振动臂环及触觉检测系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种振动臂环及触觉检测系统。该振动臂环包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。本实用新型专利技术实施例提供的振动臂环，单片机根据接收到的控制指令确定振动模式，并控制至少两个振动马达按照振动模式进行振动，从而实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。

【技术实现步骤摘要】
振动臂环及触觉检测系统
本技术实施例涉及智能设备
，尤其涉及一种振动臂环及触觉检测系统。
技术介绍
神经假肢是一种利用人体的神经信号(肌电、脑电、外周神经点信号)识别人体运动意图进行动作控制的假肢，可以方便地帮助肢体残障患者融入日常生活。目前，神经假肢的控制精度和稳定性仍然存在一些问题，与真实的肢体功能相差较远。其中一个重要原因是当前的这些假肢不能给用户提供感觉，因为使假肢实现感觉反馈显得尤为重要。现有技术中，实现感觉反馈的方法包括机械振动刺激法、表面点刺激法及外周神经刺激法等。其中，机械振动刺激法采用有线连接，使用不方便；表面电刺激法需要专门的刺激电极，而且湿电极不适宜长时间佩戴；外周神经刺激法需要手术植入电极，成本高且实现困难。
技术实现思路
本技术实施例提供一种振动臂环及触觉检测系统，以实现对神经假肢的触觉检测，可以降低成本且提高便捷性。第一方面，本技术实施例提供了一种振动臂环，包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动臂环，其特征在于，包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。

【技术特征摘要】
1.一种振动臂环，其特征在于，包括：至少两个振动马达、单片机及蓝牙模块；所述至少两个振动马达均匀设置于所述臂环四周；所述蓝牙模块用于接收控制指令，并将所述控制指令发送至所述单片机；所述单片机根据所述控制指令向所述至少两个振动马达发送不同频率、不同振动强度的驱动信号。2.根据权利要求1所述的振动臂环，其特征在于，还包括：驱动电路；所述驱动电路的输入端与所述单片机的输出端相连，所述驱动电路的控制端与所述至少两个振动马达相连；所述驱动电路对所述驱动信号进行脉冲宽度调制后，驱动所述至少两个振动马达振动。3.根据权利要求1所述的振动臂环，其特征在于，还包括：电源模块和稳压模块；所述电源模块的输出端与所述稳压模块输入端相连，所述稳压模块的输出端与所述单片机的电源接口相连，所述稳压模块将所述电源模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄品高，李光林，黄天展，张元康，魏文昊，翁恭伟，杨子健，于文龙，王辉，
申请(专利权)人：深圳先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44