车辆用显示装置制造方法及图纸

提供一种车辆用显示装置，其能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认。车辆用显示装置(1)从前方图像(21)获取夹着向车辆前方延伸的车道(22)的一对白线(23L，23R)的多个点位置(Ln，Rn)。在多个点位置沿着各白线连续的方向上分别生成插值表达式(43L，43R)。基于到车辆前方的交叉路口(F)为止的距离信息，在任意一个插值表达式上决定基点(BP)。生成将多个有限元模型(45a)在一对插值表达式之间排列的道路形状模型(45)，该有限元模型由基点和在比基点更趋向车辆侧的各插值表达式上设定的多个顶点(VLn，VRn)来定义。将原显示图像(25)与道路形状模型贴合进行纹理映射，将道路形状模型进行透视投影变换并作为显示图像(25a)进行显示。

【技术实现步骤摘要】
车辆用显示装置
本专利技术涉及一种车辆用显示装置。
技术介绍
近年，在汽车等车辆中，存在搭载有平视显示器(HUD：HeadUpDisplay)等车辆用显示装置的车辆。在车辆用显示装置中，通过反射镜等光学系统将显示器所显示的显示图像向挡风玻璃投影，从而使驾驶员将显示图像作为虚像来视觉识别。例如，在专利文献1中，为了将与交叉路口的像重叠的箭头图形易于理解地进行显示，而通过从拍摄的道路的图像对白线进行图像识别来获取道路宽度，并根据道路宽度来变更箭头图形的长度和宽度。另外，在专利文献1中，根据从现在位置到引导对象的交叉路口为止的距离来改变箭头图形的形状本身。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-90344号公报
技术实现思路
专利技术欲解决的技术问题然而，在上述专利文献1中，当道路不平坦而有起伏时，与交叉路口的像重叠的箭头图形变成从道路浮起的状态，由于箭头图形所指示的位置与实际的交叉路口的位置偏离，所以存在驾驶员误认应该转弯的道路的可能性。本专利技术的目的在于提供一种车辆用显示装置，其能够减少驾驶员对应该转弯的道路的误认。用于解决问题的技术手段为了达成上述目的，本专利技术所涉及的车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用显示装置，其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像，并将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示，所述车辆用显示装置的特征在于，包括：视点位置检测单元，其检测所述驾驶员的视点位置；三维坐标获取单元，其从拍摄所述车辆前方的实际场景而得到的前方图像来获取夹着向所述车辆前方延伸的车道的一对着色线的多个三维坐标；假想线生成单元，其在多个所述三维坐标沿着各所述着色线连续的方向上分别生成假想线；基点决定单元，其基于到所述车辆前方的标志为止的距离信息，而在任意一个所述假想线上决定基点；三维模型生成单元，其生成将多个有限元模型在一对所述假想线之间排列的三维模型，所述有限元模型由所述基点和在比所述...

【技术特征摘要】
2017.11.10 JP 2017-2169751.一种车辆用显示装置，其向车辆的驾驶员的前方投影显示图像，并将所述显示图像与所述车辆前方的实际场景重叠地显示，所述车辆用显示装置的特征在于，包括：视点位置检测单元，其检测所述驾驶员的视点位置；三维坐标获取单元，其从拍摄所述车辆前方的实际场景而得到的前方图像来获取夹着向所述车辆前方延伸的车道的一对着色线的多个三维坐标；假想线生成单元，其在多个所述三维坐标沿着各所述着色线连续的方向上分别生成假想线；基点决定单元，其基于到所述车辆前方的标志为止的距离信息，而在任意一个所述假想线上决定基点；三维模型生成单元，其生成将多个有限元模型在一对所述假想线之间排列的三维模型，所述有限元模型由所述基点和在比所述基点更趋向所述车辆侧的各所述假想线上设定的多个顶点来定义；以及显示控制单元，其将成为所述显示图像的来源的原显示图像贴附在所述三维模型并进行纹理映射，并将从所述驾驶员的视点位置观察所述三维模型时的图像作为所述显示图像来进行显示。2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，所述标志为交叉路...

【专利技术属性】
技术研发人员：若月伴丈，小笠原一贺，
申请(专利权)人：矢崎总业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP