一种镶件运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正，运输，不需要占用大量的人工工作时间，增加了工作效率，减少了产品的生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种镶件运输装置
本技术涉及一种镶件运输装置，尤其是一种包括喂料机构和夹取运输机构的镶件运输装置。
技术介绍
镶件是指在模具里专门用于镶嵌在模具中的不规则模具配件，起到固定模板和填充模板之间空间的作用。现生产出来的镶件尺寸不一，尤其是电熨斗底部发热管镶件的筛选和运输过程，由人工将镶件（电熨斗发热管）的尺寸手动调至与标准尺寸吻合，占用工作中大量人工工作时间，降低了工作的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种镶件运输装置。一种镶件运输装置，包括喂料机构，夹取运输机构，喂料机构用于存放待抓取镶件，夹取运输机构用于抓取位于喂料机构出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，喂料机构包括倾斜的产品挂架，产品挂架上端设有与其相隔的盖板，盖板的下端向下弯折形成弯折部，弯折部设有用于挂住最后一个镶件的定位珠，产品挂架下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构，弯折部设有能通过下压板的孔，产品挂架的最下端连接矫正板，矫正板上有矫正槽，正对矫正槽一侧设有推进板，推进板通过第二气缸推动；夹取运输机构包括镶件固定板，用于固定镶件固定板的安装板，镶件固定板设有用于抓取镶件的凹槽，凹槽内设有顶针，顶针底端固定在拍板上，拍板设置在安装板背面，拍板由第三气缸推动，第三气缸固定在支架上，支架固定在安装板内侧，安装板通过导向柱机构固定在连接板上，导向柱机构包括导向柱，导向柱外侧设有弹簧，连接板固定在机械臂上。进一步的，产品挂架包括铁方架，铁方架顶部设有第一圆管，铁方架最下端设有连接矫正板的第二圆管，有益于镶件自重滑落圆管可以减小了摩檫力。进一步的，矫正槽设为喇叭口，矫正槽两侧设有用于镶件滑落时导向的导向板，有益于将镶件滑落矫正槽内。进一步的，下压机构包括下压板，下压板由第一气缸带动下压，下压板下压时定位珠缩入弯折部设有的套筒内，套筒内还包括用于将定位珠复位的弹簧，有益于每次落下一个镶件，不会让镶件同时落下。进一步的，推进板带有凸台，凸台通过矫正槽与矫正板外侧面相平行，有益于将镶件推出矫正板。进一步的，镶件固定板内设有电磁铁，有益于给镶件吸力，不会在运动过程中镶件掉落。进一步的，导向柱后接导套，导套内装有无油衬套，并设有油杯，有益于通过无油衬套和润滑油来给导向柱润滑，使整个机构更加顺畅。进一步的，矫正板外侧设有定位销，安装板设有定位销孔，所述定位销与定位销孔相适配，有益于喂料机构与夹取运输机构配套使用。本技术与现有技术相比有益于：在镶件运输过程中，镶件完成依次下落，矫正，运输，不需要占用大量的人工工作时间，增加了工作效率，减少了产品的生产成本。附图说明图1为运输装置示意图图2为产品挂架示意图图3为矫正板示意图图4为下压板示意图图5为推进板示意图图6为夹取运输装置主视图图7为夹取运输装置侧视图图8为镶件固定板示意图图9为导向柱机构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1至图9，一种镶件运输装置，包括喂料机构1，夹取运输机构2，喂料机构1用于存放待抓取镶件，夹取运输机构2用于抓取位于喂料机构1出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，喂料机构1包括倾斜的产品挂架3，产品挂架3包括铁方架31，铁方架31顶部设有第一圆管32，铁方架31最下端设有连接矫正板6的第二圆管33，产品挂架3上端设有与其相隔的盖板4，盖板4的下端向下弯折形成弯折部41，弯折部41设有用于挂住最后一个镶件的定位珠42，产品挂架3下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构5，下压机构包括下压板，下压板52由第一气缸51带动下压，下压板52下压时定位珠42缩入弯折部41设有的套筒43内，套筒43内还包括用于将定位珠复位的弹簧，弯折部41设有能通过下压板52的孔，产品挂架3的最下端连接矫正板6，矫正板6上有矫正槽61，矫正槽61设为喇叭口34，矫正槽61两侧设有用于镶件滑落时导向的导向板35，正对矫正槽61一侧设有推进板63，所述推进板63通过第二气缸62推动；夹取运输机构2包括镶件固定板71，用于固定镶件固定板71的安装板7，镶件固定板71内设有电磁铁77，镶件固定板71还设有用于抓取镶件的凹槽72，凹槽72内设有顶针73，顶针73底端固定在拍板74上，拍板74设置在安装板7背面，拍板74由第三气缸75推动，第三气缸75固定在支架76上，支架固定在安装板内侧，安装板7通过导向柱机构8固定在连接板9上，导向柱机构8包括导向柱81，导向柱81外侧设有弹簧82，导向柱81后接导套83，导套83内装有无油衬套84，并设有油杯85，连接板9固定在机械臂上。喂料机构与夹取运输机构通过矫正板6外侧设有定位销64，安装板设有定位销孔78，相适配连接。通过手动将镶件放置在产品挂架3上，镶件自重滑落到定位珠42，第一气缸51带动下压板52将镶件下压到第二圆管33，导向板35调节镶件至矫正槽口，第二气缸62推动推进板63，将镶件推出矫正板6至夹取运输机构2设置抓取镶件的凹槽72，夹取运输机构2的电磁铁77充电，吸住镶件并将其运输至压铸机，电磁铁77去电，第三气缸75推动拍板74，拍板74带动顶针73将镶件顶出。所述仅是本技术的较佳实施方式，故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本技术专利申请范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镶件运输装置，包括喂料机构（1），夹取运输机构（2），所述喂料机构（1）用于存放待抓取镶件，所述夹取运输机构（2）用于抓取位于喂料机构（1）出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，其特征在于：所述喂料机构（1）包括倾斜的产品挂架（3），所述产品挂架（3）上端设有与其相隔的盖板（4），所述盖板（4）的下端向下弯折形成弯折部（41），所述弯折部（41）设有用于挂住最后一个镶件的定位珠（42），所述产品挂架（3）下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构（5），所述弯折部（41）设有能通过下压板的孔，所述产品挂架（3）的最下端连接矫正板（6），所述矫正板（6）上有矫正槽（61），正对矫正槽（61）一侧设有推进板（63），所述推进板（63）通过第二气缸（62）推动；所述夹取运输机构（2）包括镶件固定板（71），用于固定镶件固定板（71）的安装板（7），所述镶件固定板（71）设有用于抓取镶件的凹槽（72），所述凹槽(72)内设有顶针(73)，所述顶针(73)底端固定在拍板(74)上，所述拍板（74）设置在安装板（7）背面，所述拍板（74）由第三气缸（75）推动，所述第三气缸（75）固定在支架(76)上，所述支架固定在安装板内侧，所述安装板(7)通过导向柱机构(8)固定在连接板(9)上，所述导向柱机构（8）包括导向柱（81），导向柱（81）外侧设有弹簧（82），所述连接板(9)固定在机械臂上。...

【技术特征摘要】
1.一种镶件运输装置，包括喂料机构（1），夹取运输机构（2），所述喂料机构（1）用于存放待抓取镶件，所述夹取运输机构（2）用于抓取位于喂料机构（1）出料端上的镶件，并将抓取的镶件向设定位置输送，其特征在于：所述喂料机构（1）包括倾斜的产品挂架（3），所述产品挂架（3）上端设有与其相隔的盖板（4），所述盖板（4）的下端向下弯折形成弯折部（41），所述弯折部（41）设有用于挂住最后一个镶件的定位珠（42），所述产品挂架（3）下侧的上方设置有用于将定位珠压离最后一个镶件的下压机构（5），所述弯折部（41）设有能通过下压板的孔，所述产品挂架（3）的最下端连接矫正板（6），所述矫正板（6）上有矫正槽（61），正对矫正槽（61）一侧设有推进板（63），所述推进板（63）通过第二气缸（62）推动；所述夹取运输机构（2）包括镶件固定板（71），用于固定镶件固定板（71）的安装板（7），所述镶件固定板（71）设有用于抓取镶件的凹槽（72），所述凹槽(72)内设有顶针(73)，所述顶针(73)底端固定在拍板(74)上，所述拍板（74）设置在安装板（7）背面，所述拍板（74）由第三气缸（75）推动，所述第三气缸（75）固定在支架(76)上，所述支架固定在安装板内侧，所述安装板(7)通过导向柱机构(8)固定在连接板(9)上，所述导向柱机构（8）包括导向柱（81），导向柱（81）外侧设有弹簧（82）...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杜，程立敏，桑逢凯，王宁，
申请(专利权)人：宁波伊泽机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33