一种多功能小车制造技术

本发明专利技术提供的一种多功能小车，包括上移机构、横移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构、制动机构、支撑组件；所述支撑组件包括车架,的两端分别固接有后托座和前托座,车架的中部依次安装有横移机构、上移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构，所述制动机构安装在轴向回转机构上。本发明专利技术将贮存、固定、运输结合于一体；通过电动、手动控制功能增加了小车的适应性；小车运载模块进行对接时满足六个自由度的运动使模块能够多角度对接。

A Multifunctional Car

The multi-functional car provided by the invention comprises an up-moving mechanism, a transverse mechanism, an axial rotation mechanism, a longitudinal axis rotation mechanism, an elevation mechanism, a brake mechanism and a support component; the support component comprises a frame, and the two ends of the support component are respectively fixed with a back seat and a front seat, and the center of the frame is successively provided with a transverse mechanism and an up-moving machine. The brake mechanism is mounted on the axial rotating mechanism, which comprises a structure, an axial rotating mechanism, a longitudinal axis rotating mechanism and a pitching mechanism. The invention integrates storage, fixing and transportation, increases the adaptability of the car by means of electric and manual control functions, and meets six degrees of freedom motion when the car carrying module docks so that the module can dock from multiple angles.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能小车
本专利技术涉及一种多功能小车。
技术介绍
多功能小车在贮存及运输特种设备时支撑模块，在水平结合或卸下模块时保证模块有六个自由度，以适应需要。在水平对接结合或卸回模块时，处于起竖车上的与模块对接物体是相对小车而相对静止的，模块之所以能对准以及和模块对接物体吻合或者小车能正确回抱并分解模块是因为小车能实现六个自由度的运动。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种多功能小车。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供的一种多功能小车，包括上移机构、横移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构、制动机构、支撑组件；所述支撑组件包括车架,的两端分别固接有后托座和前托座,车架的中部依次安装有横移机构、上移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构，所述制动机构安装在轴向回转机构上。所述车架的两端下部分别安装有两个车轮，同端的车轮之间通过车轮轴连接，车轮轴通过涡轮蜗杆机构与手轮连接。所述横移机构包括横移机构,横移机构通过导轨组件和横移丝杠安装在车架上，导轨组件的导槽和滑块之间安装有导轨滚子，横移丝杠做为横移机构在车架上滑动的驱动机构。所述上移机构包括千斤顶，所述千斤顶固定安装在横移机构上，千斤顶为涡轮蜗杆千斤顶，其蜗杆与皮带轮连接，皮带轮通过皮带与电机连接。所述轴向回转机构包括轴头,轴头通过轴承活动安装在千斤顶内,轴头的上端固接有固定座。所述纵轴线回转机构包括转座,转座下端活动安装在固定座的下端，固定座的上端伸入转座的中部且通过插销与转座连接，所述转座的侧面安装有支撑架,支撑架在远离转座的一端固定安装有螺纹杆，螺纹杆下端安装有轴转机构,轴转机构驱动转座绕螺纹杆转动。所述俯仰机构包括支座,支座的截面为圆弧形且活动安装在转座内，支座的侧面加工有弧形槽，弧形槽内安装有铰耳,铰耳与丝杠铰接，丝杠的中部安装在支撑座内，支撑座固定在转座上，所述丝杠和支撑座之间为螺纹配合，丝杠的下端安装有螺母。所述轴转机构包括安装座,安装座内安装有螺母,螺母上加工有三个等间距的凹槽，安装座上正对螺母的凹槽内安装有顶杆，顶杆和安装座之间安装有弹簧,顶杆的一端与螺母接触，顶杆的另一端安装有锁销。所述支座顶端还加工有圆形槽，圆形槽与拉紧器连接，拉紧器包括套筒,套筒的两端分别有拉杆和铰接杆与其螺纹配合安装在套筒内,铰接杆铰接在前托座上端的拉紧座上，拉杆的顶端两侧安装有两个插销与支座顶端的圆槽配合。所述制动机构安装在千斤顶上且在轴头的装配处，通过刹车片与轴头接触，刹车片通过螺纹配合在千斤顶外壳上的螺杆调整与轴头的间距。本专利技术的有益效果在于：将贮存、固定、运输结合于一体；通过电动、手动控制功能增加了小车的适应性；小车运载模块进行对接时满足六个自由度的运动使模块能够多角度对接。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术车架的结构示意图；图3是本专利技术蜗杆的结构示意图；图4是本专利技术涡轮的结构示意图；图5是本专利技术的托架结构示意图；图6是图5的A-A向截面图；图7是图6的A-A向截面图；图中：1-车架，11-后托座，12-底座，13-前托座，14-拉紧座，15-传动机构，151-锥齿轮，152-蜗杆，153-蜗杆轴承组件，154-手轮轴承组件，155-手轮，156-轴承，157-离合机构，158-结合套，159-涡轮，16-车轮，17-车轮轴，2-横移机构，21-导轨滚子，22-隔离架，23-横下导轨，24-横移丝杠，25-横移架，3-千斤顶，31-皮带轮，32-皮带，33-电机，4-托架，41-支撑架，42-转座，421-插销，422-挡板，43-支座，44-轴头，441-固定座，442-螺栓组件，443-钢球，444-隔离座，445-磙子，45-轴转机构，451-螺母，452-把手，453-顶杆，454-安装座，455-弹簧，456-球形螺母，457-锁销，458-螺纹杆，46-俯仰机构，461-支撑座，462-销，463-铰耳，464-棘轮扳手，465-丝杠，5-控制盒，6-拉紧器，61-拉杆，62-套筒，63-铰接杆，7-手轮，8-锁紧件。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。一种多功能小车，包括上移机构、横移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构、制动机构、支撑组件；所述支撑组件包括车架1,的两端分别固接有后托座11和前托座13,车架1的中部依次安装有横移机构、上移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构，所述制动机构安装在轴向回转机构上。所述车架1的两端下部分别安装有两个车轮16，同端的车轮16之间通过车轮轴17连接，车轮轴17通过涡轮蜗杆机构与手轮155连接。所述横移机构包括横移机构2,横移机构2通过导轨组件和横移丝杠安装在车架1上，导轨组件的导槽和滑块之间安装有导轨滚子21，横移丝杠做为横移机构2在车架1上滑动的驱动机构。所述上移机构包括千斤顶3，所述千斤顶3固定安装在横移机构2上，千斤顶3为涡轮蜗杆千斤顶，其蜗杆与皮带轮31连接，皮带轮31通过皮带32与电机33连接。所述轴向回转机构包括轴头44,轴头44通过轴承活动安装在千斤顶3内,轴头44的上端固接有固定座441。所述纵轴线回转机构包括转座42,转座42下端活动安装在固定座441的下端，固定座441的上端伸入转座42的中部且通过插销421与转座42连接，所述转座42的侧面安装有支撑架41,支撑架41在远离转座42的一端固定安装有螺纹杆458，螺纹杆458下端安装有轴转机构45,轴转机构45驱动转座42绕螺纹杆458转动。所述俯仰机构包括支座43,支座43的截面为圆弧形且活动安装在转座42内，支座43的侧面加工有弧形槽，弧形槽内安装有铰耳463,铰耳463与丝杠465铰接，丝杠465的中部安装在支撑座461内，支撑座461固定在转座42上，所述丝杠465和支撑座461之间为螺纹配合，丝杠465的下端安装有螺母451。所述轴转机构45包括安装座454,安装座454内安装有螺母451,螺母451上加工有三个等间距的凹槽，安装座454上正对螺母451的凹槽内安装有顶杆453，顶杆453和安装座454之间安装有弹簧455,顶杆453的一端与螺母451接触，顶杆453的另一端安装有锁销457。所述支座43顶端还加工有圆形槽，圆形槽与拉紧器6连接，拉紧器6包括套筒62,套筒62的两端分别有拉杆61和铰接杆63与其螺纹配合安装在套筒62内,铰接杆63铰接在前托座13上端的拉紧座14上，拉杆61的顶端两侧安装有两个插销与支座43顶端的圆槽配合。所述制动机构安装在千斤顶3上且在轴头44的装配处，通过刹车片与轴头44接触，刹车片通过螺纹配合在千斤顶3外壳上的螺杆调整与轴头44的间距。实施例：托座用来在水平结合模块时借助吊具支撑模块，并保证模块可绕三个互相垂直的轴线灵活转动。此时千斤顶升起来，模块通过吊具，支承在托座转座两端的支座上，托座前部支承架上丝杆的上端与吊具前箍支耳相连，扳动棘轮扳手时，可调节模块的俯仰角。扳动托座右侧棘轮扳手时，可使模块绕其纵轴线回转。托座下部的轴头插入千斤顶丝杠的孔里，两者之间装有止推滚动轴承，用手推动模块两端时，可使它绕铅垂轴线回转。为防止模块在水平结合时的摆动，在丝杠的凸缘上装有制动机构，扳动扳杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能小车，包括上移机构、横移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构、制动机构、支撑组件，其特征在于：所述支撑组件包括车架(1),的两端分别固接有后托座(11)和前托座(13),车架(1)的中部依次安装有横移机构、上移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构，所述制动机构安装在轴向回转机构上。

【技术特征摘要】
1.一种多功能小车，包括上移机构、横移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构、制动机构、支撑组件，其特征在于：所述支撑组件包括车架(1),的两端分别固接有后托座(11)和前托座(13),车架(1)的中部依次安装有横移机构、上移机构、轴向回转机构、纵轴线回转机构、俯仰机构，所述制动机构安装在轴向回转机构上。2.如权利要求1所述的多功能小车，其特征在于：所述车架(1)的两端下部分别安装有两个车轮(16)，同端的车轮(16)之间通过车轮轴(17)连接，车轮轴(17)通过涡轮蜗杆机构与手轮(155)连接。3.如权利要求1所述的多功能小车，其特征在于：所述横移机构包括横移机构(2),横移机构(2)通过导轨组件和横移丝杠安装在车架(1)上，导轨组件的导槽和滑块之间安装有导轨滚子(21)，横移丝杠做为横移机构(2)在车架(1)上滑动的驱动机构。4.如权利要求1所述的多功能小车，其特征在于：所述上移机构包括千斤顶(3)，所述千斤顶(3)固定安装在横移机构(2)上，千斤顶(3)为涡轮蜗杆千斤顶，其蜗杆与皮带轮(31)连接，皮带轮(31)通过皮带(32)与电机(33)连接。5.如权利要求1所述的多功能小车，其特征在于：所述轴向回转机构包括轴头(44),轴头(44)通过轴承活动安装在千斤顶(3)内,轴头(44)的上端固接有固定座(441)。6.如权利要求1所述的多功能小车，其特征在于：所述纵轴线回转机构包括转座(42),转座(42)下端活动安装在固定座(441)的下端，固定座(441)的上端伸入转座(42)的中部且通过插销(421)与转座(42)连接，所述转座(42)的侧面安装有支撑架(41),支撑架(41)在远离转座(42)的一端固定安装有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华，王君君，伍明川，涂从喜，
申请(专利权)人：贵州航天特种车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52