一种全自动H型钢卧式矫正机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动H型钢卧式矫正机，包括卧式矫正机，卧式矫正机包括底架，和安装在底架上相对设置的移动矫正机构和固定矫正机构，固定矫正机构中的第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构均安装在第一升降装置上，且第一升降装置还与固定机架连接；移动矫正机构中的第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构均安装在第二升降装置上，且第二升降装置还与移动机架连接；且第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构位置相对应，第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构位置相对应。本装置能同时矫正两侧翼板，自动采集H型钢参数，经数控系统运算生成矫正参数并自动调整，自动化程度高，操作简单，降低工人劳动强度，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动H型钢卧式矫正机
本专利技术涉及型材矫正设备
，更具体地说，特别涉及一种全自动H型钢卧式矫正机。
技术介绍
随着钢结构工业对焊接H型钢需求的增加，如何提高生产效率成为生产企业赢得市场的关键，由于焊接H型钢在焊接过程中翼板受热变形，焊后需对翼板进行矫正，现有H型钢矫正机有两种，一种是矫正单边翼板，另一种是两边翼板同时矫正，上述两种矫正机从H型钢放置在辊道开始，到矫正前后的精度检测，矫正参数设置，都需要人工参与，自动化程度低，操作繁琐，生产效率低。因此，亟待一种高效先进的H型钢矫正机，满足行业需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中的不足，从而提供一种矫正速度快、对工人技术要求低、工艺过程简单、工人劳动强度低、误差小、可靠性高、制品精度高的全自动H型钢卧式矫正机。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种全自动H型钢卧式矫正机，包括卧式矫正机，所述卧式矫正机包括底架，和安装在底架上相对设置的移动矫正机构和固定矫正机构；所述固定矫正机构包括：第一翼板矫正机构，用于滚压H型钢一侧的翼板内侧；第一滚压矫正机构，用于滚压H型钢一侧的翼板外侧中部；第一升降装置，用于调整第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构的高度；固定机架，用于支撑第一升降装置；所述第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构均安装在所述第一升降装置上，且第一升降装置还与固定机架连接；所述移动矫正机构包括；第二翼板矫正机构，用于滚压H型钢另一侧的翼板内侧；第二滚压矫正机构，用于滚压H型钢另一侧的翼板外侧中部；第二升降装置，用于调整第二滚压矫正机构和第二翼板矫正机构的高度；移动机架，用于支撑第二升降装置，并能够带动第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构向固定矫正机构移动或远离固定矫正机构；所述第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构均安装在所述第二升降装置上，且第二升降装置还与移动机架连接；且所述第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构位置相对应，所述第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构位置相对应。进一步地，所述第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构结构相同，均包括上下对称设置的一对翼板矫正组件，所述翼板矫正组件包括导向轴、竖直导向座、旋转驱动装置、偏心滑座、偏心轴、矫正轮、升降驱动装置，导向轴通过两端的竖直导向座安装在第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构；偏心滑座一端套装在导向轴端部，且偏心滑座相对于导向轴旋转限位，升降驱动装置带动偏心滑座沿导向轴滑动；偏心轴穿设在所述偏心滑座上另一端；旋转驱动装置安装在偏心滑座上，且旋转驱动装置的输出轴与偏心轴一端连接，矫正轮安装在偏心轴另一端。进一步地，所述第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构结构相同，均包括滑座、主动矫正轮，第一主动链轮、第一从动链轮和矫正动力装置，第一升降装置和第二升降装置上均安装有滑座，第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构均安装在对应的滑座上，所述移动机架和固定机架上均安装有矫正动力装置，所述矫正动力装置的输出轴上安装有所述第一主动链轮，所述导向轴中部依次套设有第一从动链轮和主动矫正轮，且第一从动链轮和主动矫正轮相互固定连接，且能够沿所述导向轴旋转，且所述第一主动链轮和第一从动链轮通过链条连接。进一步地，第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构还包括从动矫正轮、第二主动链轮、第二从动链轮，从动轮支撑座和从动轮支撑轴，所述第二主动链轮套设在导向轴上，且第二主动链轮与主动矫正轮固定连接，所述滑座上还安装有一对从动轮支撑座，所述从动轮支撑轴的两端分别与一对从动轮支撑座连接，且从动轮支撑轴上套设有能够旋转的从动矫正轮和第二从动链轮，所述主动矫正轮和从动矫正轮高度相同，且轴线相互平行，第二主动链轮和第二从动链轮均通过链条连接。进一步地，所述第一升降装置和第二升降装置结构相同，均包括竖直滑轨、竖直导向座、起升座和升降驱动装置，所述固定机架和移动机架的侧面至少纵向固定有一个所述竖直滑轨，所述滑座上方和下方侧面均安装有至少一个所述竖直导向座，且所述竖直导向座与所述竖直滑轨滑动连接，且所述滑座侧面还安装有所述起升座，固定机架和移动机架上均固定安装有所述升降驱动装置，且所述升降驱动装置的升降杆与起升座铰接。进一步地，所述固定机架包括第一水平钢结构、第一竖直钢结构、第一倾斜钢结构和第一支撑钢结构，所述第一水平钢结构与底架固定连接，所述第一竖直钢结构下端与第一水平钢结构一端固定连接，所述第一倾斜钢结构上端与第一竖直钢结构上端固定连接，所述第一倾斜钢结构下端与第一水平钢结构另一端固定连接，且第一支撑钢结构的一端与第一倾斜钢结构中部固定连接，第一支撑钢结构的另一端与第一竖直钢结构的中部固定连接，所述第一竖直钢结构的外侧面安装有至少一个所述竖直滑轨；所述移动机架包括第二水平钢结构、第二竖直钢结构、第二倾斜钢结构、第二支撑钢结构、水平驱动装置、水平滑轨、水平导向滑座和水平推座，所述底架上平行安装有多根水平滑轨，所述第二水平钢结构下方安装有所述水平导向滑座和水平推座，所述水平导向滑座扣合在所述水平滑轨上，所述水平驱动装置安装在所述底架中，且所述水平驱动装置的伸缩杆的端部与所述水平推座铰接，所述第二竖直钢结构下端与第二水平钢结构一端固定连接，所述第二倾斜钢结构上端与第二竖直钢结构上端固定连接，所述第二倾斜钢结构下端与第二水平钢结构另一端固定连接，且第二支撑钢结构的一端与第二倾斜钢结构中部固定连接，第二支撑钢结构的另一端与第二竖直钢结构的中部固定连接，所述第二竖直钢结构的外侧面安装有至少一个所述竖直滑轨。进一步地，还包括数据采集装置、进料辊道和出料辊道，数据采集装置用于采集进料和出料的H型钢的变形情况，所述进料辊道和出料辊道分别置放在所述卧式矫正机左右两侧，所述数据采集装置包括进料数据采集装置和出料数据采集装置，所述进料数据采集装置安装在进料辊道和卧式矫正机之间，所述出料数据采集装置安装在出料辊道和卧式矫正机之间。进一步地，所述进料数据采集装置和出料数据采集装置结构相同，均包括底座、水平线性模组、纵向变位机构、测长传感装置、位移传感器，一个纵向变位机构安装在底座上平面一端，水平线性模组固定在底座上平面另一端，水平线性模组上安装有另一个所述纵向变位机构，测长传感装置安装在底座一端紧靠纵向变位机构的侧面，位移传感器安装在所述纵向变位机构上，由纵向变位机构驱动升降。进一步地，所述纵向变位机构包括调整座、直线导轨、电机座、伺服电机、齿轮、固定齿条、移动齿条，直线导轨竖直安装在调整座中心面上，电机座固定在直线导轨的下滑块上，伺服电机安装在电机座上，齿轮安装在伺服电机输出轴上，固定齿条安装在调整座一侧并穿过电机座与齿轮啮合，移动齿条安装在直线导轨的上滑块上，并穿过电机座与齿轮啮合，伺服电机驱动齿轮沿固定齿条移动实现上滑块和下滑块同步变速运动，所述调整座下方还安装有下传感器支架，所述上滑块上安装有上传感器支架，所述下滑块上安装有中传感器支架，所述上传感器支架、中传感器支架和下传感器支架上均安装有位移传感器，且位移传感器依次纵列设置。所述的进料辊道上有多组对料装置，包括对料动力装置、推料轮、固定挡轮。固定挡轮与固定机架在同一侧，并与第一滚压矫正机构中主动矫正轮和从动矫正轮外圆在同一平面；H型钢放在进料辊道上，对料动力装置驱动推料辊将H型钢另一侧翼板与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动H型钢卧式矫正机，其特征在于，包括卧式矫正机，所述卧式矫正机包括底架，和安装在底架上相对设置的移动矫正机构和固定矫正机构；所述固定矫正机构包括：第一翼板矫正机构，用于滚压H型钢一侧的翼板内侧；第一滚压矫正机构，用于滚压H型钢一侧的翼板外侧中部；第一升降装置，用于调整第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构的高度；固定机架，用于支撑第一升降装置；所述第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构均安装在所述第一升降装置上，且第一升降装置还与固定机架连接；所述移动矫正机构包括；第二翼板矫正机构，用于滚压H型钢另一侧的翼板内侧；第二滚压矫正机构，用于滚压H型钢另一侧的翼板外侧中部；第二升降装置，用于调整第二滚压矫正机构和第二翼板矫正机构的高度；移动机架，用于支撑第二升降装置，并能够带动第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构向固定矫正机构移动或远离固定矫正机构；所述第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构均安装在所述第二升降装置上，且第二升降装置还与移动机架连接；且所述第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构位置相对应，所述第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构位置相对应。

【技术特征摘要】
1.一种全自动H型钢卧式矫正机，其特征在于，包括卧式矫正机，所述卧式矫正机包括底架，和安装在底架上相对设置的移动矫正机构和固定矫正机构；所述固定矫正机构包括：第一翼板矫正机构，用于滚压H型钢一侧的翼板内侧；第一滚压矫正机构，用于滚压H型钢一侧的翼板外侧中部；第一升降装置，用于调整第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构的高度；固定机架，用于支撑第一升降装置；所述第一滚压矫正机构和第一翼板矫正机构均安装在所述第一升降装置上，且第一升降装置还与固定机架连接；所述移动矫正机构包括；第二翼板矫正机构，用于滚压H型钢另一侧的翼板内侧；第二滚压矫正机构，用于滚压H型钢另一侧的翼板外侧中部；第二升降装置，用于调整第二滚压矫正机构和第二翼板矫正机构的高度；移动机架，用于支撑第二升降装置，并能够带动第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构向固定矫正机构移动或远离固定矫正机构；所述第二翼板矫正机构和第二滚压矫正机构均安装在所述第二升降装置上，且第二升降装置还与移动机架连接；且所述第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构位置相对应，所述第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构位置相对应。2.根据权利要求1所述的全自动H型钢卧式矫正机，其特征在于：所述第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构结构相同，均包括上下对称设置的一对翼板矫正组件，所述翼板矫正组件包括导向轴、竖直导向座、旋转驱动装置、偏心滑座、偏心轴、矫正轮、升降驱动装置，导向轴通过两端的竖直导向座安装在第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构；偏心滑座一端套装在导向轴端部，且偏心滑座相对于导向轴旋转限位，升降驱动装置带动偏心滑座沿导向轴滑动；偏心轴穿设在所述偏心滑座上另一端；旋转驱动装置安装在偏心滑座上，且旋转驱动装置的输出轴与偏心轴一端连接，矫正轮安装在偏心轴另一端。3.根据权利要求2所述的全自动H型钢卧式矫正机，其特征在于：所述第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构结构相同，均包括滑座、主动矫正轮，第一主动链轮、第一从动链轮和矫正动力装置，第一升降装置和第二升降装置上均安装有滑座，第一翼板矫正机构和第二翼板矫正机构均安装在对应的滑座上，所述移动机架和固定机架上均安装有矫正动力装置，所述矫正动力装置的输出轴上安装有所述第一主动链轮，所述导向轴中部依次套设有第一从动链轮和主动矫正轮，且第一从动链轮和主动矫正轮相互固定连接，且能够沿所述导向轴旋转，且所述第一主动链轮和第一从动链轮通过链条连接。4.根据权利要求3所述的全自动H型钢卧式矫正机，其特征在于：第一滚压矫正机构和第二滚压矫正机构还包括从动矫正轮、第二主动链轮、第二从动链轮，从动轮支撑座和从动轮支撑轴，所述第二主动链轮套设在导向轴上，且第二主动链轮与主动矫正轮固定连接，所述滑座上还安装有一对从动轮支撑座，所述从动轮支撑轴的两端分别与一对从动轮支撑座连接，且从动轮支撑轴上套设有能够旋转的从动矫正轮和第二从动链轮，所述主动矫正轮和从动矫正轮高度相同，且轴线相互平行，第二主动链轮和第二从动链轮均通过链条连接。5.根据权利要求3所述的全自动H型钢卧式矫正机，其特征在于：所述第一升降装置和第二升降装置结构相同，均包括竖直滑轨、竖直导向座、起升座和升降驱动装置，所述固定机架和移动机架的侧面至少纵向固定有一个所述竖直滑轨，所述滑座上方和下方侧面均安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宗强，杨树田，常欣，李文凯，徐双建，刘景硕，
申请(专利权)人：泰安华鲁锻压机床有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37