一种智能开门机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能开门机器人，应用在酒店或者KTV的包厢中服务的无人化领域。该智能开门机器人包括动力系统和控制系统。动力系统用于提供电源和机械力，驱动整个机器人工作。控制系统用于处理整个机器人的运行逻辑，实现机器人与外界的交互和通信功能。动力系统包括基座、电源、电机、移动机构和电磁吸附模块，控制系统包括中央处理模块、感应模块、显示模块、视频模块和通信模块。该机器人机构简单，相比于现有的机器人，能够实现智能、自主地开启和关闭包厢门的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能开门机器人
本技术涉及服务机器人的领域，特别是一种应用在餐饮业的智能开门机器人。
技术介绍
随着消费服务行业的蓬勃发展，各个店家为了提升服务质量，提高管理效率，也纷纷引入各式各样的机器人到店内。其中，服务机器人是常用的一种。目前服务机器人适用于前台迎宾指引或者大堂送餐，负责各种膳食的传递服务。但是包厢送餐需服务员开门或借助机械外力开门才能完成送餐，整个过程送餐机器人不能自行推开门和关闭门。另一种可以上门送餐的送餐机器人，通常会加装机械手臂模拟人手进行开合门锁并推拉门，但是加装机械臂造价高昂，大大增加了成本，难以在市场上进行推广应用，而且通常这些包厢的房门是不带有门锁的。
技术实现思路
为了解决上述的一个或者多个问题，本技术提供了一种智能开门机器人，技术方案的内容如下：一种智能开门机器人，包括动力系统和控制系统；动力系统包括基座、电源、移动机构和电磁吸附模块；电源、移动机构和电磁吸附模块均安装在基座上；电磁吸附模块包括电磁线圈，电磁线圈与电源电性连接；控制系统包括中央处理模块、通信模块、显示模块和感应模块；显示模块、通信模块和感应模块均与中央处理模块电性连接；控制系统与基座连接，控制系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能开门机器人，包括动力系统和控制系统；其特征在于：所述动力系统包括基座、电源、移动机构和电磁吸附模块；所述电源、所述移动机构和所述电磁吸附模块均安装在所述基座上；所述电磁吸附模块包括电磁线圈，所述电磁线圈与所述电源电性连接；所述控制系统包括中央处理模块、通信模块、显示模块和感应模块；所述显示模块、所述通信模块和所述感应模块均与所述中央处理模块电性连接；所述控制系统与所述基座连接，所述控制系统与所述电源、所述移动机构和所述电磁吸附模块电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能开门机器人，包括动力系统和控制系统；其特征在于：所述动力系统包括基座、电源、移动机构和电磁吸附模块；所述电源、所述移动机构和所述电磁吸附模块均安装在所述基座上；所述电磁吸附模块包括电磁线圈，所述电磁线圈与所述电源电性连接；所述控制系统包括中央处理模块、通信模块、显示模块和感应模块；所述显示模块、所述通信模块和所述感应模块均与所述中央处理模块电性连接；所述控制系统与所述基座连接，所述控制系统与所述电源、所述移动机构和所述电磁吸附模块电性连接。2.根据权利要求1所述智能开门机器人，其特征在于：所述电磁吸附模块还包括制动机构，所述制动机构安装于所述基座上；所述制动机构包括制动电机和制动零件组；所述制动零件组为带动所述电磁线圈运动的机械结构，其一端连接所述电磁线圈，另一端连接所述制动电机；所述制动电机与所述基座连接，与所述电源和所述控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述智能开门机器人，其特征在于：所述感应模块包括摄像头，所述摄像头与所述基座活动连接，所述摄像头与所述控制系统电性连接。4.根据权利要求3所述智能开门机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏建华，
申请(专利权)人：魏建华，
类型：新型
国别省市：广东,44