用于车辆自成像的车辆间协作制造技术

本公开提供了“用于车辆自成像的车辆间协作”。公开了关于用于车辆间协作以进行车辆自成像的方法和设备。示例性车辆包括车辆间通信模块和信息娱乐主机单元。所述信息娱乐主机单元确定所述车辆的位姿，并且响应于接收到生成合成图像的输入而广播对所述车辆的图像的请求。所述请求消息包括所述位姿。所述信息娱乐主机单元还基于所述图像而生成所述车辆的所述合成图像，并且将所述合成图像显示在显示器上。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆自成像的车辆间协作
本公开一般涉及车辆对车辆通信，并且更具体地涉及用于车辆自成像的车辆间协作。
技术介绍
个人有兴趣经由图片(有时称为“自拍照”)记录他们的生活。然而，记录驾驶员在车辆中时的驾驶体验传统上需要诸如无人机或直升机之类的移动设备以及周密的计划。越来越多的车辆和固定基础设施对象包括相机或其他传感器(诸如LIDAR等)，并且能够经由车辆间通信来与车辆通信。该车辆间通信网络有时被称为车辆对车辆(V2V)通信和车辆对基础设施(V2I)通信(有时统称为V2X通信)。
技术实现思路
所附权利要求书定义了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求书。根据本文描述的技术构思了其他实施方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述时将显而易见的，并且这些实施方式旨在落入本申请的范围内。公开了关于用于车辆自成像的车辆间协作的示例实施例。示例性车辆包括车辆间通信模块和信息娱乐主机单元。所述信息娱乐主机单元确定所述车辆的位姿，并且响应于接收到产生合成图像的输入而广播对所述车辆的图像的请求。所述请求消息包括所述位姿。所述信息娱乐主机单元还基于所述图像生成所述车辆的合成图像，并将所述合成图像显示在显示器上。一种生成主车辆的图像的方法包括由主车辆的处理器确定主车辆的位姿。该方法还包括：响应于接收到生成合成图像的输入，而经由所述主车辆的车辆间通信模块，向目标车辆广播对所述主车辆的图像的请求，所述请求消息包括所述位姿。另外，该示例方法包括利用处理器基于所述图像生成单独车辆的合成图像，以及将所述合成图像显示在主车辆的显示器上。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关元件，或者在一些情况下可能放大了比例以便强调和清楚地说明本文所述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以不同地布置。此外，在附图中，相同的附图标记在若干视图中表示相应的部件。图1示出了根据本公开操作的车辆。图2示出了用于显示和操纵合成图像的示例人机界面。图3是图1的车辆的电子部件的框图。图4是使用经由车辆间通信接收到的图像来构造合成图像的方法的流程图，所述方法可以由图3的电子部件实施。具体实施方式虽然本专利技术可以以各种形式体现，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，应理解本公开被认为是本专利技术的示例而不是旨在将本专利技术限制于所示的特定实施例。越来越多的车辆和基础设施对象(例如，交通信号灯、桥梁，警察监视舱、灯柱等)包括促进车辆、基础设施和行人之间的通信的车辆间通信模块。这些车辆和基础设施对象也越来越多地包括和/或具有对可用于捕捉附近物体和车辆的图像的相机(例如，彩色相机、单色相机、飞行时间相机、立体相机、单目相机等)和其他传感器(例如，LiDAR等)的第三方支持。然而，相机很少在相关方所期望的场景中提供对象的图像。如下所述，车辆的乘员使用人机界面(HMI)上的按钮请求合成车辆图像，所述HMI为诸如车辆的信息娱乐系统和/或在移动装置(例如，智能手机、智能手表等)上执行的应用程序(诸如FordPass)。响应于该请求，车辆(有时称为“主车辆”)经由车辆间通信模块(有时称为“车辆到车辆(V2V)模块”或“专用短程通信(DSRC)模块”)广播请求其他车辆(有时称为“目标车辆”)和/或使能进行车辆间通信的基础设施模块(有时称为“路边单元”)捕获主车辆的一个或多个图像并将捕获的图像发送给主车辆的消息。当接收到图像时，主车辆使用三维场景拼接的过程逐渐生成合成图像，所述三维场景拼接的过程为诸如来自运动技术和/或传感器融合的结构。主车辆基于所接收的图像判断合成图像的质量，并基于所述车辆从各种不同的角度、距离和/或高度接收图像的速率来估计将完成合成图像的时间。在一些示例中，所估计的时间受到车辆的运动和车辆区域中的交通率的影响。将所估计的时间提供给用户。当合成图像完成时(或当乘员决定停止该过程时)，将合成图像在例如信息娱乐系统的中央控制台显示器上显示给乘员。经由HMI，用户可以保存合成图像(例如，保存到车辆的存储器、保存到云存储装置等)和删除合成图像。HMI有助于用户改变合成图像的构成(例如，改变移动、倾斜、缩放和/或相机平移等)和/或合成图像的背景。另外，在一些示例中，信息娱乐系统有助于改变(例如，经由预定义的视觉过滤器)合成图像并将合成图像发布到社交媒体。在一些示例中，车辆使用合成图像的平移(例如，改变移动、倾斜、缩放等)和/或多次迭代来生成视频。图1示出了根据本公开操作的车辆100。车辆100可以是标准汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆、和/或任何其他移动实现型车辆。车辆100可以是任何类型的机动车辆，诸如汽车、卡车、半挂车或摩托车等。另外，在一些示例中，车辆100牵引拖车(如下所述，可以将拖车视为车辆100的一部分)。车辆100包括与移动性相关的部件，诸如具有发动机、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等的动力传动系统。车辆100可以是非自主的、半自主的(例如，由车辆100控制的一些常规运动功能))或自主的(例如，运动功能由车辆100控制，而没有直接的司机输入)。在图像捕获期间，车辆可以是静止的或运动的。在所示示例中，车辆100包括车辆间通信模块(IVCM)102、车载通信模块(OBCM)104和信息娱乐主机单元(IHU)106。车辆间通信模块102包括天线、无线电和软件，以广播消息并在主车辆100与目标车辆108、路边单元(未示出)和基于移动装置的模块(未示出)之间建立通信。有关车辆间通信网络以及所述网络可以如何与车辆硬件和软件通信的更多信息，请参阅美国运输核心部门2011年6月系统要求规范(SyRS)报告(可在http://www.its.dot.gov/meetings/pdf/CoreSystem_SE_SyRS_RevA％20(2011-06-13).pdf找到)，其全部内容与在SyRS报告的第11至14页所引用的所有文件一起通过引用方式并入。车辆间通信系统可以安装在车辆上和沿着基础设施的路边安装。并入基础设施(例如，交通信号灯、路灯，市政相机等)的车辆间通信系统被称为“路边”系统或单元。车辆间通信可以与其他技术(诸如全球定位系统(GPS)、可视光通信(VLC)、蜂窝通信和短程雷达)相结合，以便于车辆将它们的位置、速度、航向、相对位置传达给其他对象以及与其他车辆或外部计算机系统交换信息。车辆间通信系统可以与诸如移动电话的其他系统集成。在一些示例中，车辆间通信模块102实现专用短程通信(DSRC)协议。目前，DSRC网络以DSRC缩写或名称标识。然而，有时使用其他名称，所述其他名称通常与联网车辆程序等有关。这些系统中的大多数是纯DSRC或IEEE802.11无线标准的变体。然而，除了纯DSRC系统之外，所述系统还意味着包括汽车与路边基础设施系统之间的专用无线通信系统，所述专用无线通信系统与GPS集成并且基于用于无线局域网的IEEE802.11协议(诸如，802.11p等)。机载通信模块104包括有线或无线网络接口，以实现与外部网络的通信。机载通信模块104包括用于控制有线或无线网络接口的硬件(例如，处理器、存储器、存储装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包括：车辆间通信模块；以及信息娱乐主机单元，所述信息娱乐主机单元用于:确定所述车辆的位姿；响应于接收到生成合成图像的输入，广播对所述车辆的图像的请求，所述请求消息包括所述位姿；基于所述图像生成所述车辆的所述合成图像；将所述合成图像显示在显示器上。

【技术特征摘要】
2017.12.18 US 15/846,1521.一种车辆，所述车辆包括：车辆间通信模块；以及信息娱乐主机单元，所述信息娱乐主机单元用于:确定所述车辆的位姿；响应于接收到生成合成图像的输入，广播对所述车辆的图像的请求，所述请求消息包括所述位姿；基于所述图像生成所述车辆的所述合成图像；将所述合成图像显示在显示器上。2.如权利要求1所述的车辆，其中为了生成所述车辆的所述合成图像，所述信息娱乐主机单元使用来自运动技术的结构将所述图像拼接在一起。3.如权利要求1所述的车辆，其中所述信息娱乐主机单元用于估计完成生成所述合成图像的时间。4.如权利要求3所述的车辆，其中完成所述合成图像的生成的所述时间是基于所述图像中的所述车辆的多种视图和接收所述图像的速率。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆的三维模型存储在所述信息娱乐主机单元的存储器中。6.如权利要求5所述的车辆，其中所述信息娱乐主机单元用于：将所述合成图像叠加到所述三维模型上；以及经由所述显示器利用所述三维模型来帮助改变场景的视角，以生成新的合成图像。7.如权利要求1所述的车辆，其中所述位姿包括所述车辆的坐标、所述车辆的方位、以及所述车辆的颜色或所述车辆的型号中的至少一者。8.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，大卫·A·赫尔曼，大卫·约瑟夫·奥里斯，尼古拉斯·亚历山大·朔伊夫勒，农西奥·德西亚，小斯蒂芬·杰伊·奥里斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US