The invention provides a safety automatic control system for railway endless rope traction shuttle car, which belongs to the field of shuttle car safety control. By setting up six-axis attitude sensor, the derailment or broken axle detection of shuttle car can be automatically completed; by setting up laser distance sensor, the automatic hooking between shuttle car and carriage can be completed, which not only saves manpower cost, but also has no danger; by setting ultrasonic obstacle sensor, the shuttle car can be automatically detected in the course of running. Obstacles to ensure that shuttle car obstacles can stop in time; by setting up hook lifting mechanism, shuttle car and carriage can be decoupled automatically, which not only saves labor costs, but also does not have potential safety hazards; by setting sliding charging device and charging slideway, batteries on shuttle car can be charged automatically. These equipments have high measuring accuracy and can accurately judge the working status of shuttle trucks. They are not affected by pulverized coal and impurities in railways and can avoid false alarms. They have long service life and can save maintenance and replacement costs.
【技术实现步骤摘要】
铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统
本专利技术涉及梭车安全控制
，尤其涉及一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统。
技术介绍
铁路无极绳绞车装车系统大多采用梭车牵引车厢，由于受地理环境因素的影响，装运线铁道可能有一定坡度和弯度，因此梭车行进过程中，如果遇到铁道中有作业人员或障碍物时若不能及时控制停车的话，则很容易发生碰撞或剐蹭。另外，梭车与车厢连接挂钩过程中采用人工语音对讲机通讯和手动操作的方式，这种方式不仅人力成本高，而且危险性高，曾经发生过梭车与车厢相撞的案例。由于梭车工作在频繁的前进后退状态中，在铁路弯道处撞击车厢后钢丝绳释放张力，梭车一端将被弹起，极易发生梭车脱轨和断轴事故，如果脱轨后不能及时停车，几吨重的梭车会把导绳轮和固定轨道枕木上的螺丝压坏，甚至造成拉断钢丝绳的严重后果，给企业造成很大的经济损失。综上，目前梭车整个工作过程就是在盲区内运行，有很多不确定的安全隐患。目前，在铁路装车系统中涉及无极绳牵引梭车安全的控制还属于空白，曾有文献报道过行业不同的矿井无极绳牵引车脱轨监控方法。在这些行业中采用单一的电感接近式传感器对梭车进行控制。它的工作原理是将通电电感安装在梭车相对应轨道面之上，且必须保证电感接近式传感器始终与轨道保持接触。当出现梭车脱轨时，由于电感离开轨道时电感量发生变化，通过控制电路输出停车指令。然而，目前的这种梭车安全控制方式无法对梭车的工作状态进行直观精准判断。另外，由于轨道间经常有煤粉或杂物，接近式传感器一个致命的缺点就是遇到轨道附近散落的磁性体或障碍物时，轻则经常出现误报，重则损坏传感器。传感器与轨道接触磨损，需要经常维修...
【技术保护点】
1.一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，包括铁路无极绳装车系统和梭车安全控制系统，所述铁路无极绳装车系统包括轨道(5)、无极绳绞车(6)、梭车(7)、若干个车厢(8)、第一钢丝绳(9)、第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)，所述梭车安全控制系统包括控制终端(1)、串口线(2)、串口继电器(3)、若干个第一网桥(4)、两个六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、电瓶(18)、第二网桥(19)、滑动式充电装置(20)、钩杆提起机构(21)、激光测距传感器(22)和防爆箱(24)，其中：所述无极绳绞车(6)设置于轨道(5)的一侧，梭车(7)和若干个车厢(8)在轨道(5)上运行，梭车(7)在轨道(5)上的行程在第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)之间，第一钢丝绳(9)的两端均固定在梭车(7)的底部并通过第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)形成闭环运行回路，无极绳绞车(6)和梭车(7)通过第一钢丝绳(9)连接，梭车(7)的挂钩端与第一个车厢(8)连接，其它车厢(8)之间依次通过挂钩相互连接...
【技术特征摘要】
1.一种铁路无极绳牵引梭车安全自动控制系统，其特征在于，包括铁路无极绳装车系统和梭车安全控制系统，所述铁路无极绳装车系统包括轨道(5)、无极绳绞车(6)、梭车(7)、若干个车厢(8)、第一钢丝绳(9)、第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)，所述梭车安全控制系统包括控制终端(1)、串口线(2)、串口继电器(3)、若干个第一网桥(4)、两个六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)、电瓶(18)、第二网桥(19)、滑动式充电装置(20)、钩杆提起机构(21)、激光测距传感器(22)和防爆箱(24)，其中：所述无极绳绞车(6)设置于轨道(5)的一侧，梭车(7)和若干个车厢(8)在轨道(5)上运行，梭车(7)在轨道(5)上的行程在第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)之间，第一钢丝绳(9)的两端均固定在梭车(7)的底部并通过第一尾轮(10)和第二尾轮(10’)形成闭环运行回路，无极绳绞车(6)和梭车(7)通过第一钢丝绳(9)连接，梭车(7)的挂钩端与第一个车厢(8)连接，其它车厢(8)之间依次通过挂钩相互连接；所述控制终端(1)、串口线(2)和串口继电器(3)设置于控制室中，若干个第一网桥(4)设置于梭车(7)运行的路径旁，每个第一网桥(4)通过网线或光纤与控制终端(1)连接，串口继电器(3)通过串口线(2)与控制终端(1)连接，串口继电器(3)与设置于控制室中的无极绳绞车(6)的控制装置连接，每个第一网桥(4)通过无线网络与第二网桥(19)连接；两个六轴姿态传感器(11)分别设置于梭车(7)无钩端的两侧，超声波障碍传感器(12)设置于梭车(7)无钩端的中间位置，激光测距传感器(22)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，串口服务器(14)、交换机(15)、网络IO控制器(16)、稳压电源模块(17)和电瓶(18)均安装于防爆箱(24)中，防爆箱(24)设置于梭车(7)的中部，钩杆提起机构(21)设置于梭车(7)挂钩端靠近挂钩(48)的位置处，六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)和激光测距传感器(22)均与串口服务器(14)连接，串口服务器(14)与交换机(15)连接，交换机(15)与第二网桥(19)连接；交换机(15)与网络IO控制器(16)连接，钩杆提起机构(21)与网络IO控制器(16)和电瓶(18)串联，滑动式充电装置(20)与稳压电源模块(17)连接，稳压电源模块(17)与电瓶(18)和网络IO控制器(16)均连接，电瓶(18)与六轴姿态传感器(11)、超声波障碍传感器(12)、串口服务器(14)、交换机(15)、网络...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘朔遇，刘有富，刘霄昱，
申请(专利权)人：孝义晨信瑞机电维修安装有限公司，
类型：发明
国别省市：山西,14
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