The utility model discloses a patrol robot for high-voltage wire deicing, which belongs to the field of high-voltage wire deicing patrol robot. There are three telescopic poles on the upper end of the support frame. The telescopic pole is equipped with sliding components, the telescopic pole is equipped with a first support, the two ends of the first support are equipped with a first servo motor, the output shaft of the first servo motor is equipped with a second support, the end of the second support is equipped with a second servo motor, the output shaft of the second servo motor is equipped with a third support, and the third support is equipped with a third support. The end is equipped with U-shaped roller, the top of the telescopic rod on one side of the moving front is equipped with a fourth bracket, the end of the fourth bracket is equipped with a third servo motor, the output shaft of the third servo motor is equipped with a transverse plate, both ends of the transverse plate are equipped with a deicing bracket, both sides of the deicing bracket are equipped with a fourth servo motor, the output shaft of the fourth servo motor is equipped with a meshing claw-type bracket There are heating plates and control boxes at the lower end of the support frame. The device can complete the deicing inspection function.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高压线除冰巡检机器人
本技术涉及机器人
,特别涉及高压线除冰的巡检机械装置。
技术介绍
高压输电一般常采用铁塔承载的架空线方式传输,采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外,因受到持续的机械张力、电气闪烙、材料老化的影响而容易产生断股、磨损、腐蚀等损伤,如不及时修复更换,原本微小的破损和缺陷就可能扩大,最终导致严重事故,造成大面积的停电和巨大的经济损失。高压线上覆冰后给线缆的损伤很大,高压线由于其危险性和高度的限制,除冰带来了很大的困难,传统人力除冰难度大,效率低,而且危险系数高,缺少自动化机械实现除冰。同时,高压线上还存在避雷线、绝缘子、线路金具、线路通道等障碍物,进一步加大除冰的难度。
技术实现思路
本技术目的在于:针对上述存在的问题,提供一种稳定性高,结构简单,具有除冰功能的巡线机器人,减轻劳动强度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种用于高压线除冰巡检机器人,包括支撑架,所述支撑架的上端面设置三个伸缩杆,所述伸缩杆上设有滑动组件,所述滑动组件包括第一支架,所述第一支架中部与伸缩杆顶部连接,所述第一支架轴线与伸缩杆轴线垂直,所述第一支架两端部分别设有对称的第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴轴线与第一支架轴线平行,所述第一伺服电机的输出轴设有第二支架,所述第二支架顶部设有第二伺服电机,所述第二伺服电机输出轴轴线与第二支架的轴线平行,所述第二伺服电机输出轴设有与之垂直的第三支架,所述第三支架上设有U型滚轮;运动最前端的所述伸缩杆的顶部设有第四支架,所述第四支架轴线与伸缩杆轴线重合,所述第四支架 ...
【技术保护点】
1.一种用于高压线除冰巡检机器人,其特征在于,包括支撑架(6),所述支撑架(6)的上端面设置三个伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)上设有滑动组件,所述滑动组件包括第一支架(701),所述第一支架(701)中部与伸缩杆(7)顶部连接,所述第一支架(701)轴线与伸缩杆(7)轴线垂直,所述第一支架(701)两端部分别设有对称的第一伺服电机(705),所述第一伺服电机(705)的输出轴轴线与第一支架(701)轴线平行,所述第一伺服电机(705)的输出轴设有第二支架(702),所述第二支架(702)顶部设有第二伺服电机(706),所述第二伺服电机(706)输出轴轴线与第二支架(702)的轴线平行,所述第二伺服电机(706)输出轴设有与之垂直的第三支架(703),所述第三支架(703)上设有U型滚轮(704);运动最前端的所述伸缩杆(7)的顶部设有第四支架(11),所述第四支架(11)轴线与伸缩杆(7)轴线重合,所述第四支架(11)端部设有第三伺服电机(12),所述第三伺服电机(12)的输出轴轴线与第四支架(11)轴线垂直,所述第三伺服电机(12)的输出轴设有一横板(13),横板(13)两端均设有除 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于高压线除冰巡检机器人,其特征在于,包括支撑架(6),所述支撑架(6)的上端面设置三个伸缩杆(7),所述伸缩杆(7)上设有滑动组件,所述滑动组件包括第一支架(701),所述第一支架(701)中部与伸缩杆(7)顶部连接,所述第一支架(701)轴线与伸缩杆(7)轴线垂直,所述第一支架(701)两端部分别设有对称的第一伺服电机(705),所述第一伺服电机(705)的输出轴轴线与第一支架(701)轴线平行,所述第一伺服电机(705)的输出轴设有第二支架(702),所述第二支架(702)顶部设有第二伺服电机(706),所述第二伺服电机(706)输出轴轴线与第二支架(702)的轴线平行,所述第二伺服电机(706)输出轴设有与之垂直的第三支架(703),所述第三支架(703)上设有U型滚轮(704);运动最前端的所述伸缩杆(7)的顶部设有第四支架(11),所述第四支架(11)轴线与伸缩杆(7)轴线重合,所述第四支架(11)端部设有第三伺服电机(12),所述第三伺服电机(12)的输出轴轴线与第四支架(11)轴线垂直,所述第三伺服电机(12)的输出轴设有一横板(13),横板(13)两端均设有除冰支架(14),所述除冰支架...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡伟,
申请(专利权)人:成都金甲虫科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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