【技术实现步骤摘要】
一种模块化海底挖沟机
本技术涉及水下沟渠挖掘设备领域,具体而言,尤其涉及一种模块化海底挖沟机。
技术介绍
在海洋油气工程中,海底管道是把油气资源从海上平台输送至岸上的经济有效的方法,但是海底环境复杂,为避免海底管道的损坏,通常对海底管道采取挖沟埋设的防护措施,海底挖沟机制造方便、结构简单,是一种重要的海底管道铺设设备。现有技术中的技术方案均是通过固定结构形式的设备进行挖沟,设备的生产、运输、安装、使用等都不方便,很大程度上限制了海底挖沟工程的进度。因此,现有的技术已不能满足人们的需求,迫切需要一种结构形式灵活可变的挖沟设备,即一种模块化的海底挖沟机。
技术实现思路
根据上述提出的技术问题,而提供一种结构形式灵活可变的挖沟设备,可模块化生产,模块化组装的海底挖沟机。本技术采用的技术手段如下:一种模块化海底挖沟机,包括:车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构;车架机构由车头部和车尾部以及位于车体中间部分的车架调节机构组成举行框架的车体结构;车架调节机构包括:至少两个宽度调节架和至少两个长度调节架,长度调节架和宽度调节架相互连接形成矩框架结构的连接体,连接体前 ...
【技术保护点】
1.一种模块化海底挖沟机,其特征在于,包括:车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构;所述车架机构由车头部和车尾部以及位于车体中间部分的车架调节机构组成举行框架的车体结构;所述车架调节机构包括:至少两个宽度调节架(4)和至少两个长度调节架(5),长度调节架(5)和宽度调节架(4)相互连接形成矩框架结构的连接体,连接体前端与机构的车头部装配,连接体后端与机构的车尾部装配;其中,宽度调节架(4)和长度调节架(5)均为可调节伸缩架体;所述导向机构包括:至少四个导向柱(7),转动装配于导向柱(7)末端的导向轴承(10),装配于导向柱(7)上端且与宽度调节架(4)的横向杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种模块化海底挖沟机,其特征在于,包括:车架机构、车架调节机构、导向机构、喷冲机构、行驶机构;所述车架机构由车头部和车尾部以及位于车体中间部分的车架调节机构组成举行框架的车体结构;所述车架调节机构包括:至少两个宽度调节架(4)和至少两个长度调节架(5),长度调节架(5)和宽度调节架(4)相互连接形成矩框架结构的连接体,连接体前端与机构的车头部装配,连接体后端与机构的车尾部装配;其中,宽度调节架(4)和长度调节架(5)均为可调节伸缩架体;所述导向机构包括:至少四个导向柱(7),转动装配于导向柱(7)末端的导向轴承(10),装配于导向柱(7)上端且与宽度调节架(4)的横向杆体可拆卸装配实现横向位置调整的横向调节套(6)和导向柱角度调节杆(9);所述导向柱角度调节杆(9)为伸缩杆结构,一端与车架机构固定,另一端与导向柱(7)铰接;其中,横向调节套(6)与导向柱(7)上端为铰接或者为可拆卸固定连接;即,导向柱(7)通过导向柱横向调节套(6)和导向柱角度调节杆(9)来调节导向柱的间距和角度,以适应不同尺寸的海底管道;导向柱横向调节套(6)通过销钉连接固定在横向调节架(4)上,导向柱角度调节机构(9)安装在车架(1)上,导向轴承(10)安装在导向柱(7)上,导向轴承(10)可以减小...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹丽,裴玉国,王奕首,孙哲,孙铁志,王振,姜胜超,于游,
申请(专利权)人:大连理工大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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