一种静中通天线的盲对准方法技术

本发明专利技术公开了一种静中通天线的盲对准方法，涉及通信技术领域，所述静中通天线的盲对准方法指由于某些原因导致通信双方天线初始对准失败时，天线系统会自动调整姿态角直到对准完成。为了解决因为通信路径有遮挡、北斗定位误差较大或其他非理想条件导致天线某个姿态角初始对准失败的问题，本发明专利技术提供了一种静中通天线的盲对准方法，使系统在上述情况下能够自动继续天线初始对准直至完成，从而使散射通信或其他窄波束天线系统应用于更多场合，因此具有广阔的市场前景。

【技术实现步骤摘要】
一种静中通天线的盲对准方法
本专利技术涉及通信
，具体是一种静中通天线的盲对准方法。
技术介绍
在散射通信系统及其他窄波束天线系统中，天线对准是非常重要的一步，天线对准时间决定了系统的开通时间，天线对准的准确性直接影响到系统的通信性能。目前，散射通信系统在进行天线对准时多选择通信路径无遮挡的理想环境，在这种环境下收发天线的初始俯仰角可以参照国际电信联盟的标准计算得到，而天线的初始方位角则可以通过大地反算得到。但是，上述的技术方案在实际使用时会大大限制散射通信系统的应用范围，在实际应用中由于通信环境的不确定性，无法保证通信路径上无遮挡，当通信路径上存在遮挡时，会导致天线俯仰角对准失败，进而需要进行重新选址或人工完成天线姿态角的初始对准，增加了操作负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种静中通天线的盲对准方法，以解决上述
技术介绍
中提出的由于通信路径有遮挡而导致天线某个姿态角初始对准失败的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种静中通天线的盲对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)主台顺序执行以下步骤：1)主台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算主台天线的初始俯仰角θm；2)主台调整天线俯仰角至θm；3)主台在当前位置发送信号给属台，同时进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则认为天线俯仰角初始对准成功，并发送初始对准完成信息给属台；如果平均功率未超过门限值，则主台天线继续采集信号，且每t秒计算一次平均功率；如果在时间为内的信号平均功率仍未超过门限值，则天线在当前位置上调α；4)继续执行步骤3)，直至完成天线俯仰角的初始对准；(2)同时属台顺序执行以下步骤：1)属台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算属台天线的初始俯仰角θa；2)属台调整天线俯仰角到θα；3)属台在当前位置进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则给主台发送信号；如果平均功率未超过门限值，则本端天线继续采集信号，且每t秒计算一次平均功率；4)继续执行步骤3)，直至信号平均功率超过门限值。作为本专利技术进一步的方案：所述t小于属台天线静止时间和转动时间之和T，且t也小于属台天线静止时间。作为本专利技术再进一步的方案：所述Δt是天线从一个角度转到下一个角度所需的时间，每次转动的时间可以不同。作为本专利技术再进一步的方案：所述s为属台天线的扫描范围，所述α为天线俯仰角调整的步进，且s可被α整除，s与α的单位均为度。作为本专利技术再进一步的方案：在属台顺序执行的步骤3)中，如果在(T-Δt)的时间内信号平均功率仍未超过门限值，则判断天线当前俯仰角的值并进行调整，如果当前俯仰角小于等于(θa+s-α)，则天线在当前位置上调α，如果当前俯仰角等于(θa+s)，则调整天线俯仰角到初始角度θa；其中，所述s为属台天线的扫描范围，所述α为天线俯仰角调整的步进；所述属台天线从θa开始每T秒调整一次俯仰角，步进为α，调整范围为[θa，θa+s]；因为初始对准过程中主属台未完成时间同步，所以主属台的天线调整不能保证同步进行，为了保证主台天线静止过程中属台能够有效遍历[θa，θa+s]范围内步进为α的所有角度，设置主台从θm开始每秒调整一次俯仰角，这种方法使主台天线的调整周期为属台天线调整周期的倍，从而保证主台天线静止过程中对属台[θα，θa+s]范围内个角度的有效遍历。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。所述的静中通天线的盲对准方法在天线对准中的应用。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种静中通天线的盲对准方法，通过软件实现解决了由于通信路径有遮挡、北斗定位误差较大或其他原因导致天线某个姿态角初始对准失败的问题，使散射通信或其他窄波束天线系统应用于更多场合，当因为通信路径遮挡、北斗定位误差较大或其他非理想条件导致天线某个姿态角对准失败时，系统能够自动继续天线初始对准，直至完成。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步详细地说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。实施例1一种静中通天线的盲对准方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)主台顺序执行以下步骤：1)主台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算主台天线的初始俯仰角θm；其中，所述北斗即中国北斗卫星导航系统，是中国自行研制的全球卫星导航系统；2)主台调整天线俯仰角至θm；3)主台在当前位置发送信号给属台，同时进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则认为天线俯仰角初始对准成功，并发送初始对准完成信息给属台；如果平均功率未超过门限值，则主台天线继续采集信号，且每t秒计算一次平均功率；如果在时间为内的信号平均功率仍未超过门限值，则天线在当前位置上调α；其中，所述t小于属台天线静止时间和转动时间之和T，且t也小于属台天线静止时间；所述Δt是天线从一个角度转到下一个角度所需的时间，每次转动的时间可以不同；所述s为属台天线的扫描范围，所述α为天线俯仰角调整的步进，且s可被α整除，s与α的单位均为度；4)继续执行步骤3)，直至完成天线俯仰角的初始对准；(2)同时属台顺序执行以下步骤：1)属台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算属台天线的初始俯仰角θa；2)属台调整天线俯仰角到θa；3)属台在当前位置进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则给主台发送信号；如果平均功率未超过门限值，则本端天线继续采集信号，且每t秒计算一次平均功率；如果在(T-Δt)的时间内信号平均功率仍未超过门限值，则判断天线当前俯仰角的值并进行调整，如果当前俯仰角小于等于(θa+s-α)，则天线在当前位置上调α，如果当前俯仰角等于(θa+s)，则调整天线俯仰角到初始角度θa；所述属台天线从θa开始每T秒调整一次俯仰角，步进为α，调整范围为[θa，θα+s]；因为初始对准过程中主属台未完成时间同步，所以主属台的天线调整不能保证同步进行，为了保证主台天线静止过程中属台能够有效遍历[θa，θa+s]范围内步进为α的所有角度，设置主台从θm开始每秒调整一次俯仰角，这种方法使主台天线的调整周期为属台天线调整周期的倍，从而保证主台天线静止过程中对属台[θa，θa+s]范围内个角度的有效遍历；4)继续执行步骤3)，直至信号平均功率超过门限值。本实施例中，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。本实施例中，所述的静中通天线的盲对准方法在天线对准中的应用。实施例2一种静中通天线的盲对准方法，它包括以下步骤：(1)主台顺序执行以下步骤：1)主台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种静中通天线的盲对准方法，其特征在于，它包括：(1)主台顺序执行以下步骤：1)主台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算主台天线的初始俯仰角θm；2)主台调整天线俯仰角至θm；3)主台发送信号给属台，同时进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则认为天线俯仰角初始对准成功，并发送初始对准完成信息给属台；如果平均功率未超过门限值，则主台天线继续采集信号，且每t秒计算一次平均功率；4)继续执行步骤3)，直至完成天线俯仰角的初始对准；(2)同时属台顺序执行以下步骤：1)属台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算属台天线的初始俯仰角θα；2)属台调整天线俯仰角到θα；3)属台进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则给主台发送信号；如果平均功率未超过门限值，则继续采集信号并每t秒计算一次平均功率；如果在(T‑Δt)的时间内信号平均功率仍未超过门限值，则判断天线当前俯仰角并进行调整；4)继续执行属台的步骤3)，直至信号平均功率超过门限值。

【技术特征摘要】
1.一种静中通天线的盲对准方法，其特征在于，它包括：(1)主台顺序执行以下步骤：1)主台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算主台天线的初始俯仰角θm；2)主台调整天线俯仰角至θm；3)主台发送信号给属台，同时进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则认为天线俯仰角初始对准成功，并发送初始对准完成信息给属台；如果平均功率未超过门限值，则主台天线继续采集信号，且每t秒计算一次平均功率；4)继续执行步骤3)，直至完成天线俯仰角的初始对准；(2)同时属台顺序执行以下步骤：1)属台根据北斗提供的主属台双方经纬度及地图信息进行链路规划，计算属台天线的初始俯仰角θα；2)属台调整天线俯仰角到θα；3)属台进行信号采集，且每t秒计算一次平均功率；如果平均功率超过门限值则给主台发送信号；如果平均功率未超过门限值，则继续采集信号并每t秒计算一次平均功率；如果在(T-Δt)的时间内信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：石全旺，马君，杨晓青，
申请(专利权)人：北京慧清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11