【技术实现步骤摘要】
一种插头线自动组装流水线
本专利技术涉及插头线组装
,尤其涉及一种插头线自动组装流水线。
技术介绍
插头线包括连接成一体的电源线和插头,并于电源线和插头相接处以及电源线尾端需要注塑处理,同时,电源线尾端突出注塑部之外的还具有剥纤皮处理后裸露的三相线,用以电连接至各电器件上。由于其生产难度,目前生产一般都是分步进行的,包括组装、注塑、检测等工序,需要操作工人在每一工序上逐个的上料并对位放置,自动化程度较低,这一方面难以提高生产效率,另一方面人工成本也居高不下。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题,现提供一种旨在能够自动化完成整体组装工艺且自动化程度较高的插头线自动组装流水线,用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下:一种插头线自动组装流水线,包括:插头组装设备,用以将插头和电源线组装成插头线半成品;整线设备,包括用以带动第一治具循环流动的第一循环输送机构、视觉系统和插头转动机构,且视觉系统对插头线半成品的当前插头插销方向进行成像并与预设的插头插销的角度进行对比,插头转动机构根据比对结果将插头部分对应转动相匹配的角度;下料机械手,用以将插头线半成品夹取并搬运至第一治具上;注塑设备,设置有注塑机构、用以带动第二治具循环流动的第二循环输送机构,且整线设备上的搬运机构将插头线半成品夹取并搬运至第二治具上,并由第二循环输送机构送入注塑机构内注塑成插头线成品;测试设备,用以对插头线成品进行质量检测并输出至下一工序。较佳的,第一治具包括固装于第一循环输送机构上的底板、形成与底板上用以夹持电源线的卡爪以及一个翻转机构,翻转机构包括铰接于底板一端的支架,支架上活动嵌设 ...
【技术保护点】
1.一种插头线自动组装流水线,其特征在于,包括:插头组装设备(1),用以将插头和电源线组装成插头线半成品;整线设备(3),包括用以带动第一治具(33)循环流动的第一循环输送机构(32)、视觉系统和插头转动机构(34),且所述视觉系统对插头线半成品的当前插头插销方向进行成像并与预设的插头插销的角度进行对比,所述插头转动机构(34)根据比对结果将插头部分对应转动相匹配的角度;下料机械手(3),用以将插头线半成品夹取并搬运至所述第一治具(33)上;注塑设备(4),设置有注塑机构(41)、用以带动第二治具(42)循环流动的第二循环输送机构,且所述整线设备(3)上的搬运机构(35)将插头线半成品夹取并搬运至所述第二治具(42)上,并由所述第二循环输送机构送入注塑机构(41)内注塑成插头线成品;测试设备(5),用以对插头线成品进行质量检测并输出至下一工序。
【技术特征摘要】
1.一种插头线自动组装流水线,其特征在于,包括:插头组装设备(1),用以将插头和电源线组装成插头线半成品;整线设备(3),包括用以带动第一治具(33)循环流动的第一循环输送机构(32)、视觉系统和插头转动机构(34),且所述视觉系统对插头线半成品的当前插头插销方向进行成像并与预设的插头插销的角度进行对比,所述插头转动机构(34)根据比对结果将插头部分对应转动相匹配的角度;下料机械手(3),用以将插头线半成品夹取并搬运至所述第一治具(33)上;注塑设备(4),设置有注塑机构(41)、用以带动第二治具(42)循环流动的第二循环输送机构,且所述整线设备(3)上的搬运机构(35)将插头线半成品夹取并搬运至所述第二治具(42)上,并由所述第二循环输送机构送入注塑机构(41)内注塑成插头线成品;测试设备(5),用以对插头线成品进行质量检测并输出至下一工序。2.如权利要求1所述的插头线自动组装流水线,其特征在于,所述第一治具(33)包括固装于所述第一循环输送机构(32)上的底板、形成于所述底板上用以夹持电源线的卡爪以及一个翻转机构,所述翻转机构包括铰接于所述底板一端的支架,所述支架上活动嵌设有一个与插头线半成品的插销结构相配的圆形对位块(36);所述插头转动机构(34)包括依次设置的顶推组件、转动组件、下压翻转组件,所述顶推组件的顶杆顶推所述支架向上翻转所述支架90度,所述转动组件的输出末端带动所述圆形对位块(36)转动至与预设的插头插销角度相匹配的角度,所述下压翻转组件的下压杆压迫支架向下翻转90度。3.如权利要求2所述的插头线自动组装流水线,其特征在于,所述圆形对位块(36)上贯穿开设有两个孔槽,所述转动组件的输出末端连接有与两个所述孔槽位置相对且结构相配的两根销柱。4.如权利要求1所述的插头线自动组装流水线,其特征在于,所述第二循环输送机构包括首尾相接的上层输送线(43)、后侧升降输送线(46)、下层输送线(44)以及前侧升降输送线(45),其中,所述前侧升降输送线(45)和后侧升降输送线(46)分别包括纵向丝杆(47)、驱动连接所述纵向丝杆(47)的提升电机、升降架体(48)、伸缩舌片(49),且所述纵向丝杆(47)穿过所述升降架体(48)上开设的螺孔,所述伸缩舌片(49)设置于所述注塑设备(4)的架体上,用以伸出状态下卡接所述升降架体(48)于...
【专利技术属性】
技术研发人员:王清旺,张应龙,余佳明,李辉强,
申请(专利权)人:宁波公牛精密制造有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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