【技术实现步骤摘要】
一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构
本技术涉及一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，特别适用于轻小型无人直升机的跷跷板桨毂。
技术介绍
随着飞控技术和发动机技术的不断成熟，轻小型无人直升机在民用领域的应用越来越广泛。这些无人直升机通常采用跷跷板式旋翼系统，主要是由于跷跷板旋翼只有两片桨叶，桨毂结构简单、重量轻、制造成本低。常规跷跷板旋翼的桨毂由桨毂中心件连接两片桨叶，中心件通过挥舞铰与旋翼轴连接，可以绕挥舞铰上下摆动，实现旋翼的操纵挥舞或吹风挥舞运动。但由于有挥舞铰的存在，桨盘倾斜引起的力矩无法传递到旋翼轴，只有旋翼力能传递到旋翼轴，因而全机的操纵力矩只有旋翼力能提供，造成跷跷板旋翼的直升机操纵性较差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述不足之处提供一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，在桨毂中心件上增加挥舞限动器，通过限动螺栓与旋翼轴连接，给予桨毂第二个支点，进而增大对全机重心的操纵力矩，增强操纵性。本技术是采取以下技术方案实现的：一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连；在桨毂中心件两端安装有桨叶安装座，桨叶设置在桨叶安装座上，在无人机飞行时，由旋翼操纵或相对来流引起两片桨叶的升力不平衡时，会形成对挥舞铰的一个力矩，引起桨毂...
【技术保护点】
1.一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其特征在于：包括旋翼轴、桨毂中心件、挥舞铰和挥舞限动器，挥舞铰由挥舞螺栓和挥舞垫圈组成，桨毂中心件通过挥舞螺栓与旋翼轴相连接，桨毂中心件能绕挥舞螺栓转动；在挥舞螺栓与旋翼轴之间设有挥舞垫圈，用于减小滑动摩擦；挥舞限动器设置在挥舞铰对侧，挥舞限动器由限动外环、限动内环以及限动螺栓组成，限动螺栓顺序穿过限动内环和限动外环与旋翼轴相连。2.根据权利要求1所述的用于无人直升机跷跷板桨毂的挥舞限动机构，其...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。