一种电台拉远通信系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了电台拉远技术领域的一种电台拉远通信系统及其控制方法，电台拉远通信系统包括移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；拉远模块A与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时，各个拉远模块A之间可进行自组网通信；拉远模块B通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；电台通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或者向空中发送数据；使用户可以应用移动端设备，通过电台拉远模块，配合电台来实现电台的拉远通信，同时电台拉远模块之间的连接方式有有线以及无线等形式。形式。形式。

【技术实现步骤摘要】
一种电台拉远通信系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及电台拉远的
，尤其是涉及一种电台拉远通信系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]现有电台标准方案是直接通过电台自带的输入设备进行数据采集，并将数据处理后通过射频发射到空中，在接收端电台接收到射频信号后将会进行数据的解析操作。同时现有电台之间也会通过各种方式相互组网以实现信息交互传递。现有的电台拉远将电台分为主机单元以及射频单元，主机单元和射频单元之间通过光纤进行连接，发送数据时主机单元处理部分数据后将处理过的数据通过光纤发送到射频单元，射频单元将收到的数据进行二次处理后通过射频器件发送至空中。而接收时射频单元接收空中收到的数据，处理数据后将数据通过光纤发送到主机单元，主机单元经过二次处理后上报给用户。这种方式通过一个主机单元配合一个射频单元的方式将电台的使用距离进行了拉远。例如中国专利CN206433189U
‑
基于LORA技术的自组网战术通信终端；CN110518954A
‑
一种短波_超短波电台远距离中继通信系统和方法；CN107645305B
‑
一种移动通信设备与车载电台互联互通的系统，存下以下问题：
[0003]1、现有电台(无论是否有拉远功能)收发数据单用户必须单独使用一个电台，一个电台只能由一个用户使用。
[0004]2、现有电台拉远方式只有光纤一种，成本高，维护难度大，而且当光纤线路故障后系统瘫痪，不能再使用。
[0005]3、现有电台通信完全依托于电台，当电台故障后，各部之间不能再通信。
[0006]4、现有电台成本高，电台只能个人使用。
[0007]针对上述中的相关技术，本专利技术提供一种电台拉远通信系统及其控制方法。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种电台拉远通信系统及其控制方法，使用户可以应用移动端设备，通过电台拉远模块，配合电台来实现电台的拉远通信，同时电台拉远模块之间的连接方式有有线以及无线等形式，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]本专利技术提供一种电台拉远通信系统及其控制方法，采用如下的技术方案：所述电台拉远通信系统包括
[0010]移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；
[0011]拉远模块A，与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时，各个拉远模块A之间可进行自组网通信；
[0012]拉远模块B，通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；
[0013]电台，通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或
者向空中发送数据；
[0014]所述电台拉远通信系统的控制方法包括电台控制方法、拉远模块B控制方法、拉远模块A控制方法和移动端设备控制方法。
[0015]优选的，所述拉远模块A与移动端设备装配连接，所述拉远模块B与电台装配连接。
[0016]可选的，所述移动端设备单元支持基于USB接口通信，通过USB口与拉远模块A进行连接通信，同时移动端设备上安装有电台APP，通过电台APP接收以及发送电台相关的信息。
[0017]可选的，所述拉远模块A包含主控单元A、拉远接口单元A与通信单元A，
[0018]所述主控单元A主要负责数据处理和接收移动端设备上报的数据并分发至相应的拉远接口单元A，同时接收拉远接口单元A上报的数据，处理后下发给移动端设备；
[0019]所述拉远接口单元主要负责处理各个拉远接口A的管理以及数据发送接收，支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；
[0020]所述通信单元主要主要负责处理与移动端设备之间的USB通道管理以及数据发生接收。
[0021]可选的，所述拉远模块B包含主控单元B、拉远接口单元B与通信单元B，
[0022]所述主控单元B主要负责处理数据，接收电台上报的数据并分发至相应的拉远接口单元B，同时接收拉远接口单元B上报的数据，处理后下发给电台；
[0023]所述拉远接口单元B主要负责各个拉远接口B的管理以及数据发送接收，拉远接口单元B支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；
[0024]所述通信单元B主要负责处理与移动端设备之间的串口或者网口的设备状态管理以及数据发送接收。
[0025]可选的，所述电台控制方法具体包括如下步骤：
[0026]S1.1：电台程序开始运行，然后进入步骤S1.2；
[0027]S1.2：电台初始化，包括串口、网口以及电台中其他设备的一些初始化，然后进入步骤S1.3；
[0028]S1.3：判断是否在串口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.4；
[0029]S1.4：判断是否在网口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.7；
[0030]S1.5：对在串口或者网口中接收到的来自拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S1.6；
[0031]S1.6：将步骤S1.5处理过后的数据通过射频模块向空中发射，然后进入步骤S1.7；
[0032]S1.7：射频模块判断是否在空中接收到数据，是则进入步骤S1.8，否则返回步骤S1.3；
[0033]S1.8：将步骤S1.7射频模块在空中接收到的数据进行处理，然后进入步骤S1.9；
[0034]S1.9：判断与拉远模块B连接的串口是否已连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.10，否则进入步骤S1.11；
[0035]S1.10：通过串口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3；
[0036]S1.11：判断与拉远模块B连接的网口是否已经连接并可以正常通信，是则进入步
骤S1.12，否则返回步骤S1.3；
[0037]S1.12：通过网口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3。
[0038]可选的，所述拉远模块B控制方法具体包括如下步骤：
[0039]S2.1：拉远模块B程序开始运行，然后进入步骤S2.2；
[0040]S2.2：拉远模块B初始化，其中包括串口、网口、CAN、LORA设备的初始化，然后进入步骤S2.3；
[0041]S2.3：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.4；
[0042]S2.4：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.5；
[0043]S2.5：判断是否在串口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.6；
[0044]S2.6：判断是否在网口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.12；
[0045]S2.7：将电台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述电台拉远通信系统包括移动端设备，与拉远模块A进行连接通信，并接收以及发送电台相关的信息；拉远模块A，与移动端进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线的方式与拉远模块B进行连接通信；同时，各个拉远模块A之间可进行自组网通信；拉远模块B，通过串行线或者网线与电台进行连接，并通过LORA或者通过CAN总线方式与拉远模块A进行连接通信；电台，通过串口或者网口与拉远模块B进行连接通信，通过射频模块从空中接收或者向空中发送数据；所述电台拉远通信系统的控制方法包括电台控制方法、拉远模块B控制方法、拉远模块A控制方法和移动端设备控制方法。2.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述拉远模块A与移动端设备装配连接，所述拉远模块B与电台装配连接。3.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述移动端设备单元支持基于USB接口通信，通过USB口与拉远模块A进行连接通信，同时移动端设备上安装有电台APP，通过电台APP接收以及发送电台相关的信息。4.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述拉远模块A包含主控单元A、拉远接口单元A与通信单元A，所述主控单元A主要负责数据处理和接收移动端设备上报的数据并分发至相应的拉远接口单元A，同时接收拉远接口单元A上报的数据，处理后下发给移动端设备；所述拉远接口单元主要负责处理各个拉远接口A的管理以及数据发送接收，支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；所述通信单元主要主要负责处理与移动端设备之间的USB通道管理以及数据发生接收。5.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述拉远模块B包含主控单元B、拉远接口单元B与通信单元B，所述主控单元B主要负责处理数据，接收电台上报的数据并分发至相应的拉远接口单元B，同时接收拉远接口单元B上报的数据，处理后下发给电台；所述拉远接口单元B主要负责各个拉远接口B的管理以及数据发送接收，拉远接口单元B支持无线LORA、有线CAN总线两种方式；所述通信单元B主要负责处理与移动端设备之间的串口或者网口的设备状态管理以及数据发送接收。6.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述电台控制方法具体包括如下步骤：S1.1：电台程序开始运行，然后进入步骤S1.2；S1.2：电台初始化，包括串口、网口以及电台中其他设备的一些初始化，然后进入步骤S1.3；S1.3：判断是否在串口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进入步骤S1.4；S1.4：判断是否在网口中收到来自拉远模块B上报的数据，是则进入步骤S1.5，否则进
入步骤S1.7；S1.5：对在串口或者网口中接收到的来自拉远模块B的数据进行处理，然后进入步骤S1.6；S1.6：将步骤S1.5处理过后的数据通过射频模块向空中发射，然后进入步骤S1.7；S1.7：射频模块判断是否在空中接收到数据，是则进入步骤S1.8，否则返回步骤S1.3；S1.8：将步骤S1.7射频模块在空中接收到的数据进行处理，然后进入步骤S1.9；S1.9：判断与拉远模块B连接的串口是否已连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.10，否则进入步骤S1.11；S1.10：通过串口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3；S1.11：判断与拉远模块B连接的网口是否已经连接并可以正常通信，是则进入步骤S1.12，否则返回步骤S1.3；S1.12：通过网口将射频在空中接收到的并且处理过的数据发送到拉远模块B，然后返回步骤S1.3。7.根据权利要求1所述的一种电台拉远通信系统及其控制方法，其特征在于：所述拉远模块B控制方法具体包括如下步骤：S2.1：拉远模块B程序开始运行，然后进入步骤S2.2；S2.2：拉远模块B初始化，其中包括串口、网口、CAN、LORA设备的初始化，然后进入步骤S2.3；S2.3：CAN总线遍历，发送命令获取CAN总线上所有设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.4；S2.4：LORA组网维护，获取在LORA网络中的其他设备信息并更新保存，然后进入步骤S2.5；S2.5：判断是否在串口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.6；S2.6：判断是否在网口接收到电台下发的数据，是则进入步骤S2.7，否则进入步骤S2.12；S2.7：将电台下发的数据进行解析处理，然后进入步骤S2.8；S2.8：根据步骤S2.3获取的CAN总线设备信息判断电台下发的数据是否可以通过CAN总线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.9，否则进入步骤S2.10；S2.9：通过CAN总线发送数据至目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；S2.10：根据步骤S2.4获取的LORA组网信息判断电台下发的数据是否可以通过LORA无线传递给目标拉远模块A，是则进入步骤S2.11，否则进入步骤S2.12；S2.11：通过LORA无线将数据发送到目标拉远模块A，然后进入步骤S2.12；S2.12：判断CAN总线上是否接收到发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓磊，吕松伟，
申请(专利权)人：北京慧清科技有限公司，
类型：发明
国别省市：