The invention relates to disaster prevention and mitigation technology of power system, and discloses a deicing method and system for power equipment to improve the efficiency of live deicing of power equipment while avoiding equipment damage. The method of the invention includes acquiring the size of the working surface of power equipment to be deiced, measuring the first distance between laser head and the surface of power equipment to be deiced, setting the necessary conditions for deicing, and according to the principle of deicing. The size of power equipment, the first distance and the necessary conditions of deicing are used to calculate the initial path information of deicing; the real-time surface temperature of power equipment under the influence of deicing is measured, and the deicing trajectory is calculated according to the real-time surface temperature and initial path information; and the laser head is controlled to deicing trajectory.
【技术实现步骤摘要】
一种电力设备用除冰方法及系统
本专利技术涉及电力系统防灾减灾技术，尤其涉及一种电力设备用除冰方法及系统。
技术介绍
冰灾是电网安全运行的天敌，在发生冰灾时，易发生线路倒塔断线，变电站失压停运等情况，严重影响国民经济和国家安全。若发生大范围冰灾，则容易造成绝缘子覆冰桥接，引发线路冰闪跳闸。在以往发生的实际冰灾跳闸事故中，因绝缘子覆冰闪络造成的跳闸次数频繁，时常有线路紧急降压运行的状况发生，威胁了大部分用户的供电安全。给人民正常生产生活构成了严重影响。在发生冰灾时，由于无法施加电流除冰，当前绝缘子、隔离开关、刀闸等电力设备必须停电除冰。为了有效防止输变电设备覆冰闪络，现有防冰措施中通过增加线路绝缘子长度进行除冰，但是这种方法需增大铁塔尺寸，成本巨大；此外，国内外的航空、国防部门提出热风除冰、热蒸汽除冰方法，但输变电设备带电除冰对绝缘性要求高，远距离热量传输损耗大，除冰效率低。在传统的除冰方法中，还可以利用远距离激光加热可实现电力设备带电除冰，但现有技术只能手动控制激光除冰路径，激光轨迹移动随意，有如下缺点：易造成设备表面温度过高，导致永久性设备损伤；此外，该种方法主要...
【技术保护点】
1.一种电力设备用除冰方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取待除冰电力设备的待作业面的大小，并测量激光头(1)与待除冰电力设备表面的第一距离；S2：设定除冰必备条件，根据所述电力设备大小、所述第一距离以及所述除冰必备条件计算除冰初始路径信息；S3：实时检测待除冰电力设备在除冰影响下的实时表面温度，根据所述实时表面温度和所述除冰初始路径信息计算得到除冰轨迹；S4：控制激光头(1)按照所述除冰轨迹进行除冰。
【技术特征摘要】
1.一种电力设备用除冰方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取待除冰电力设备的待作业面的大小，并测量激光头(1)与待除冰电力设备表面的第一距离；S2：设定除冰必备条件，根据所述电力设备大小、所述第一距离以及所述除冰必备条件计算除冰初始路径信息；S3：实时检测待除冰电力设备在除冰影响下的实时表面温度，根据所述实时表面温度和所述除冰初始路径信息计算得到除冰轨迹；S4：控制激光头(1)按照所述除冰轨迹进行除冰。2.根据权利要求1所述的除冰方法，其特征在于，所述S2具体包括以下步骤：S21：根据待除冰电力设备的待作业面的大小设定激光头(1)在垂直方向轨迹半径初始值，根据垂直方向轨迹半径初始值与第一距离计算激光头(1)垂直摆动角度初始值；S22：设定激光头(1)垂直摆动角速度初始值；S23：计算激光水平方向移动初始速度，根据所述水平方向移动初始速度和第一距离计算激光头(1)水平转动角速度初始值；S24：根据所述激光头(1)垂直摆动角速度初始值、所述激光头(1)水平转动角速度初始值、以及除冰必备条件计算除冰初始路径，启动除冰。3.根据权利要求1所述的除冰方法，其特征在于，S3中，实时检测待除冰电力设备在除冰影响下的实时表面温度，并根据检测结果调整激光头(1)功率；其中，当除冰时的实际脱冰点温度高于电力设备的温度阈值时，减小激光头(1)的功率至最低设定值，若冰层未脱落，增加激光头(1)的功率至最高设定值。4.根据权利要求1所述的除冰方法，其特征在于，所述除冰必备条件为：待除冰电力设备在除冰影响下的实时表面温度低于电力设备的温度阈值。5.根据权利要求1所述的除冰方法，其特征在于，所述除冰轨迹为曲线型，所述曲线型除冰轨迹为螺旋形状的除冰轨迹；其中，所述螺旋形状的除冰轨迹的计算方程为：式中，x为除冰轨迹在垂直坐标系下的横坐标，y为除冰轨迹在垂直坐标系下的纵坐标，t为除冰时间，R为激光头(1)在垂直方向上的轨迹半径，ω为激光头(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳政，刘毓，罗晶，章国勇，何立夫，
申请(专利权)人：国网湖南省电力有限公司，国网湖南省电力有限公司防灾减灾中心，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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