车辆用显示装置制造方法及图纸

提供一种车辆用显示装置，其能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认。车辆用显示装置(1)从前方图像(21)获取夹着向车辆前方延伸的车道(22)的一对白线(23L，23R)的多个点位置(Ln，Rn)。在多个点位置沿着各白线连续的方向上分别生成插值表达式(43L，43R)。基于到车辆前方的交叉路口(F)为止的距离信息，在任意一个插值表达式上决定基点(BP)。生成将多个有限元模型(45a)在一对插值表达式之间排列的道路形状模型(45)，该有限元模型由基点和在比基点更趋向车辆侧的各插值表达式上设定的多个顶点(VLn，VRn)来定义。将原显示图像(25)与道路形状模型贴合进行纹理映射，将道路形状模型进行透视投影变换并作为显示图像(25a)进行显示。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置
本专利技术涉及一种车辆用显示装置。
技术介绍
近年，在汽车等车辆中，存在搭载有平视显示器(HUD：HeadUpDisplay)等车辆用显示装置的车辆。在车辆用显示装置中，通过反射镜等光学系统将显示器所显示的显示图像向挡风玻璃投影，从而使驾驶员将显示图像作为虚像来视觉识别。例如，在专利文献1中，为了将与交叉路口的像重叠的箭头图形易于理解地进行显示，而通过从拍摄的道路的图像对白线进行图像识别来获取道路宽度，并根据道路宽度来变更箭头图形的长度和宽度。另外，在专利文献1中，根据从现在位置到引导对象的交叉路口为止的距离来改变箭头图形的形状本身。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-90344号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而，在上述专利文献1中，当道路不平坦而有起伏时，与交叉路口的像重叠的箭头图形变成从道路浮起的状态，由于箭头图形所指示的位置与实际的交叉路口的位置偏离，所以存在驾驶员误认应该转弯的道路的可能性。本专利技术的目的在于提供一种车辆用显示装置，其能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认。用于解决问题的技术手段为了达成上述目的，本专利技术所涉及的车辆用显示装置，其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像，并将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示，所述车辆用显示装置的特征在于，包括：视点位置检测单元，其检测所述驾驶员的视点位置；三维坐标获取单元，其从拍摄所述车辆前方的实际场景而得到的前方图像来获取夹着向所述车辆前方延伸的车道的一对着色线的多个三维坐标；假想线生成单元，其在多个所述三维坐标沿着各所述着色线连续的方向上分别生成假想线；基点决定单元，其基于到所述车辆前方的标志为止的距离信息，而在任意一个所述假想线上决定基点；三维模型生成单元，其生成将多个有限元模型在一对所述假想线之间排列的三维模型，所述有限元模型由所述基点和在比所述基点更趋向所述车辆侧的各所述假想线上设定的多个顶点来定义；以及显示控制单元，其将成为所述显示图像的来源的原显示图像贴附在所述三维模型并进行纹理映射，并将从所述驾驶员的视点位置观察所述三维模型时的图像作为所述显示图像来进行显示。另外，优选为，在上述车辆用显示装置中，所述标志为交叉路口，所述基点决定单元在到目的地为止的引导路径中，基于所述交叉路口处的车辆的左右转弯信息以及到所述交叉路口为止的距离信息，而在所述车辆的右侧的所述假想线或左侧的所述假想线的任意一个处决定基点。另外，优选为，在上述车辆用显示装置中，在所述车辆左转弯的情况下，所述基点决定单元基于到所述交叉路口的中心为止的距离，而在所述车辆的左侧的所述假想线上决定所述基点，在所述车辆右转弯的情况下，所述基点决定单元基于到所述交叉路口为止的距离，而在所述车辆的右侧的所述假想线上决定所述基点，该到所述交叉路口为止的距离由到所述交叉路口的中心为止的距离与从所述交叉路口向右转弯方向延伸的车道的宽度相加得到。另外，优选为，在上述车辆用显示装置中，在所述车辆右转弯的情况下，所述基点决定单元基于到所述交叉路口的中心为止的距离，而在所述车辆的右侧的所述假想线上决定所述基点，在所述车辆左转弯的情况下，所述基点决定单元基于到所述交叉路口为止的距离，而在所述车辆的左侧的所述假想线上决定所述基点，该到所述交叉路口为止的距离由到所述交叉路口的中心为止的距离与从所述交叉路口向左转弯方向延伸的车道的宽度相加得到。专利技术效果根据本专利技术所涉及的车辆用显示装置，起到能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认的效果。附图说明图1是示出搭载有实施方式所涉及的车辆用显示装置的车辆的概要构成的示意图。图2是示出实施方式所涉及的车辆用显示装置的概要构成的框图。图3是示出实施方式所涉及的车辆用显示装置的动作例的流程图。图4是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的眼点检测的说明图。图5是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的白线的点位置检测的说明图。图6是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的路径引导信息的说明图。图7是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的白线的插值表达式的说明图。图8是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的基点位置的说明图。图9是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的左转弯时的基点位置的说明图。图10是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的右转弯时的基点位置的说明图。图11是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的道路形状模型的说明图。图12是实施方式所涉及的车辆用显示装置中的道路形状模型的说明图。图13是示出实施方式所涉及的车辆用显示装置中的显示图像的一例的图。图14是示出实施方式所涉及的车辆用显示装置中的显示图像的一例的图。图15是实施方式的变形例所涉及的车辆用显示装置中的道路形状模型的说明图。符号说明1车辆用显示装置2驾驶员摄像机3车辆前方摄像机4装置主体5导航装置11白线位置检测部12视点位置检测部13控制部14图像投影部20驾驶员图像21前方图像22，44车道23，23L，23R白线25原显示图像25a显示图像26引导图像43，43L，43R插值表达式45道路形状模型45a有限元模型100车辆104挡风玻璃BP，BPL，BPR基点D驾驶员F交叉路口EP眼点S虚像具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式所涉及的车辆用显示装置进行详细说明。另外，并不是由以下所示的实施方式来限定本专利技术。再有，在下述实施方式的构成要素中，包含本领域技术人员能够容易替换的要素，或实质上相同的要素。另外，下述的实施方式的构成要素在不超出本专利技术的要旨的范围内，能够进行种种的省略、置换、变更。[实施方式]图1所示的本实施方式所涉及的车辆用显示装置1例如是搭载于汽车等车辆100的HUD。车辆用显示装置1将显示图像从装置主体4向车辆100的挡风玻璃104进行投影，并使虚像S从车辆100的驾驶员D的视点位置(眼点EP)被视觉识别，该虚像S与已向挡风玻璃104投影的显示图像对应。挡风玻璃104具有半透过性，并将从装置主体4入射的显示光L向着驾驶员D的眼点EP反射。眼点EP是已就坐于驾驶座106处的驾驶员D的视点位置。驾驶员D能够将向挡风玻璃104投影的显示图像视觉识别为存在于车辆100的前进方向上的前方的虚像S。在装置主体4中，显示图像被显示器41显示，并被光学系统42反射而向着挡风玻璃104进行投影。本实施方式中的车辆用显示装置1被构成为包含驾驶员摄像机2、车辆前方摄像机3、装置主体4和导航装置5。驾驶员摄像机2被设置于车辆100的车厢内，并对驾驶员D的脸部连续摄像。驾驶员摄像机2构成视点位置检测单元。驾驶员摄像机2例如是单眼式的摄像机，并被设置于车厢内的转向柱105的上部，且从驾驶员D处观察被设置于方向盘101的背后。驾驶员摄像机2通过通信线路16与装置主体4连接，且将拍摄到的图像作为驾驶员图像20依次输出到装置主体4。例如如图4所示，驾驶员图像20是从正面观察驾驶员D的脸部的静止画面。此外，驾驶员图像20也可以是动态画面。车辆前方摄像机3被设置于车辆100的车厢内，其穿过挡风玻璃104对车辆前方的实际场景进行连续摄像。车辆前方摄像机3例如是所谓立体摄像机，并被设置于车厢内的车顶103、后视镜(未图示)处。车辆前方摄像机3通过通信线路15与装置主体4连接，并将已拍摄的图像作为前方图像21向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用显示装置，其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像，并将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示，所述车辆用显示装置的特征在于，包括：视点位置检测单元，其检测所述驾驶员的视点位置；三维坐标获取单元，其从拍摄所述车辆前方的实际场景而得到的前方图像来获取夹着向所述车辆前方延伸的车道的一对着色线的多个三维坐标；假想线生成单元，其在多个所述三维坐标沿着各所述着色线连续的方向上分别生成假想线；基点决定单元，其基于到所述车辆前方的标志为止的距离信息，而在任意一个所述假想线上决定基点；三维模型生成单元，其生成将多个有限元模型在一对所述假想线之间排列的三维模型，所述有限元模型由所述基点和在比所述基点更趋向所述车辆侧的各所述假想线上设定的多个顶点来定义；以及显示控制单元，其将成为所述显示图像的来源的原显示图像贴附在所述三维模型并进行纹理映射，并将从所述驾驶员的视点位置观察所述三维模型时的图像作为所述显示图像来进行显示。

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2169751.一种车辆用显示装置，其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像，并将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示，所述车辆用显示装置的特征在于，包括：视点位置检测单元，其检测所述驾驶员的视点位置；三维坐标获取单元，其从拍摄所述车辆前方的实际场景而得到的前方图像来获取夹着向所述车辆前方延伸的车道的一对着色线的多个三维坐标；假想线生成单元，其在多个所述三维坐标沿着各所述着色线连续的方向上分别生成假想线；基点决定单元，其基于到所述车辆前方的标志为止的距离信息，而在任意一个所述假想线上决定基点；三维模型生成单元，其生成将多个有限元模型在一对所述假想线之间排列的三维模型，所述有限元模型由所述基点和在比所述基点更趋向所述车辆侧的各所述假想线上设定的多个顶点来定义；以及显示控制单元，其将成为所述显示图像的来源的原显示图像贴附在所述三维模型并进行纹理映射，并将从所述驾驶员的视点位置观察所述三维模型时的图像作为所述显示图像来进行显示。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述标志为交叉路...

【专利技术属性】
技术研发人员：若月伴丈，小笠原一贺，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP