【技术实现步骤摘要】
一种可折叠的家政服务机器人
本技术涉及家政服务机器人
，尤其是涉及一种可折叠的家政服务机器人。
技术介绍
随着科技的发展，智能机器人深入到人们生活的方方面面，例如适合家庭使用的家政机器人，家政机器人可替人们看家，打扫房间等等，方便人们使用。家政服务机器人可包括行走装置，可供使用者骑行，可包括人机交换系统供使用者给机器人下达命令。目前，通常在家政服务机器人组装能够正常使用后，其结构和体积是一定的，导致家政服务机器人占用空间大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供的一种可折叠的家政服务机器人，以解决家政服务机器人占用空间大的技术问题。本技术提供的可折叠的家政服务机器人，包括前机架20、后机架10、可伸缩连接结构30以及驱动件40；可伸缩连接结构30连接在前机架20和后机架10之间，驱动件40固定设置在后机架10上，且与可伸缩连接结构30传动连接，以驱动可伸缩连接结构30带动后机架10向远离或者靠近后机架10的方向运动。进一步地，可伸缩连接结构30包括主连杆组件31和从连杆组件32；主连杆组件31包括至少两个依次转动连接的主连杆，从连杆组件32包括至少两个依次转动连接的从...
【技术保护点】
1.一种可折叠的家政服务机器人，其特征在于，包括：前机架(20)、后机架(10)、可伸缩连接结构(30)以及驱动件(40)；所述可伸缩连接结构(30)连接在所述前机架(20)和所述后机架(10)之间，所述驱动件(40)固定设置在所述后机架(10)上，且与所述可伸缩连接结构(30)传动连接，以驱动所述可伸缩连接结构(30)带动所述后机架(10)向远离或者靠近所述后机架(10)的方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种可折叠的家政服务机器人，其特征在于，包括：前机架(20)、后机架(10)、可伸缩连接结构(30)以及驱动件(40)；所述可伸缩连接结构(30)连接在所述前机架(20)和所述后机架(10)之间，所述驱动件(40)固定设置在所述后机架(10)上，且与所述可伸缩连接结构(30)传动连接，以驱动所述可伸缩连接结构(30)带动所述后机架(10)向远离或者靠近所述后机架(10)的方向运动。2.根据权利要求1所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述可伸缩连接结构(30)包括主连杆组件(31)和从连杆组件(32)；所述主连杆组件(31)包括至少两个依次转动连接的主连杆，所述从连杆组件(32)包括至少两个依次转动连接的从连杆，一个所述主连杆与一个所述从连杆交叉设置，且所述一个所述主连杆的中部与所述一个所述从连杆的中部转动连接；最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端沿竖直方向滑设在所述后机架(10)上，最靠近所述前机架(20)的主连杆的前端与所述前机架(20)转动连接；最靠近所述后机架(10)的从连杆的后端与所述后机架(10)转动连接，最靠近所述前机架(20)的从连杆的前端沿竖直方向滑设在所述前机架(20)上；且，最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端位于最靠近所述后机架(10)的从连杆的后端的上方；所述驱动件(40)与最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端连接。3.根据权利要求2所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述可伸缩连接结构(30)还包括主滑块(332)组件(33)，所述主滑块(332)组件(33)包括主滑块(332)和沿竖直方向延伸的主滑杆(331)，所述主滑杆(331)与所述后机架(10)固定连接，所述主滑块(332)套设在所述主滑杆(331)上；最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端与所述主滑块(332)转动连接，所述驱动件(40)与所述主滑块(332)连接。4.根据权利要求3所述的可折叠的家政服务机器人，其特征在于，所述主滑块(332)组件(33)还包括呈L形的连接件(333)，所述连接件(333)的一支臂与所述驱动件(40)固定连接，另一支臂与所述主滑块(332)固定连接，最靠近所述后机架(10)的主连杆的后端与所述另一支臂转动连接。5.根据权利要求2-4中任一项所述的可折叠的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王治虎，冯丽军，
申请(专利权)人：湖北恒星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
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