一种挂耳咖啡内外袋包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构设置在所述内袋包装机构的一侧。本实用新型专利技术的有益效果是，本实用新型专利技术整体结构简单，各部分多采用气缸形式，且都是独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种挂耳咖啡内外袋包装机
本技术涉及咖啡加工设备领域，尤其是一种挂耳咖啡内外袋包装机。
技术介绍
本机是挂耳式咖啡内外袋包装机，属于于食品包装机行业，用来包装咖啡或小颗粒状咖啡，本机主要用于包装新鲜咖啡，这种挂耳式咖啡相比于普通速溶咖啡是独立单杯小包装，能够保证新鲜度，而且饮用携带食用方便；目前，大多采用手动包装，这样做不但效率低下，而且容易引起咖啡污染，鉴于此，业界已开发一些咖啡包装机械代替部分手工，但是此类咖啡包装机械的自动化程度不高，生产效率难以明显提高，仍然不能满足市场需求，为此，我公司自主研发出一种挂耳咖啡内外袋包装机可以有效的解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是：本技术针对现有技术中不足，提供一种挂耳咖啡内外袋包装机。实现本技术目的所采取的技术方案是：为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种挂耳咖啡内外袋包装机，包括电控箱、机架、内袋包装机构、机械手夹袋机构、外袋包装机构和进料机构，所述电控箱电性连接于所述机架的一侧，所述内袋包装机构、机械手夹袋机构和外袋包装机构从上至下依次固定连接于所述机架内，所述进料机构设置在所述内袋包装机构的一侧，所述内袋包装机构由内袋架膜机构、内袋纵封机构和内袋横封切断机构共同构成的，所述内袋架膜机构、内袋纵封机构和内袋横封切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内；所述机械手夹袋机构包括机械手安装板，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸，所述主推气缸的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板，所述齿轮安装板的一端铰接于机械手安装板上，且该齿轮安装板与机械手安装板间固定连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的外侧啮合设有气缸传动齿轮，所述气缸传动齿轮通过气缸安装轴与齿轮安装板转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮的一端固定连接有手指气缸；所述外袋包装机构由外袋架膜机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构共同构成，所述外袋架膜机构、外袋纵封机构和外袋横封切断机构从上至下依次固定连接于所述机架内。进一步地，所述内袋纵封机构由第一拉膜轮、第二拉膜轮和纵向封合机构共同构成的，所述纵向封合机构设置在所述第一拉膜轮与第二拉膜轮之间，且该纵向封合机构由第一超声波变幅杆、封合轮和内袋纵向驱动气缸共同构成的，所述封合轮滑动设置于所述机架上，所述封合轮与所述第一超声波变幅杆为相互平行设置且留有间隙，且该封合轮的外侧与所述内袋纵向驱动气缸的伸缩杆为固定连接，所述封合轮与第二拉膜轮为转动连接。进一步地，所述第一拉膜轮与第二拉膜轮均设置为两组，两组所述第一拉膜轮与第二拉膜轮均为相互平行设置且留有间隙。进一步地，所述内袋横封切断机构由内袋横封切部和夹紧部共同构成的，所述内袋横封切部和夹紧部为上下平行设置的，所述内袋横封切部由内袋横封驱动气缸、横向固定板、第二超声波变幅杆、切割刀轮和刀轮驱动气缸共同构成的，所述内袋横封驱动气缸的一端与机架固定连接，且该内袋横封驱动气缸伸缩杆的外侧与所述横向固定板固定连接，所述横向固定板上开设有漏料口，所述内袋横封变幅杆和切割刀轮相对设置在横向固定板的下方，所述刀轮驱动气缸的伸缩杆与刀轮为固定连接，所述夹紧部由夹紧驱动气缸、固定轴和两组横封夹板共同构成的，两组所述横封夹板均套设于所述固定轴上，且该两组横封夹板通过连杆相连接，所述夹紧驱动气缸的伸缩杆与横封夹板固定连接。进一步地，所述外袋纵封机构由两组外袋纵封气缸、两组纵向封合块、吹气板和外袋纵封拉膜轮共同构成的，两组外袋纵封气缸为相对设置，且该两组外袋纵封气缸的内侧均与纵向封合块固定连接，两组所述纵向封合块的内侧设有加热棒，所述吹气板设置在两组封合块的正下方，所述外袋纵封拉膜轮设置为两组，且该两组外袋纵封拉膜轮为相互平行设置且留有间隙。进一步地，所述外袋横封切断机构由固定框、外袋横封机构和外袋切断机构共同构成的，所述外袋横封机构和外袋切断机构为相对设置，且该外袋横封机构和外袋切断机构均滑动设置于所述固定框内。进一步地，所述外袋横封机构由外袋横封主推气缸和外袋横封封合块共同构成的，所述外袋横封主推气缸的一端与固定框固定连接，且该外袋横封主推气缸伸缩杆的外侧与所述外袋横封封合块固定连接，所述外袋横封封合块的两端均通过连杆铰接于所述固定框内。进一步地，所述外袋切断机构由切断驱动气缸和切刀机构共同构成的，所述切断驱动气缸的一端与固定框固定连接，且该切断驱动气缸伸缩杆的外侧与所述切刀机构固定连接，所述切刀机构由固定切刀和易撕口切刀共同构成的，且该切刀机构两端均通过连杆铰接于所述固定框内，所述固定切刀和易撕口切刀为上下平行设置。进一步地，所述内袋架膜机构和外袋架膜机构均由放料轴、放卷轴和传动轴共同构成的，所述放料轴、放卷轴和传动轴由下至上通过包装膜依次连接，所述放卷轴的外侧还设有放卷电机。进一步地，所述外袋包装机构的底端设有一传送带。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：1、本技术在内袋包装机构与外袋包装机构间设有机械手夹袋机构，通过机械手夹袋机构将封合完成的内袋袋子放入到外袋袋内，从而保证内袋与外袋间的连贯操作，同时采用主推气缸与第一传动齿轮的相互配合，从而促使手指气缸做90度往复运动，从而保证机械手的精准定位，有效提高工作效率；2、本技术的内袋横封机构和内袋纵封机构均采用超声波封合技术，封合效率高，有效减少由于封合不成功产生的漏料现象，并且不会产生高温，从而使得内部灌装的咖啡不会被高温影响到其保质期和口感；3、本技术外袋纵封机构下方设有吹气板，促使被封合的包装膜可以迅速冷却，从而保证封合的效果以及封合的美观性；4、本技术整体结构简单，各部分多采用气缸形式，且都是独立的单元，去掉了复杂的传动系统，各个部分之间的联动采用PLC控制，调试简单方便，没有繁琐的机械调试，成本降低，且运行稳定可靠。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的主视图；图3是本技术的机械手夹袋机构的结构示意图；图4是本技术的机械手夹袋机构的后视图；图5是本技术的内袋架膜机构的结构示意图；图6是本技术的内袋纵封机构的结构示意图；图7是本技术的内袋横封切断机构的结构示意图；图8是本技术的外袋架膜机构的结构示意图；图9是本技术的外袋纵封机构的结构示意图；图10是本技术的外袋横封切断机构的结构示意图。图中：1、电控箱；2、机架；3、内袋包装机构；4、机械手夹袋机构；5、外袋包装机构；6、进料机构；7、内袋架膜机构；8、内袋纵封机构；9、内袋横封切断机构；10、机械手安装板；11、主推气缸；12、齿轮安装板；13、第一传动齿轮；14、第二传动齿轮；15、气缸传动齿轮；16、手指气缸；17、外袋架膜机构；18、外袋纵封机构；19、外袋横封切断机构；20、第一拉膜轮；21、第二拉膜轮；22、纵向封合机构；23、第一超声波变幅杆；24、封合轮；25、内袋纵向驱动气缸；26、内袋横封切部；27、夹紧部；28、内袋横封驱动气缸；29、横向固定板；30、第二超声波变幅杆；31、切割刀轮；32、刀轮驱动气缸；33、夹紧驱动气缸；34、固定轴；35、横封夹板；36、外袋纵封气缸；37、纵向封合块；38、吹气板；39、外袋纵封拉膜轮；40、固定框；41、外袋横封机构；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)和进料机构(6)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(6)设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述内袋包装机构(3)由内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)共同构成的，所述内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内；所述机械手夹袋机构(4)包括机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸(11)，所述主推气缸(11)的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板(12)，所述齿轮安装板(12)的一端铰接于机械手安装板(10)上，且该齿轮安装板(12)与机械手安装板(10)间固定连接有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)的外侧啮合设有气缸传动齿轮(15)，所述气缸传动齿轮(15)通过气缸安装轴与齿轮安装板(12)转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮(15)的一端固定连接有手指气缸(16)；所述外袋包装机构(5)由外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)共同构成，所述外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内。...

【技术特征摘要】
1.一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：包括电控箱(1)、机架(2)、内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)、外袋包装机构(5)和进料机构(6)，所述电控箱(1)电性连接于所述机架(2)的一侧，所述内袋包装机构(3)、机械手夹袋机构(4)和外袋包装机构(5)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内，所述进料机构(6)设置在所述内袋包装机构(3)的一侧，所述内袋包装机构(3)由内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)共同构成的，所述内袋架膜机构(7)、内袋纵封机构(8)和内袋横封切断机构(9)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内；所述机械手夹袋机构(4)包括机械手安装板(10)，所述机械手安装板(10)底端铰接一主推气缸(11)，所述主推气缸(11)的伸缩杆的外侧固定连接一齿轮安装板(12)，所述齿轮安装板(12)的一端铰接于机械手安装板(10)上，且该齿轮安装板(12)与机械手安装板(10)间固定连接有第一传动齿轮(13)，所述第一传动齿轮(13)的外侧啮合设有气缸传动齿轮(15)，所述气缸传动齿轮(15)通过气缸安装轴与齿轮安装板(12)转动连接，所述气缸安装轴上远离气缸传动齿轮(15)的一端固定连接有手指气缸(16)；所述外袋包装机构(5)由外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)共同构成，所述外袋架膜机构(17)、外袋纵封机构(18)和外袋横封切断机构(19)从上至下依次固定连接于所述机架(2)内。2.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋纵封机构(8)由第一拉膜轮(20)、第二拉膜轮(21)和纵向封合机构(22)共同构成的，所述纵向封合机构(22)设置在所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)之间，且该纵向封合机构(22)由第一超声波变幅杆(23)、封合轮(24)和内袋纵向驱动气缸(25)共同构成的，所述封合轮(24)滑动设置于所述机架(2)上，所述封合轮(24)与所述第一超声波变幅杆(23)为相互平行设置且留有间隙，且该封合轮(24)的外侧与所述内袋纵向驱动气缸(25)的伸缩杆为固定连接，所述封合轮(24)与第二拉膜轮(21)为转动连接。3.根据权利要求2所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)均设置为两组，两组所述第一拉膜轮(20)与第二拉膜轮(21)均为相互平行设置且留有间隙。4.根据权利要求1所述的一种挂耳咖啡内外袋包装机，其特征在于：所述内袋横封切断机构(9)由内袋横封切部(26)和夹紧部(27)共同构成的，所述内袋横封切部(26)和夹紧部(27)为上下平行设置的，所述内袋横封切部(26)由内袋横封驱动气缸(28)、横向固定板(29)、第二超声波变幅杆(30)、切割刀轮(31)和刀轮驱动气缸(32)共同构成的，所述内袋横封驱动气缸(28)的一端与机架(2)固定连接，且该内袋横封...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪志龙，李洋，
申请(专利权)人：天津中益包装科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12