移件机构及引线键合机制造技术

本发明专利技术涉及一种移件机构及引线键合机。移件机构，包括：安装座；移件体，移件体可活动地设置于安装座上；驱动组件，驱动组件与安装座连接，且驱动组件与移件体驱动连接；及连接组件，连接组件包括第一弹性连接件，第一弹性连接件的一端与安装座连接，第一弹性连接件的另一端与移件体连接，且第一弹性连接件可在移件体活动时发生弹性形变。引线键合机包括如上的移件机构。上述的移件机构及引线键合机中，由于第一弹性连接件的两端分别与移件体及安装座连接，当移件体在转动时，第一弹性连接件会发生弹性形变，若是移件体在摆动过程中出现断电的情况，第一弹性连接件就会自动复原，从而带动移件体回到初始位置。

【技术实现步骤摘要】
移件机构及引线键合机
本专利技术涉及键合设备
，特别是涉及一种移件机构及引线键合机。
技术介绍
引线键合机是利用超声波能量、压力和热能使金属引线与半导体芯片或管脚电气连接的一种设备，其通过移件机构的摆动，将移件机构上的劈刀移向待键合的金属引线，完成金属引线与半导体芯片或管脚电气连接。其中，传统的移件机构主要包括固定部分与移件部分，而移件机构在运行过程中，若是出现断电的情况，移件部分会停止动作，导致移件部分无法回到初始位置。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种移件机构及引线键合机，有助于移件部分在断电后回到初始位置。其技术方案如下：一种移件机构，包括：安装座；移件体，所述移件体可活动地设置于所述安装座上；驱动组件，所述驱动组件与所述安装座连接，且所述驱动组件与所述移件体驱动连接；及连接组件，所述连接组件包括第一弹性连接件，所述第一弹性连接件的一端与所述安装座连接，所述第一弹性连接件的另一端与所述移件体连接，且所述第一弹性连接件可在所述移件体活动时发生弹性形变。上述的移件机构中，安装座为固定部分，移件体为移件部分，驱动组件能够驱动移件体活动；上述的移件机构中，由于第一弹性连接件的两端分别与移件体及安装座连接，当移件体在活动时，第一弹性连接件会发生弹性形变，若是移件机构在工作时出现断电的情况，第一弹性连接件就会自动复原，从而带动移件体回到初始位置。下面进一步对技术方案进行说明：在其中一个实施例中，所述移件体可转动地设置于所述安装座上，所述驱动组件用于驱动所述移件体摆动。在其中一个实施例中，所述驱动组件包括固定体、及与所述固定体连接的驱动体，所述固定体与所述安装座连接，所述驱动体与所述移件体驱动连接。在其中一个实施例中，所述安装座设有第一安装部，所述移件体设有第二安装部，所述第一弹性连接件包括第一连接侧、及与所述第一连接侧相背的第二连接侧，所述第一连接侧与所述第一安装部连接，所述第二连接侧与所述第二安装部连接。在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件压在所述第二连接侧、以使所述第一弹性连接件与所述第一安装部贴紧，所述第二压紧件压在所述第一连接侧、以使所述第一弹性连接件与所述第二安装部贴紧。在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第一紧固件，所述第一安装部设有第一装配孔，所述第一弹性连接件设有与所述第一装配孔相对的第二装配孔，所述第一压紧件设有与所述第二装配孔相对的第三装配孔，所述第一紧固件穿设于所述第一装配孔、所述第二装配孔及所述第三装配孔中；和/或所述连接组件还包括第二紧固件，所述第二安装部设有第四装配孔，所述第一弹性连接件设有与所述第四装配孔相对的第五装配孔，所述第二压紧件设有与所述第五装配孔相对的第六装配孔，所述第二紧固件穿设于所述第四装配孔、所述第五装配孔及所述第六装配孔中。在其中一个实施例中，所述连接组件还包括与所述第一弹性连接件呈夹角设置的第二弹性连接件，所述第二弹性连接件的一端与所述安装座连接，所述第二弹性连接件的另一端与所述移件体连接，且所述第二弹性连接件可在所述移件体转动时发生弹性形变。在其中一个实施例中，所述安装座设有第三安装部，所述移件体设有第四安装部，所述第二弹性连接件包括第三连接侧、及与所述第三连接侧相背的第四连接侧，所述第三连接侧与所述第三安装部连接，所述第四连接侧与所述第四安装部连接。在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第三压紧件及第四压紧件，所述第三压紧件压在所述第四连接侧、以使所述第二弹性连接件与所述第三安装部贴紧，所述第四压紧件压在所述第三连接侧、以使所述第二弹性连接件与所述第四安装部贴紧。在其中一个实施例中，所述连接组件还包括第三紧固件，所述第三安装部设有第七装配孔，所述第二弹性连接件设有与所述第七装配孔相对的第八装配孔，所述第三压紧件设有与所述第八装配孔相对的第九装配孔，所述第三紧固件穿设于所述第七装配孔、所述第八装配孔中及所述第九装配孔中；和/或所述连接组件还包括第四紧固件，所述第四安装部设有第十装配孔，所述第二弹性连接件设有与所述第十装配孔相对的第十一装配孔，所述第四压紧件设有与所述第十一装配孔相对的第十二装配孔，所述第四紧固件穿设于所述第十装配孔、所述第十一装配孔中及所述第十二装配孔中。在其中一个实施例中，所述第一弹性连接件及所述第二弹性连接件均为弹片，且所述第一弹性连接件与所述第二弹性连接件垂直设置。本技术方案还提供了一种引线键合机，包括如上所述的移件机构。上述的引线键合机包括上述的移件机构中，在移件机构中，安装座为固定部分，移件体为移动部分，驱动体能够驱动移件体活动；上述的移件机构中，由于第一弹性连接件的两端分别与移件体及安装座连接，当移件体在转动时，第一弹性连接件会发生弹性形变，若是移件体在摆动过程中出现断电的情况，第一弹性连接件就会自动复原，从而带动移件体回到初始位置。附图说明图1为本专利技术一实施例所述的移件机构的结构示意图；图2为图1所示的移件机构的A处局部放大结构示意图；图3为本专利技术一实施例所述的连接组件的结构示意图一；图4为本专利技术一实施例所述的连接组件的结构示意图二。附图标记说明：100、驱动组件，110、固定体，120、驱动体，200、安装座，210、第一安装部，220、第三安装部，300、移件体，310、第二安装部，320、第四安装部，400、连接组件，410、第一弹性连接件，411、第一连接侧，412、第二连接侧，413、第五装配孔，420、第二弹性连接件，421、第三连接侧，422、第四连接侧，423、第十一装配孔，430、第一压紧件，431、第三装配孔，440、第二压紧件，450、第三压紧件，451、第九装配孔，460、第四压紧件，500、换能器座子，600、换能器，700、劈刀。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。如图1-2所示，一实施例所述的一种移件机构，包括：驱动组件100、安装座200、移件体300及连接组件400，驱动组件100与安装座200连接，移件体300可活动地设置于安装座200上，且移件体300与驱动组件100驱动连接，连接组件400包括第一弹性连接件410，第一弹性连接件410的一端与安装座200连接，第一弹性连接件410的另一端与移件体300连接，且第一弹性连接件410可在移件体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移件机构，其特征在于，包括：安装座；移件体，所述移件体可活动地设置于所述安装座上；驱动组件，所述驱动组件与所述安装座连接，且所述驱动组件与所述移件体驱动连接；及连接组件，所述连接组件包括第一弹性连接件，所述第一弹性连接件的一端与所述安装座连接，所述第一弹性连接件的另一端与所述移件体连接，且所述第一弹性连接件可在所述移件体活动时发生弹性形变。

【技术特征摘要】
1.一种移件机构，其特征在于，包括：安装座；移件体，所述移件体可活动地设置于所述安装座上；驱动组件，所述驱动组件与所述安装座连接，且所述驱动组件与所述移件体驱动连接；及连接组件，所述连接组件包括第一弹性连接件，所述第一弹性连接件的一端与所述安装座连接，所述第一弹性连接件的另一端与所述移件体连接，且所述第一弹性连接件可在所述移件体活动时发生弹性形变。2.根据权利要求1所述的移件机构，其特征在于，所述移件体可转动地设置于所述安装座上，所述驱动组件用于驱动所述移件体摆动。3.根据权利要求1所述的移件机构，其特征在于，所述驱动组件包括固定体、及与所述固定体连接的驱动体，所述固定体与所述安装座连接，所述驱动体与所述移件体驱动连接。4.根据权利要求2所述的移件机构，其特征在于，所述安装座设有第一安装部，所述移件体设有第二安装部，所述第一弹性连接件包括第一连接侧、及与所述第一连接侧相背的第二连接侧，所述第一连接侧与所述第一安装部连接，所述第二连接侧与所述第二安装部连接。5.根据权利要求4所述的移件机构，其特征在于，所述连接组件还包括第一压紧件及第二压紧件，所述第一压紧件压在所述第二连接侧、以使所述第一弹性连接件与所述第一安装部贴紧，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺云波，王波，刘青山，刘凤玲，陈桪，
申请(专利权)人：广东阿达智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44