The utility model discloses a micro-manipulator for coking gas collector, which comprises a pull rod, a sleeve, two grasps and two mutually articulated handles; one end of the pull rod is fixedly connected with the articulated end of the two handles, and the length direction of the pull rod is consistent with the symmetrical axis direction of the two handles; the other end of the pull rod passes through the sleeve and rotates to connect with the two grasps; The two connecting rods are rotated to the opposite side of the two handles. When the utility model is used to clean up the sediments in the gas collecting pipe, there is no need to stop production, which ensures the continuity of production, improves the production efficiency and ensures that the production benefit of the enterprise is not affected by the cleaning work.
【技术实现步骤摘要】
炼焦集气管微型机械手
：本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种炼焦集气管微型机械手。
技术介绍
：在炼焦行业中，集气管起着至关重要的作用，所有的副产品和回炉煤气都是通过集气管输送的。副产品和回炉煤气中的杂质会渐渐的在集气管内沉积，如果沉积物侵入阀门的翻板或闸阀接点，将会影响阀门的调节状态和关闭精度。由于集气管的上部每隔5米都开设有一个孔径在80mm左右的检查孔，受检查孔孔径的限制，目前没有专业的可以通过检查孔进入到集气管内部来清理沉积物的工具，因此，只能通过定期停产来对集气管内的沉积物进行清理，严重影响生产的连续性，降低了生产效率，影响企业的生产效益。
技术实现思路
：本技术的目的在于提供一种结构简单、方便实用的炼焦集气管微型机械手。本技术由如下技术方案实施：炼焦集气管微型机械手，其包括拉杆、套管、两个抓手以及两个相互铰接的手柄；所述拉杆的一端与两个所述手柄的铰接端固定连接，且所述拉杆的长度方向与两个所述手柄的对称轴方向一致，所述拉杆的另一端穿过所述套管与两个所述抓手转动连接；所述套管靠近所述手柄的一端通过两根连杆与两个所述手柄的相对外侧转动连接。进一步的，其还包括锁紧装置，...
【技术保护点】
1.炼焦集气管微型机械手，其特征在于，其包括拉杆、套管、两个抓手以及两个相互铰接的手柄；所述拉杆的一端与两个所述手柄的铰接端固定连接，且所述拉杆的长度方向与两个所述手柄的对称轴方向一致，所述拉杆的另一端穿过所述套管与两个所述抓手转动连接；所述套管靠近所述手柄的一端通过两根连杆与两个所述手柄的相对外侧转动连接。
【技术特征摘要】
1.炼焦集气管微型机械手，其特征在于，其包括拉杆、套管、两个抓手以及两个相互铰接的手柄；所述拉杆的一端与两个所述手柄的铰接端固定连接，且所述拉杆的长度方向与两个所述手柄的对称轴方向一致，所述拉杆的另一端穿过所述套管与两个所述抓手转动连接；所述套管靠近所述手柄的一端通过两根连杆与两个所述手柄的相对外侧转动连接。2.根据权利要求1所述的炼焦集气管微型机械手，其特征在于，其还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括转轴、转动节以及...
【专利技术属性】
技术研发人员：张俊，
申请(专利权)人：呼和浩特中燃城市燃气发展有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15
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