十电阻R10另一端和所述芯片STM32F103ZET6的引脚RESET，所述复位按钮RESET和第十二电容C12并联后另一端接地。3.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述RS485通信模块采用SP3485的芯片U3进行搭建，所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE、RS485_RX分别连接所述芯片SP3485的引脚RO、RE和DE、DI，用于将所述芯片SP3485内接收所述数据采集卡的数据通过引脚RO、RE、DE和DI发送至所述芯片STM32F103ZET6的引脚RS485_TX、RS485_RE和RS485_RX处，进而在所述控制器内存储。4.根据权利要求2所述非开挖钻机的远程监控装置，其特征在于：所述CAN通信模块采用TJA1050的芯片U7进行搭建，所述芯片TJA1050的引脚D、R分别连接所述芯片STM32F103ZET6的引脚CAN_TX、CAN_RX，所述芯片TJA1050的引脚CANH、CANL分别连接CAN接口的引脚1、2上，所述CAN接口的引脚1、2可连接所述发动机ECM两端，用于将所述芯片STM32...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海泉，文国军，王玉丹，潘健，胡自飞，夏雨，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：新型
国别省市：湖北,42