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本实用新型公开了一种炼焦集气管微型机械手，其包括拉杆、套管、两个抓手以及两个相互铰接的手柄；拉杆的一端与两个手柄的铰接端固定连接，且拉杆的长度方向与两个手柄的对称轴方向一致，拉杆的另一端穿过套管与两个抓手转动连接；套管靠近手柄的一端通过两根...
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