一种多功能圆管剪切表面刻字机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，实现了通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能，圆管切割固定装置安装固定在支撑安装外壳内部，圆管切割夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，移动夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，切割装置安装固定在支撑安装外壳内部，推动固定外壳安装固定在支撑安装外壳内部，下料装置安装固定在支撑安装外壳内部，刻字装置安装固定在支撑安装外壳内部，固定移动杆安装固定在支撑安装外壳内部，排料装置安装固定在支撑安装外壳内部。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能圆管剪切表面刻字机器人
本专利技术涉及一种剪切刻字装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人。
技术介绍
伴随着时代的发展科技的进步，人工费用的昂贵以及为写方面需要对加工产品尺寸进度的要求，越来越多的厂子更换上了智能自动化的机械设备，对于一个生产的工序上需要对圆管进行等长度的剪切和刻字，所以专利技术一种多功能圆管剪切表面刻字机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，可以通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能。本专利技术涉及一种生产装置，更具体的说是一种多功能圆管剪切表面刻字机器人包括支撑安装外壳、圆管切割固定装置、圆管切割夹紧装置、切割装置、下料装置、刻字装置、排料装置，实现了通过圆管切割固定装置和圆管切割夹紧装置对圆管进行固定、自动先前给料和表面清理，切割装置等长度进行切割，刻字装置将切割好的圆管表面进行刻字等功能。所述的圆管切割固定装置是由固定外壳、水位观察装置、水管、水泵、水流集中管、清洁装置、圆管移动装置、气管、气流集中管、气泵构成，水位观察装置安装固定在固定外壳内部，水泵安装固定在固定外壳内部，水流集中管安装固定在水泵上，水管安装固定在水泵上，清洁装置安装固定在固定外壳内部，水管安装固定在清洁装置上，圆管移动装置安装固定在固定外壳内部，气泵安装固定在固定外壳内部，气流集中管安装固定在气泵上，气管安装固定在气流集中管上，气管安装固定在清洁装置上；所述的固定外壳是由外壳、装水箱、水泵安装槽、滚轮安装槽、电机安装槽、气泵安装槽、圆管通过槽构成，装水箱开在外壳上，水泵安装槽开在外壳上，滚轮安装槽开在外壳上，电机安装槽开在外壳上，气泵安装槽开在外壳上，圆管通过槽开在外壳上；所述的水位观察装置是由内部圆管、出水孔、水位标记球、外筒连接杆、外筒、密封盖构成，出水孔开在内部圆管上，水位标记球安装在内部圆管内部，外筒连接杆安装固定在内部圆管上，外筒安装固定在外筒连接杆上，密封盖安装在外筒上；所述的清洁装置是由顶部安装板、连接杆、拉紧线通过孔、电机A、缠线轮、拉紧线、伸缩装置安装座、伸缩装置、万象轴、清洁喷头构成，连接杆安装固定在顶部安装板上，拉紧线通过孔开在顶部安装板上，电机A安装固定在顶部安装板上，缠线轮安装固定在电机A，拉紧线安装固定在缠线轮上，伸缩装置安装座安装固定在顶部安装板上，伸缩装置安装在伸缩装置安装座上，万象轴安装固定在顶部安装板上，清洁喷头安装固定在万象轴上，清洁喷头安装在伸缩装置上；所述的伸缩装置是由外筒、内部滑块、内部移动杆、安装孔、弹簧、过线孔、上端连接座构成，内部滑块安装在外筒内部，内部移动杆安装固定在内部滑块上，安装孔开在内部移动杆上，弹簧安装在外筒内部，过线孔开在外筒上，上端连接座安装固定在开在外筒上；所述的清洁喷头是由喷头、通孔、进水孔、进气孔、电机B、清洁控制内塞构成，通孔开在喷头上，进水孔开在喷头上，进气孔开在喷头上；所述的圆管移动装置是由电机C、输出带轮C、传动皮带C、转动轴，带动轮、动能接收带轮C、限位凸环构成，输出带轮C安装固定在电机C上，传动皮带C安装在输出带轮C上，传动皮带C安装在动能接收带轮C上，带动轮安装固定在转动轴上，动能接收带轮C安装固定在转动轴上，限位凸环安装固定在转动轴上；所述的圆管切割夹紧装置是由移动夹紧装置、夹紧外壳、滚轮安装轴、滚轮、过料槽构成，移动夹紧装置安装固定在夹紧外壳上，滚轮安装轴安装在夹紧外壳上，滚轮安装在滚轮安装轴上，过料槽开在夹紧外壳上；所述的移动夹紧装置是由外方管、电机D、联轴器、丝杠安装环、丝杠、移动内方管构成，电机D安装固定在外方管内部，联轴器安装固定在电机D上，丝杠安装环安装固定在外方管内部，丝杠安装在丝杠安装环上，移动内方管安装在丝杠上；所述的切割装置是由推动固定外壳、电机B、输出带轮B、传动皮带B、传动齿轮组、从动齿轮组、切割装置构成，电机B安装固定在推动固定外壳内部，输出带轮B安装固定在电机B上，传动齿轮组安装在推动固定外壳内部，传动皮带B安装在输出带轮B上，传动皮带B安装在传动齿轮组上，从动齿轮组安装在推动固定外壳内部，切割装置安装在推动固定外壳内部；所述的推动固定外壳是由壳体、传动齿轮组安装孔、从动齿轮组安装孔、小齿轮转动槽、扇齿轮转动槽、切割装置移动槽构成，传动齿轮组安装孔开在壳体上，从动齿轮组安装孔开在壳体上，小齿轮转动槽开在壳体上，扇齿轮转动槽开在壳体上，切割装置移动槽开在壳体上；所述的传动齿轮组是由安装轴A、限位凸环、传动小齿轮、传动带轮构成，限位凸环安装固定在安装轴A上，传动小齿轮安装固定在安装轴A上，传动带轮安装固定在安装轴A上；所述的从动齿轮组是由传动轴B、限位环、小齿轮B、扇齿轮构成，限位环安装固定在传动轴B上，小齿轮B安装固定在传动轴B上，扇齿轮安装固定在传动轴B上；所述的切割装置是由移动齿条、限位方环、切割刀构成，限位方环安装固定在移动齿条上，切割刀安装固定在移动齿条上；所述的下料装置是由安装架、进料口、安装环、控制板、安装杆构成，进料口安装固定在安装架上，安装环安装固定在安装架上，控制板安装固定在安装杆上，安装杆安装在安装环上；所述的刻字装置是由安装板、电机F、输出带轮F、传动皮带F、主动轴、限位凸环F、移动轮、接收带轮、连接内杆、弹簧F、移动滑块F、连接外筒、辅助轴、激光刻字装置、固定移动杆构成，电机F安装固定在安装板上，输出带轮F安装固定在电机F上，主动轴安装在安装板上，限位凸环F安装固定在主动轴上，移动轮安装固定在主动轴上，接收带轮安装固定在主动轴上，传动皮带F安装在输出带轮F上，传动皮带F安装在接收带轮上，连接内杆安装在主动轴上，弹簧F安装在连接内杆上，移动滑块F安装固定在连接内杆上，连接外筒安装在移动滑块F上，辅助轴安装在连接外筒上，移动轮安装在辅助轴上，激光刻字装置安装固定在连接外筒上，固定移动杆安装在移动轮上；所述的排料装置是由电机E、输出带轮E、传动皮带E、间歇转动装置、传动皮带R、圆管排出装置构成，输出带轮E安装固定在电机E上，传动皮带E安装在输出带轮E上，传动皮带E安装在间歇转动装置上，传动皮带R安装在间歇转动装置上，传动皮带R安装在圆管排出装置上；所述的间歇转动装置是由支撑杆、固定轴、支撑杆A、转动轴、传动带轮、摆动杆、摆动连接杆、推动槽杆、推动柱、推动限位环、转动大带轮构成，固定轴安装固定在支撑杆上，支撑杆A安装固定在固定轴上，转动轴安装在支撑杆A上，传动带轮安装固定在转动轴上，摆动杆安装固定在转动轴上，摆动连接杆安装在摆动杆上，推动槽杆安装固定在摆动连接杆上，推动槽杆安装在固定轴上，转动大带轮安装在固定轴上，推动柱安装固定在转动大带轮上，推动限位环安装在推动柱上；所述的圆管排出装置是由转动轴F、传动带轮F、转动圆柱、装料槽构成，传动带轮F安装固定在转动轴F上，转动圆柱安装固定在转动轴F上，装料槽开在转动圆柱上；圆管切割固定装置安装固定在支撑安装外壳内部，圆管切割夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，移动夹紧装置安装固定在支撑安装外壳内部，切割装置安装固定在支撑安装外壳内部，推动固定外壳安装固定在支撑安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，包括支撑安装外壳(1)、圆管切割固定装置(2)、圆管切割夹紧装置(3)、切割装置(4)、下料装置(5)、刻字装置(6)、排料装置(7)，其特征在于：圆管切割固定装置(2)是由固定外壳(2‑1)、水位观察装置(2‑2)、水管(2‑3)、水泵(2‑4)、水流集中管(2‑5)、清洁装置(2‑6)、圆管移动装置(2‑7)、气管(2‑8)、气流集中管(2‑9)、气泵(2‑10)构成，水位观察装置(2‑2)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，水泵(2‑4)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，水流集中管(2‑5)安装固定在水泵(2‑4)上，水管(2‑3)安装固定在水泵(2‑4)上，清洁装置(2‑6)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，水管(2‑3)安装固定在清洁装置(2‑6)上，圆管移动装置(2‑7)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，气泵(2‑10)安装固定在固定外壳(2‑1)内部，气流集中管(2‑9)安装固定在气泵(2‑10)上，气管(2‑8)安装固定在气流集中管(2‑9)上，气管(2‑8)安装固定在清洁装置(2‑6)上；固定外壳(2‑1)是由外壳(2‑1‑1)、装水箱(2‑1‑2)、水泵安装槽(2‑1‑3)、滚轮安装槽(2‑1‑4)、电机安装槽(2‑1‑5)、气泵安装槽(2‑1‑6)、圆管通过槽(2‑1‑7)构成，装水箱(2‑1‑2)开在外壳(2‑1‑1)上，水泵安装槽(2‑1‑3)开在外壳(2‑1‑1)上，滚轮安装槽(2‑1‑4)开在外壳(2‑1‑1)上，电机安装槽(2‑1‑5)开在外壳(2‑1‑1)上，气泵安装槽(2‑1‑6)开在外壳(2‑1‑1)上，圆管通过槽(2‑1‑7)开在外壳(2‑1‑1)上；水位观察装置(2‑2)是由内部圆管(2‑2‑1)、出水孔(2‑2‑2)、水位标记球(2‑2‑3)、外筒连接杆(2‑2‑4)、外筒(2‑2‑5)、密封盖(2‑2‑6)构成，出水孔(2‑2‑2)开在内部圆管(2‑2‑1)上，水位标记球(2‑2‑3)安装在内部圆管(2‑2‑1)内部，外筒连接杆(2‑2‑4)安装固定在内部圆管(2‑2‑1)上，外筒(2‑2‑5)安装固定在外筒连接杆(2‑2‑4)上，密封盖(2‑2‑6)安装在外筒(2‑2‑5)上；清洁装置(2‑6)是由顶部安装板(2‑6‑1)、连接杆(2‑6‑2)、拉紧线通过孔(2‑6‑3)、电机A(2‑6‑4)、缠线轮(2‑6‑5)、拉紧线(2‑6‑6)、伸缩装置安装座(2‑6‑7)、伸缩装置(2‑6‑8)、万象轴(2‑6‑9)、清洁喷头(2‑6‑10)构成，连接杆(2‑6‑2)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，拉紧线通过孔(2‑6‑3)开在顶部安装板(2‑6‑1)上，电机A(2‑6‑4)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，缠线轮(2‑6‑5)安装固定在电机A(2‑6‑4)，拉紧线(2‑6‑6)安装固定在缠线轮(2‑6‑5)上，伸缩装置安装座(2‑6‑7)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，伸缩装置(2‑6‑8)安装在伸缩装置安装座(2‑6‑7)上，万象轴(2‑6‑9)安装固定在顶部安装板(2‑6‑1)上，清洁喷头(2‑6‑10)安装固定在万象轴(2‑6‑9)上，清洁喷头(2‑6‑10)安装在伸缩装置(2‑6‑8)上；伸缩装置(2‑6‑8)是由外筒(2‑6‑8‑1)、内部滑块(2‑6‑8‑2)、内部移动杆(2‑6‑8‑3)、安装孔(2‑6‑8‑4)、弹簧(2‑6‑8‑5)、过线孔(2‑6‑8‑6)、上端连接座(2‑6‑8‑7)构成，内部滑块(2‑6‑8‑2)安装在外筒(2‑6‑8‑1)内部，内部移动杆(2‑6‑8‑3)安装固定在内部滑块(2‑6‑8‑2)上，安装孔(2‑6‑8‑4)开在内部移动杆(2‑6‑8‑3)上，弹簧(2‑6‑8‑5)安装在外筒(2‑6‑8‑1)内部，过线孔(2‑6‑8‑6)开在外筒(2‑6‑8‑1)上，上端连接座(2‑6‑8‑7)安装固定在开在外筒(2‑6‑8‑1)上；清洁喷头(2‑6‑10)是由喷头(2‑6‑10‑1)、通孔(2‑6‑10‑2)、进水孔(2‑6‑10‑3)、进气孔(2‑6‑10‑4)、电机B(2‑6‑10‑5)、清洁控制内塞(2‑6‑10‑6)构成，通孔(2‑6‑10‑2)开在喷头(2‑6‑10‑1)上，进水孔(2‑6‑10‑3)开在喷头(2‑6‑10‑1)上，进气孔(2‑6‑10‑4)开在喷头(2‑6‑10‑1)上；圆管移动装置(2‑7)是由电机C(2‑7‑1)、输出带轮C(2‑7‑2)、传动皮带C(2‑7‑3)、转动轴(2‑7‑4)，带动轮(2‑7‑5)、动能接收带轮C(2‑7‑6)、限位凸环(2‑7‑7)构成，输出带轮C(2‑7‑2)安装固定在电机C(2‑7‑1)上，传动皮带C(2‑7‑3)安装在输出带轮C(...

【技术特征摘要】
1.一种多功能圆管剪切表面刻字机器人，包括支撑安装外壳(1)、圆管切割固定装置(2)、圆管切割夹紧装置(3)、切割装置(4)、下料装置(5)、刻字装置(6)、排料装置(7)，其特征在于：圆管切割固定装置(2)是由固定外壳(2-1)、水位观察装置(2-2)、水管(2-3)、水泵(2-4)、水流集中管(2-5)、清洁装置(2-6)、圆管移动装置(2-7)、气管(2-8)、气流集中管(2-9)、气泵(2-10)构成，水位观察装置(2-2)安装固定在固定外壳(2-1)内部，水泵(2-4)安装固定在固定外壳(2-1)内部，水流集中管(2-5)安装固定在水泵(2-4)上，水管(2-3)安装固定在水泵(2-4)上，清洁装置(2-6)安装固定在固定外壳(2-1)内部，水管(2-3)安装固定在清洁装置(2-6)上，圆管移动装置(2-7)安装固定在固定外壳(2-1)内部，气泵(2-10)安装固定在固定外壳(2-1)内部，气流集中管(2-9)安装固定在气泵(2-10)上，气管(2-8)安装固定在气流集中管(2-9)上，气管(2-8)安装固定在清洁装置(2-6)上；固定外壳(2-1)是由外壳(2-1-1)、装水箱(2-1-2)、水泵安装槽(2-1-3)、滚轮安装槽(2-1-4)、电机安装槽(2-1-5)、气泵安装槽(2-1-6)、圆管通过槽(2-1-7)构成，装水箱(2-1-2)开在外壳(2-1-1)上，水泵安装槽(2-1-3)开在外壳(2-1-1)上，滚轮安装槽(2-1-4)开在外壳(2-1-1)上，电机安装槽(2-1-5)开在外壳(2-1-1)上，气泵安装槽(2-1-6)开在外壳(2-1-1)上，圆管通过槽(2-1-7)开在外壳(2-1-1)上；水位观察装置(2-2)是由内部圆管(2-2-1)、出水孔(2-2-2)、水位标记球(2-2-3)、外筒连接杆(2-2-4)、外筒(2-2-5)、密封盖(2-2-6)构成，出水孔(2-2-2)开在内部圆管(2-2-1)上，水位标记球(2-2-3)安装在内部圆管(2-2-1)内部，外筒连接杆(2-2-4)安装固定在内部圆管(2-2-1)上，外筒(2-2-5)安装固定在外筒连接杆(2-2-4)上，密封盖(2-2-6)安装在外筒(2-2-5)上；清洁装置(2-6)是由顶部安装板(2-6-1)、连接杆(2-6-2)、拉紧线通过孔(2-6-3)、电机A(2-6-4)、缠线轮(2-6-5)、拉紧线(2-6-6)、伸缩装置安装座(2-6-7)、伸缩装置(2-6-8)、万象轴(2-6-9)、清洁喷头(2-6-10)构成，连接杆(2-6-2)安装固定在顶部安装板(2-6-1)上，拉紧线通过孔(2-6-3)开在顶部安装板(2-6-1)上，电机A(2-6-4)安装固定在顶部安装板(2-6-1)上，缠线轮(2-6-5)安装固定在电机A(2-6-4)，拉紧线(2-6-6)安装固定在缠线轮(2-6-5)上，伸缩装置安装座(2-6-7)安装固定在顶部安装板(2-6-1)上，伸缩装置(2-6-8)安装在伸缩装置安装座(2-6-7)上，万象轴(2-6-9)安装固定在顶部安装板(2-6-1)上，清洁喷头(2-6-10)安装固定在万象轴(2-6-9)上，清洁喷头(2-6-10)安装在伸缩装置(2-6-8)上；伸缩装置(2-6-8)是由外筒(2-6-8-1)、内部滑块(2-6-8-2)、内部移动杆(2-6-8-3)、安装孔(2-6-8-4)、弹簧(2-6-8-5)、过线孔(2-6-8-6)、上端连接座(2-6-8-7)构成，内部滑块(2-6-8-2)安装在外筒(2-6-8-1)内部，内部移动杆(2-6-8-3)安装固定在内部滑块(2-6-8-2)上，安装孔(2-6-8-4)开在内部移动杆(2-6-8-3)上，弹簧(2-6-8-5)安装在外筒(2-6-8-1)内部，过线孔(2-6-8-6)开在外筒(2-6-8-1)上，上端连接座(2-6-8-7)安装固定在开在外筒(2-6-8-1)上；清洁喷头(2-6-10)是由喷头(2-6-10-1)、通孔(2-6-10-2)、进水孔(2-6-10-3)、进气孔(2-6-10-4)、电机B(2-6-10-5)、清洁控制内塞(2-6-10-6)构成，通孔(2-6-10-2)开在喷头(2-6-10-1)上，进水孔(2-6-10-3)开在喷头(2-6-10-1)上，进气孔(2-6-10-4)开在喷头(2-6-10-1)上；圆管移动装置(2-7)是由电机C(2-7-1)、输出带轮C(2-7-2)、传动皮带C(2-7-3)、转动轴(2-7-4)，带动轮(2-7-5)、动能接收带轮C(2-7-6)、限位凸环(2-7-7)构成，输出带轮C(2-7-2)安装固定在电机C(2-7-1)上，传动皮带C(2-7-3)安装在输出带轮C(2-7-2)上，传动皮带C(2-7-3)安装在动能接收带轮C(2-7-6)上，带动轮(2-7-5)安装固定在转动轴(2-7-4)上，动能接收带轮C(2-7-6)安装固定在转动轴(2-7-4)上，限位凸环(2-7-7)安装固定在转动轴(2-7-4)上；圆管切割夹紧装置(3)是由移动夹紧装置(3-1)、夹紧外壳(3-2)、滚轮安装轴(3-3)、滚轮(3-4)、过料槽(3-5)构成，移动夹紧装置(3-1)安装固定在夹紧外壳(3-2)上，滚轮安装轴(3-3)安装在夹紧外壳(3-2)上，滚轮(3-4)安装在滚轮安装轴(3-3)上，过料槽(3-5)开在夹紧外壳(3-2)上；移动夹紧装置(3-1)是由外方管(3-1-1)、电机D(3-1-2)、联轴器(3-1-3)、丝杠安装环(3-1-4)、丝杠(3-1-5)、移动内方管(3-1-6)构成，电机D(3-1-2)安装固定在外方管(3-1-1)内部，联轴器(3-1-3)安装固定在电机D(3-1-2)上，丝杠安装环(3-1-4)安装固定在外方管(3-1-1)内部，丝杠(3-1-5)安装在丝杠安装环(3-1-4)上，移动内方管(3-1-6)安装在丝杠(3-1-5)上；切割装置(4)是由推动固定外壳(4-1)、电机B(4-2)、输出带轮B(4-3)、传动皮带B(4-4)、传动齿轮组(4-5)、从动齿轮组(4-6)、切割装置(4-7)构成，电机B(4-2)安装固定在推动固定外壳(4-1)内部，输出带轮B(4-3)安装固定在电机B(4-2)上，传动齿轮组(4-5)安装在推动固定外壳(4-1)内部，传动皮带B(4-4)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建文，
申请(专利权)人：福州经济技术开发区馨橙文化创意有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建,35