一种可编程激光相机引导焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可编程激光相机引导焊接设备，包括机械臂，所述机械臂一端转动连接有激光头，所述激光头一侧设置有焊枪，所述激光头与焊枪表面设置有同一个玻璃罩，所述玻璃罩为有色钢化玻璃制成，所述玻璃罩两侧均设置有观察镜，所述玻璃罩顶部开设有套孔，所述套孔内部一侧设置有第一卡环，所述套孔内部另一侧设置有第二卡环，所述第一卡环与第二卡环一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆一端均固定连接有滑块，所述套孔两侧内壁均开设有滑槽，所述滑槽内部设置有滑杆，所述滑杆表面套接有弹簧。本实用新型专利技术通过设有玻璃罩，有效的将焊接时产生的火花进行遮挡，从而使工作人员看到焊接路线，并且防止焊渣溅出使玻璃罩。

【技术实现步骤摘要】
一种可编程激光相机引导焊接设备
本技术涉及焊接设备
，特别涉及一种可编程激光相机引导焊接设备。
技术介绍
视觉自动引导测量焊接控制方案视觉系统是当前控制领域的前沿技术，应用在焊接领域，可以实现机器自己寻找焊缝，让自动化焊接设备变得更加智能更加易用，视觉系统通过激光自动定位焊缝的位置(前后和高低)，即便是不规则的阿基米德螺旋线，即便风机外壳摆放不平整，还是有高有低的焊接点有视觉走位，都不会影响最终的机械手跟踪效果。配合视觉测量工具还可以实现测量的高度引导控制焊枪自动提枪焊接，保证焊接的一致性平整，而在焊接时，会产生大量的火花和焊渣，容易刺伤工人人员眼睛，并且四散的焊渣容易导致电线等皮制品损坏。因此，专利技术一种可编程激光相机引导焊接设备来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可编程激光相机引导焊接设备，通过设有玻璃罩，有效的将焊接时产生的火花进行遮挡，从而使工作人员看到焊接路线，并且防止焊渣溅出使玻璃罩，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可编程激光相机引导焊接设备，包括机械臂，所述机械臂一端转动连接有激光头，所述激光头一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可编程激光相机引导焊接设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端转动连接有激光头(2)，所述激光头(2)一侧设置有焊枪(3)，所述激光头(2)与焊枪(3)表面设置有同一个玻璃罩(4)，所述玻璃罩(4)为有色钢化玻璃制成，所述玻璃罩(4)两侧均设置有观察镜(5)，所述玻璃罩(4)顶部开设有套孔(6)，所述套孔(6)内部一侧设置有第一卡环(7)，所述套孔(6)内部另一侧设置有第二卡环(8)，所述第一卡环(7)与第二卡环(8)一侧均固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)一端均固定连接有滑块(10)，所述套孔(6)两侧内壁均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部设置有滑杆...

【技术特征摘要】
1.一种可编程激光相机引导焊接设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)一端转动连接有激光头(2)，所述激光头(2)一侧设置有焊枪(3)，所述激光头(2)与焊枪(3)表面设置有同一个玻璃罩(4)，所述玻璃罩(4)为有色钢化玻璃制成，所述玻璃罩(4)两侧均设置有观察镜(5)，所述玻璃罩(4)顶部开设有套孔(6)，所述套孔(6)内部一侧设置有第一卡环(7)，所述套孔(6)内部另一侧设置有第二卡环(8)，所述第一卡环(7)与第二卡环(8)一侧均固定连接有连接杆(9)，两个所述连接杆(9)一端均固定连接有滑块(10)，所述套孔(6)两侧内壁均开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部设置有滑杆(12)，所述滑杆(12)表面套接有弹簧(13)。2.根据权利要求1所述的一种可编程激光相机引导焊接设备，其特征在于：所述机械臂(1)底部一端设置有管理柜(14)，所述管理柜(14)内部设置有控制电脑(15)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宏，
申请(专利权)人：上海帆古自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31