架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有锁紧机构。电动机固定设置在空腔内，电动机的输出轴与蜗杆固定连接，蜗杆与伸缩立柱的长度方向相互平行。转轴贯穿于伸缩立柱并穿过空腔，转轴的两端凸出于伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂。转臂与转轴相互垂直。转轴上固定套设有蜗轮和码盘，蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与蜗杆相互啮合。空腔内壁固定设置有传感器，传感器与码盘相互匹配。转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案结构巧妙，成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置
本专利技术涉及除冰机器人
，特别涉及一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置。
技术介绍
授权公告号为CN104882839B，名为输电线除冰机器人的越障机构的中国专利技术专利是本专利技术人于2015年5月4日完成的课题研究成果。上述技术在经过一段时间的实践应用中发现，虽然其采用三套越障装置的升降装置分别处于输电线的“左侧——右侧——左侧”这样的左右交替错开对输电线进行夹持的方式防止其从电线上脱落，在环境比较好，风力比较小的情况下上述方式就能够保证机器人不会发生脱落，但是在山区地形比较复杂、风力比较大的情况下，由于山风风向变化较大，加上如果风力较大，容易造成机器人摇摆，严重的可能造成共振从而导致机器人从架空线上掉落。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案实现：一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，包括转盘、伸缩立柱、滑轮、升降电机，所述伸缩立柱上设置有锁紧机构；所述伸缩立柱开设有空腔，空腔内设置有所述锁紧机构；所述锁紧机构包括电动机、蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂、转筒、码盘、传感器；所述电动机固定设置在所述空腔内，所述电动机的输出轴与所述蜗杆固定连接，所述蜗杆与所述伸缩立柱的长度方向相互平行；所述转轴贯穿于所述伸缩立柱并穿过所述空腔，转轴的两端凸出于所述伸缩立柱两侧；转轴两端分别对称固定设置有连接块以及转臂；所述转臂与所述转轴相互垂直；所述转轴上固定套设有蜗轮和码盘，所述蜗轮和码盘位于空腔内，且蜗轮与所述蜗杆相互啮合；所述空腔内壁固定设置有传感器，所述传感器与所述码盘相互匹配；所述转臂上可转动设置有转筒。通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案依靠蜗轮蜗杆机构具有自锁的特点，能耗少，结构巧妙，成本低廉，只需要在原有基础上进行稍微改进即可。优选地，所述传感器为光电龙门对射传感器；所述码盘为不透光的圆盘，其上开设有多个光孔；所述码盘的一部分伸入所述传感器内。光电龙门对射传感器是常见的成熟产品，其抗干扰能力强，配合码盘能够精确判断转臂的位置。优选地，所述连接块为正方体结构，其相互垂直的两个面上分别开设有螺纹固定孔，连接块分别与所述转轴、转臂螺纹固定连接。连接块为正方体结构并在相互垂直的两个面上分别开设有螺纹固定孔，这样的设计便于安装和拆卸，进一步降低组装成本。优选地，所述电动机为直流减速电动机；所述电动机的控制端以及所述传感器的控制端分别与架空线除冰机器人的控制单元电连接。直流减速电动机是常用的执行器，其体积小，重量轻，成本低，控制方便，能够进一步降低装置的成本。优选地，所述转臂为设置有凸台的圆柱体结构，所述转筒可转动套设在转臂上，转臂端部开设有螺纹孔，通过转筒固定螺丝钉对转筒进行限位固定，转筒位于转筒固定螺丝钉与凸台之间。采用转臂设置有凸台的圆柱体结构，转筒可转动套设在转臂上，转臂端部开设有螺纹孔，通过转筒固定螺丝钉对转筒进行限位固定，转筒位于转筒固定螺丝钉与凸台之间的设计，首先是减小架空线的摩擦力，可以减小机器人的行进能耗，其次是采用螺丝钉固定，便于拆卸更换转筒。优选地，所述空腔内还固定设置有蜗杆支座，所述蜗杆支座为与所述蜗杆相匹配的半圆弧形结构。优选地，所述空腔位于滑轮的下面，空腔设置有盖板，盖板通过螺丝钉固定在所述空腔一侧。优选地，所述空腔下面设置有丝杆螺纹孔，该丝杆螺纹孔与升降电机上的丝杆相互啮合。本专利技术有益效果包括：1、通过电动机带动蜗杆、蜗轮、转轴、连接块、转臂及转筒转动并从下方向上与滑轮靠拢，从而夹紧架空线达到防止因震动导致机器人脱落的问题。该方案依靠蜗轮蜗杆机构具有自锁的特点，能耗少，结构巧妙，成本低廉，只需要在原有基础上进行稍微改进即可；2、光电龙门对射传感器是常见的成熟产品，其抗干扰能力强，配合码盘能够精确判断转臂的位置；3、连接块为正方体结构并在相互垂直的两个面上分别开设有螺纹固定孔，这样的设计便于安装和拆卸，进一步降低组装成本；4、直流减速电动机是常用的执行器，其体积小，重量轻，成本低，控制方便，能够进一步降低装置的成本；5、采用转臂设置有凸台的圆柱体结构，转筒可转动套设在转臂上，转臂端部开设有螺纹孔，通过转筒固定螺丝钉对转筒进行限位固定，转筒位于转筒固定螺丝钉与凸台之间的设计，首先是减小架空线的摩擦力，可以减小机器人的行进能耗，其次是采用螺丝钉固定，便于拆卸更换转筒。附图说明图1是本专利技术提供的实施例总体结构示意图；图2是本专利技术提供的实施例局部剖视图；图3是本专利技术提供的实施例中锁紧机构的总体结构示意图；图4是本专利技术提供的实施例中锁紧机构的局部剖视图。图中，各个标号分别表示：转盘1、伸缩立柱2、滑轮3、丝杆螺纹孔20、空腔21、蜗杆支座22、盖板23、电动机40、蜗杆41、蜗轮42、转轴43、连接块44、转臂45、转筒46、转筒固定螺丝钉47、码盘48、传感器49。具体实施方式为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，包括转盘(1)、伸缩立柱(2)、滑轮(3)、升降电机，其特征在于：所述伸缩立柱(2)上设置有锁紧机构(4)；所述伸缩立柱(2)开设有空腔(21)，空腔(21)内设置有所述锁紧机构(4)；所述锁紧机构(4)包括电动机(40)、蜗杆(41)、蜗轮(42)、转轴(43)、连接块(44)、转臂(45)、转筒(46)、码盘(48)、传感器(49)；所述电动机(40)固定设置在所述空腔(21)内，所述电动机(40)的输出轴与所述蜗杆(41)固定连接，所述蜗杆(41)与所述伸缩立柱(2)的长度方向相互平行；所述转轴(43)贯穿于所述伸缩立柱(2)并穿过所述空腔(21)，转轴(43)的两端凸出于所述伸缩立柱(2)两侧；转轴(43)两端分别对称固定设置有连接块(44)以及转臂(45)；所述转臂(45)与所述转轴(43)相互垂直；所述转轴(43)上固定套设有蜗轮(42)和码盘(48)，所述蜗轮(42)和码盘(48)位于空腔(21)内，且蜗轮(42)与所述蜗杆(41)相互啮合；所述空腔(21)内壁固定设置有传感器(49)，所述传感器(49)与所述码盘(48)相互匹配；所述转臂(45)上可转动设置有转筒(46)。...

【技术特征摘要】
1.一种架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，包括转盘(1)、伸缩立柱(2)、滑轮(3)、升降电机，其特征在于：所述伸缩立柱(2)上设置有锁紧机构(4)；所述伸缩立柱(2)开设有空腔(21)，空腔(21)内设置有所述锁紧机构(4)；所述锁紧机构(4)包括电动机(40)、蜗杆(41)、蜗轮(42)、转轴(43)、连接块(44)、转臂(45)、转筒(46)、码盘(48)、传感器(49)；所述电动机(40)固定设置在所述空腔(21)内，所述电动机(40)的输出轴与所述蜗杆(41)固定连接，所述蜗杆(41)与所述伸缩立柱(2)的长度方向相互平行；所述转轴(43)贯穿于所述伸缩立柱(2)并穿过所述空腔(21)，转轴(43)的两端凸出于所述伸缩立柱(2)两侧；转轴(43)两端分别对称固定设置有连接块(44)以及转臂(45)；所述转臂(45)与所述转轴(43)相互垂直；所述转轴(43)上固定套设有蜗轮(42)和码盘(48)，所述蜗轮(42)和码盘(48)位于空腔(21)内，且蜗轮(42)与所述蜗杆(41)相互啮合；所述空腔(21)内壁固定设置有传感器(49)，所述传感器(49)与所述码盘(48)相互匹配；所述转臂(45)上可转动设置有转筒(46)。2.根据权利要求1所述的架空线除冰机器人的行进轮锁紧装置，其特征在于：所述传感器(49)为光电龙门对射传感器；所述码盘(48)为不透光的圆盘，其上开设有多个光孔；所述码盘(48)的一部分伸入所述传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈岳林，梁惠萍，刘建伟，李玉寒，范祥文，冯佳豪，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45