The invention relates to an automatic seam tracking control system, which comprises a seam detection mechanism, a alignment mechanism, a welding mechanism, an adjusting slide, a controller, a bracket, a bearing rod, a welding power source and a worktable. The bracket is arranged on the worktable, the adjusting slide is arranged on the bracket, the bearing rod is connected with the adjusting slide, and the adjusting slide is connected to the bearing platform. In the direction of the end of the rod, the welding mechanism, the alignment mechanism and the welding seam detection mechanism are arranged on the bearing rod in turn. The controller is electrically connected with the adjusting slide and the welding seam detection mechanism respectively. The welding power source is electrically connected with the controller and the welding mechanism respectively. The automatic seam tracking control system of the invention has high precision, high practicability and quick response, can detect and correct errors in time, improves welding stability and welding quality, and greatly improves the rate of good products.
【技术实现步骤摘要】
自动焊缝跟踪控制系统
本专利技术涉及机械加工
,具体涉及自动焊缝跟踪控制系统。
技术介绍
焊接加工过程中由于各种因素会造成焊缝的偏焊,这样会导致产品焊缝机械强度的严重下降,产生加工不良品和废品,增加操作者的劳动强度和视觉疲劳,造成产品质量的不稳定性,难以实现一人操作多台设备以及节省人工费用提高产品质量和生产效率。国内外虽有相应的视频自控设备,但是国外的价格相当昂贵,产品除了价格稍偏高之外,总体的控制效果还是不错的,但是在焊管跟踪速度方面还是有比较大的极限性,比如跟踪速度范围小以及不能适应各种较高或较低的焊管速度等,另外由于熔池周围的燃烧烟雾对视频检测成像有一定的影响,控制的精确度不高,所以推广的难度偏高。
技术实现思路
为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,本专利技术提供了自动焊缝跟踪控制系统,解决了目前国内焊管方式实用性不高以及稳定性不好的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供以下技术方案:自动焊缝跟踪控制系统,包括焊缝检测机构、对准机构、焊接机构、调整滑台、控制器、支架、承载杆、焊接电源以及工作台,所述支架设置在所述工作台上,所述调整滑台设置在所述支架上,所述承载杆与所述调整滑台连接,在所述调整滑台往所述承载杆末端的方向上,所述焊接机构、所述对准机构以及所述焊缝检测机构依次设置在所述承载杆上,所述控制器分别与所述调整滑台以及所述焊缝检测机构电性连接,所述焊接电源分别与所述控制器以及所述焊接机构电性连接,所述控制器处还连接有报警器。本专利技术通过焊缝检测机构采集焊缝合拢口的偏移信号,控制器根据偏移信号计算得到需要调整的横向的幅度,及时通过控制调整滑台 ...
【技术保护点】
1.自动焊缝跟踪控制系统,其特征在于,包括焊缝检测机构(1)、对准机构(2)、焊接机构(3)、调整滑台(4)、控制器(5)、支架(6)、承载杆(7)、焊接电源(8)以及工作台(9),所述支架(6)设置在所述工作台(9)上,所述调整滑台(4)设置在所述支架(6)上,所述承载杆(7)与所述调整滑台(4)连接,在所述调整滑台(4)往所述承载杆(7)末端的方向上,所述焊接机构(3)、所述对准机构(2)以及所述焊缝检测机构(1)依次设置在所述承载杆(7)上,所述控制器(5)分别与所述调整滑台(4)以及所述焊缝检测机构(1)电性连接,所述焊接电源(8)分别与所述控制器(5)以及所述焊接机构(3)电性连接。
【技术特征摘要】
1.自动焊缝跟踪控制系统,其特征在于,包括焊缝检测机构(1)、对准机构(2)、焊接机构(3)、调整滑台(4)、控制器(5)、支架(6)、承载杆(7)、焊接电源(8)以及工作台(9),所述支架(6)设置在所述工作台(9)上,所述调整滑台(4)设置在所述支架(6)上,所述承载杆(7)与所述调整滑台(4)连接,在所述调整滑台(4)往所述承载杆(7)末端的方向上,所述焊接机构(3)、所述对准机构(2)以及所述焊缝检测机构(1)依次设置在所述承载杆(7)上,所述控制器(5)分别与所述调整滑台(4)以及所述焊缝检测机构(1)电性连接,所述焊接电源(8)分别与所述控制器(5)以及所述焊接机构(3)电性连接。2.根据权利要求1所述的自动焊缝跟踪控制系统,其特征在于,所述焊缝检测机构(1)包括壳体(101)、传感臂(102)以及导轮(103),所述传感臂(102)通过转轴与所述壳体(101)活动连接,所述壳体(101)内设置有用于复位所述传感臂(102)的弹性件,所述挠性传感臂(102)的一端与所述导轮(103)连接,所述挠性传感臂(102)的另一端设置在所述壳体(101)的内部,所述壳体(101)的内部设置有用于检测所述传感臂(102)位移的激光测距仪(104),所述壳体(101)与所述承载杆(7)连接。3.根据权利要求1所述的...
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