行车实景信息标注方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种行车实景信息标注方法、装置、电子设备和介质，其中，该方法包括：利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息；获取行车过程中的驾驶视角图像；根据环境信息，在驾驶视角图像上对至少一个目标物体的位置进行标注。本发明专利技术实施例实现了在行车过程中为用户提供更加全面的实景信息的效果，可以辅助提高驾驶安全性和便捷性。

【技术实现步骤摘要】
行车实景信息标注方法、装置、电子设备和介质
本专利技术实施例涉及智能交通
，尤其涉及一种行车实景信息标注方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
车联网技术融合了现代通信与网络技术。随着车辆网技术的发展，实现了车与人、车与车、车与路以及车与服务平台等的全方位网络连接，提升了车辆智能化水平和自动驾驶能力，可以为广大出行用户提供更加智能、舒适、安全和高效的行车服务。然而，随着出行用户的增加，道路车流量也随之增加，驾驶安全问题依旧不可忽视，如何灵活应用车联网技术，提高驾驶安全仍是当前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种行车实景信息标注方法、装置、电子设备和介质，以实现在行车过程中为用户提供更加全面的实景信息的效果，辅助提高驾驶安全性和便捷性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种行车实景信息标注方法，该方法包括：利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，所述环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息；获取行车过程中的驾驶视角图像；根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种行车实景信息标注装置，该装置包括：环境信息获取模块，用于利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，所述环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息；驾驶视角图像获取模块，用于获取行车过程中的驾驶视角图像；目标物体标注模块，用于根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的行车实景信息标注方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的行车实景信息标注方法。本专利技术实施例通过利用车联网通信技术获取目标车辆当前位置的环境信息，然后依据获取的环境信息，在行车过程中拍摄的驾驶视角图像上进行实景标注，解决了行车过程中用户因获知的实际环境信息有限而导致出行存在诸多不便与存在驾驶安全隐患的问题，实现了在行车过程中，从视觉方面为用户提供更加全面的实景信息的效果，可以辅助提高驾驶安全性和便捷性。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的行车实景信息标注方法的流程图；图2是本专利技术实施例一提供的行车实景信息标注系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例二提供的行车实景信息标注方法的流程图；图4是本专利技术实施例三提供的行车实景信息标注装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。在车联网领域中，智能网联车辆上搭载先进的车载传感器、控制器和执行器等装置，可以实现车与X(X指车、路、人和云端等对象中的任意一种或多种)的智能信息交换与共享，具备复杂环境感知、智能决策以及协同控制等功能。智能网联车辆可以通过自车上安装的GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)等定位装置实时获取自身空间位置信息与速度，例如经度纬度、高度、速度及方向角等；通过姿态传感器，例如陀螺仪、加速度计和地磁传感器等，获取车辆的位姿信息，例如车辆的俯仰角、横摆角和侧倾角等；调用摄像头实时拍摄车辆周围环境信息。智能网联车辆上的车联网通信设备，例如车载V2X(vehicletoeverything)设备，可以实时获取自车以及周边车辆的空间位置信息、位姿信息以及环境信息等，并实时同步至网络云端，以便网络中其他节点可以通过与云端的交互共享该信息。每个车联网通信设备相当于一个节点，网络中的各个节点之间也可以直接进行信息互享。下面结合附图对本专利技术实施例技术方案进行详细说明。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的行车实景信息标注方法的流程图，本实施例可适用于在行车过程中基于车辆摄像头拍摄的图像进行实景标注的情况。该方法可以由行车实景信息标注装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成在电子设备上，例如车辆的控制终端或者车载设备等。如图1所示，本实施例提供的行车实景信息标注方法可以包括：S110、利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息。基于车联网通信中环境信息的共享，目标车辆上的电子设备可以通过车上安装的车联网通信设备获取行驶过程中的环境信息。环境信息即描述目标车辆当前的行驶环境。行驶环境中可以包括至少一个目标物体，目标物体是指行车过程中具有信息提示价值的物体，可以是静态物体，也可以是动态物体。可选的，目标物体包括建筑物、路口、交通标志、行人、机动车、非机动车、凸起障碍物和凹陷障碍物中的至少一种类型。环境信息中包括每个目标物体的属性信息，该属性信息用于描述每个目标物体的当前状态。示例性的，若目标物体是建筑物，环境信息中可以包括该建筑物的空间位置信息、空间几何信息和建筑物的出入口等；若目标物体是路口，环境信息中可以包括该路口的空间位置信息、通行信息以及该路口上设置的交通标志等；若目标物体是交通标志，环境信息中可以包括该交通标志的空间位置信息、该标志是否可用以及标志含义等；若目标物体是机动车或非机动车，环境信息中可以包括机动车或非机动车的空间位置信息、行驶速度和行驶方向等运动参量。当然，环境信息中还可包括行人的空间位置信息以及运动状态等。其中，空间位置信息包括经纬度信息、高度信息和方位信息，可以用位置坐标的形式表示。随着目标车辆的行驶，行驶环境随之变化，目标车辆上电子设备获取的环境信息也不断变化。可选的，利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，包括：通过目标车辆上的车联网通信设备与网络中其他车联网通信设备之间的交互，获取目标车辆当前位置的环境信息；或者通过目标车辆上的车联网通信设备与云端的交互，获取目标车辆当前位置的环境信息。例如，目标车辆上的车联网通信设备B可以和其位置附近区域内车辆上的车联网通信设备A进行通信，获取到附近区域内车辆的空间位置信息、行驶速度和行驶方向等，此时，附近区域内的车辆即相当于目标物体；或者，目标车辆上的车联网通信设备B可以与附近的行人手中的车联网通信设备C进行通信，获取该行人的空间位置信息以及车联网通信设备C已获取的设定区域内的环境信息；或者，目标车辆上的车联网通信设备B可以与附近安装于路侧的车联网通信设备D进行通信，获取由路侧摄像头或雷达探测到的行人或未安装车联网设备的车辆E的空间位置信息，其中该行人和车辆E即相当于目标物体。此外，目标车辆上的车联网通信设备还可以与网络云端进行信息交互，从云端获取以目标车辆当前位置为中心的设定区域内的环境信息，其中，设定区域的大小可以根据实际需要进行设置。本实施例对车联网通信设备的具体实现形式不作具体限定，可以是车辆专用的车联网通信设备，也可以是能够进行车辆网通信并具有环境信息共享功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行车实景信息标注方法，其特征在于，包括：利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，所述环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息；获取行车过程中的驾驶视角图像；根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注。

【技术特征摘要】
1.一种行车实景信息标注方法，其特征在于，包括：利用车联网通信技术，获取目标车辆当前位置的环境信息，其中，所述环境信息包括至少一个目标物体的空间位置信息；获取行车过程中的驾驶视角图像；根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息还包括所述至少一个目标物体的行驶速度和行驶方向；相应的，根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注，包括：根据每个目标物体的空间位置信息、行驶速度和行驶方向，确定每个目标物体是否影响目标车辆的正常行驶；如果确定出影响目标车辆正常行驶的目标物体，则根据该目标物体的空间位置信息，在所述驾驶视角图像上对该目标物体的位置进行标注。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注，包括：根据所述驾驶视角图像的拍摄视角，确定所述驾驶视角图像在所述环境信息中对应的目标环境信息；基于目标环境信息中每个目标物体的空间位置坐标，利用坐标变换技术确定每个目标物体在所述驾驶视角图像上的图像坐标；根据所述图像坐标在所述驾驶视角图像上标注每个目标物体。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述图像坐标在所述驾驶视角图像上标注每个目标物体之前，所述方法还包括：获取拍摄所述驾驶视角图像所用的摄像头的位姿信息；根据所述位姿信息对所述图像坐标进行修正，以利用修正后的图像坐标在所述驾驶视角图像上标注每个目标物体。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境信息，在所述驾驶视角图像上对所述至少一个目标物体的位置进行标注，包括：利用图像识别技术，对所述驾驶视角图像上的道路信息进行识...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吟松，杨秉文，毛泳江，
申请(专利权)人：星觅上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31