多自由度调节的工件夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种多自由度调节的工件夹具，包括平行设置的两根导轨、滚动架设在两根导轨上的支撑架和可调节的竖直连接在支撑板上的夹具本体，夹具本体包括螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有转盘，螺纹杆转动连接有支撑块，支撑块固定连接在丝杆套管上，丝杆套管内转动设置有丝杆，丝杆上螺纹的螺旋方向以丝杆中心线为分界线反向设置，且丝杆套管两端均开设有通槽，丝杆套管两端还设置有与丝杆螺纹传动连接的装夹组件；装夹组件包括装夹板，装夹板上铰接有装夹滚轮，丝杆通过轴承转动连接两个装夹组件的装夹板之间，且丝杆伸出装夹板后固定连接有转动手轮。本实用新型专利技术实现了三个维度的位移调节，具有专家效率高、灵活度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
多自由度调节的工件夹具
本技术涉及工装夹具
，具体为一种多自由度调节的工件夹具。
技术介绍
在加工领域中，尤其在对管型件或者台阶形工件进行加工时，由于工件外部结构单一，没有很好的装夹方法，在采用固定的夹具对工件夹紧后常常还需要根据生产的需要对工位进行调整，特别是在多个方向上需要进行调整时，固定装夹夹具就显得十分鸡肋，换言之，在需要不断变换工位的加工方式中，现有的工装夹具显得十分笨拙，装夹效率低，生产灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种生产效率高的多自由度调节的工件夹具，以解决现有技术中工装夹具装夹效率低、生产灵活性差的技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：多自由度调节的工件夹具，包括：平行设置的两根导轨，所述两根导轨固定连接；滚动架设在两根导轨上的支撑架，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板中央开设有通孔，所述支撑板上还开设有内陷的倒置T形滑槽，所述滑槽成圆形并与所述通孔同心，所述支撑板两侧均水平固定连接有两根支撑杆，每根支撑杆端部通过轴承滚动连接有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接，所述支撑板的两侧还伸出有一根刹车杆，所述刹车杆末端连接有转动杆，所述转动杆顶端转动连接有手柄，所述转动杆底端固定连接有刹车块，所述转动杆转动一定角度后所述刹车块与导轨的侧边压紧；可调节的竖直连接在所述支撑板上的夹具本体，所述夹具本体包括穿过支撑板上的所述通孔的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接设有转盘，所述转盘底部开设有倒置T形滑块，所述滑块与所述滑槽配合，所述螺纹杆转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接在丝杆套管上，所述丝杆套管内转动设置有丝杆，所述丝杆上螺纹的螺旋方向以丝杆中心线为分界线反向设置，且所述丝杆套管两端均开设有通槽，所述丝杆套管两端还设置有与所述丝杆螺纹传动连接的装夹组件；所述装夹组件包括装夹板，所述装夹板设铰接有装夹滚轮，所述装夹滚轮的转轴与所述导轨平行。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过平行设置的导轨以及架设在导轨上的支撑架实现了前后方向的位移调节，又通过在支撑板上螺纹连接的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹配合的转盘实现上下高度的调节，最后通过固定连接在所述螺纹杆上的丝杆和丝杆套管实现对螺纹连接在丝杆上的装夹组件的左右位移的调节，从而实现了三个维度的位移调节，一方面使得本技术中的夹具在使用时装夹效率更高，另一方面在加工中遇到需要不断调整工位的情况时，具有极高的灵活度，与传统夹具相比，可以大大缩短每个加工环节之间的辅助时间，从而提高加工效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2本技术中支撑架的结构示意图；图3为本技术中转盘的结构示意图；图4为本技术中制动装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。请参阅图1-图4所示，本技术提出了一种多自由度调节的工件夹具，包括：平行设置的两根导轨10，所述两根导轨10通过连接杆固定连接；滚动架设在两根导轨10上的支撑架20，所述支撑架20包括支撑板21，所述支撑板21中央开设有通孔22，所述支撑板21上还开设有内陷的倒置T形滑槽23，所述滑槽23成圆形并与所述通孔22同心，所述支撑板21两侧均水平固定连接有两根支撑杆24，每根支撑杆24端部通过轴承滚动连接有滚轮25，所述滚轮25与导轨10滚动连接，所述支撑板21的两侧还伸出有一根刹车杆26，所述刹车杆26末端连接有转动杆27，所述转动杆27顶端转动连接有手柄28，所述转动杆27底端固定连接有刹车块29，所述转动杆27转动一定角度后所述刹车块29与导轨10的侧边压紧；以及可调节的竖直连接在所述支撑板21上的夹具本体30，所述夹具本体30包括穿过支撑板21上的所述通孔22的螺纹杆31，所述螺纹杆31螺纹连接设有转盘32，所述转盘32底部开设有倒置T形滑块33，所述滑块33与所述滑槽23配合，所述螺纹杆31转动连接有支撑块34，所述支撑块34固定连接在丝杆套管35上，所述丝杆套管35内转动设置有丝杆36，所述丝杆36上螺纹的螺旋方向以丝杆中心线为分界线反向设置，且所述丝杆套管35两端均开设有通槽37，所述丝杆套管35两端还设置有与所述丝杆36螺纹传动连接的装夹组件40；所述装夹组件40包括装夹板41，所述装夹板41上铰接有装夹滚轮42，所述装夹滚轮42的转轴与所述导轨10平行，所述丝杆36通过轴承转动连接两个装夹组件40的装夹板41之间，且丝杆36伸出所述装夹板41后固定连接有转动手轮38。上述方案在使用时，转动手轮38使得丝杆36转动，由于丝杆36两端的螺纹反向设置，从而使得与丝杆36螺纹连接的装夹组件40在丝杆套管35上反向滑动，实现装夹组件40在左右位移上的夹紧和松开；在需要进行高度调节时，只需要转动转盘32即可，由于转盘底部设置有倒置T形滑块33，且滑块33与所述滑槽23配合，因此转盘只能在支撑板21上转动，而螺纹杆31在转盘32的转动作用下实现了上升或者下降，从而达到调节装夹组件40高度的目的；最后利用导轨实现另一方向的位移调节，至此三个方向的调节均实现了，保证了夹具整体调节的灵活性，从而可以在生产加工中灵活调整工位，缩短辅助时间，提高加工效率。优选的，每个装夹组件40上铰接有多个装夹滚轮42，且同一装夹组件40上的多个装夹滚轮42成台阶状分布。成台阶状分布使得多个装夹滚轮42能够多工件的多个位置起到支撑作用，从而使得支撑和装夹更加稳定可靠，减少故障率。优选的，每个所述装夹组件40上设置有多个装夹滚轮42，且同一装夹组件40上的多个装夹滚轮42成线性分布。多个装夹滚轮42成线性分布时，在对于平面的装夹具有更好的接触效果，从而使得装夹更加稳定可靠。优选的，所述螺纹杆31的底部设置有限位块39，所述限位块39的直径大于所述螺纹杆31的直径。限位块39的目的是防止在调节高度时，螺纹杆31与转盘32脱离。优选的，每个所述装夹组件40上还设置有滚轮制动装置50，所述滚轮制动装置50包括与所述装夹板41螺纹连接的制动杆51，所述制动杆51靠近滚轮42的一端固定连接有制动块52，另一端连接有调节旋钮53。制动装置50的作用是在达到预定工位时，可以通过制动装置50约束装夹滚轮42的滚动，保证装夹完成后，整体的稳定性，防止装夹完成后装夹滚轮42再次滚动，影响加工。优选的，所述制动块52为锥形，且所述制动块52的外锥形面为与所述滚轮42圆周面紧密配合的曲面。由于装夹滚轮42的外周面为圆周面，因此将制动装置50中制动块42的设置成锥形，并将其外锥形面设置成与所述滚轮42圆周面紧密配合的曲面，从而可以达到最好的制动效果。优选的，所述制动块52由橡胶材料制成，所述刹车块29由橡胶材料制成。橡胶材料在机加工中具有最好的制动效果，并且本身也十分耐磨，具有使用寿命长、制动效果可靠的优点。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多自由度调节的工件夹具，其特征在于，包括：平行设置的两根导轨，所述两根导轨固定连接；滚动架设在两根导轨上的支撑架，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板中央开设有通孔，所述支撑板上还开设有内陷的倒置T形滑槽，所述滑槽成圆形并与所述通孔同心，所述支撑板两侧均水平固定连接有两根支撑杆，每根支撑杆端部通过轴承滚动连接有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接，所述支撑板的两侧还伸出有一根刹车杆，所述刹车杆末端连接有转动杆，所述转动杆顶端转动连接有手柄，所述转动杆底端固定连接有刹车块，所述转动杆转动一定角度后所述刹车块与导轨的侧边压紧；可调节的竖直连接在所述支撑板上的夹具本体，所述夹具本体包括穿过支撑板上的所述通孔的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有转盘，所述转盘底部开设有倒置T形滑块，所述滑块与所述滑槽配合，所述螺纹杆转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接在丝杆套管上，所述丝杆套管内转动设置有丝杆，所述丝杆上螺纹的螺旋方向以丝杆中心线为分界线反向设置，且所述丝杆套管两端均开设有通槽，所述丝杆套管两端还设置有与所述丝杆螺纹传动连接的装夹组件；所述装夹组件包括装夹板，所述装夹板上铰接有装夹滚轮，所述装夹滚轮的转轴与所述导轨平行，所述丝杆通过轴承转动连接两个装夹组件的装夹板之间，且丝杆伸出所述装夹板后固定连接有转动手轮。...

【技术特征摘要】
1.多自由度调节的工件夹具，其特征在于，包括：平行设置的两根导轨，所述两根导轨固定连接；滚动架设在两根导轨上的支撑架，所述支撑架包括支撑板，所述支撑板中央开设有通孔，所述支撑板上还开设有内陷的倒置T形滑槽，所述滑槽成圆形并与所述通孔同心，所述支撑板两侧均水平固定连接有两根支撑杆，每根支撑杆端部通过轴承滚动连接有滚轮，所述滚轮与导轨滚动连接，所述支撑板的两侧还伸出有一根刹车杆，所述刹车杆末端连接有转动杆，所述转动杆顶端转动连接有手柄，所述转动杆底端固定连接有刹车块，所述转动杆转动一定角度后所述刹车块与导轨的侧边压紧；可调节的竖直连接在所述支撑板上的夹具本体，所述夹具本体包括穿过支撑板上的所述通孔的螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有转盘，所述转盘底部开设有倒置T形滑块，所述滑块与所述滑槽配合，所述螺纹杆转动连接有支撑块，所述支撑块固定连接在丝杆套管上，所述丝杆套管内转动设置有丝杆，所述丝杆上螺纹的螺旋方向以丝杆中心线为分界线反向设置，且所述丝杆套管两端均开设有通槽，所述丝杆套管两端还设置有与所述丝杆螺纹传动连接的装夹组件；所述装夹组件包括装夹板，所述装夹板上铰接有装夹滚轮，所述装夹滚轮的转轴与所述导轨平行，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海东，
申请(专利权)人：宜昌市蓝德光电机械有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42