一种新型多功能自动盖章智能机器人制造技术

技术编号:21445236 阅读:34 留言:0更新日期:2019-06-26 02:20
本发明专利技术涉及一种智能机器人相关装置,更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人,本装置能够移动,本装置能够制动,本装置能够自动盖章,本装置能够调节印章高度,本装置内部设置有照明灯,本装置的内部设置有风扇,本装置的上端设置有推动装置,本装置能够调节减震力,本装置能够调节推动装置伸出长度,所述自动盖章装置与装置外箱体相连接,上料装置与装置外箱体相连接,照明灯与装置外箱体相连接,风扇与装置外箱体相连接,成品箱与装置外箱体相连接,进给装置与装置外箱体相连接,推动把手与装置外箱体相连接,减震移动装置与装置外箱体相连接,上料装置与进给装置相接触。

【技术实现步骤摘要】
一种新型多功能自动盖章智能机器人
本专利技术涉及一种智能机器人相关装置,更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人。
技术介绍
随着社会的发展与进步,人们的生活逐渐步入自动化,出现各种各样的机器人来代替人们工作,机器人的出现成功的解放劳动力,一些麻烦的工作都可以交给机器人完成,而盖章则是各个行业都需要的工作,所以专利技术一种新型多功能自动盖章智能机器人。
技术实现思路
本专利技术涉及一种智能机器人相关装置,更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人。本装置能够移动,本装置能够制动,本装置能够自动盖章,本装置能够调节印章高度,本装置内部设置有照明灯,本装置的内部设置有风扇,本装置的上端设置有推动装置,本装置能够调节减震力,本装置能够调节推动装置伸出长度。本专利技术涉及一种智能机器人相关装置,更具体的说是一种新型多功能自动盖章智能机器人,包括装置外箱体、自动盖章装置、上料装置、照明灯、风扇、成品箱、进给装置、推动把手、减震移动装置,本装置能够移动,本装置能够制动,本装置能够自动盖章,本装置能够调节印章高度,本装置内部设置有照明灯,本装置的内部设置有风扇,本装置的上端设置有推动装置,本装置能够调节减震力,本装置能够调节推动装置伸出长度。所述的自动盖章装置的上端设置有动力装置、带动装置、自动盖章机构,动力装置与带动装置相连接,带动装置与自动盖章机构相连接,动力装置与自动盖章机构均固定在装置外箱体上;所述的动力装置的上端设置有动力装置固定架、摇动轮固定架、摇动轮固定口、摇动轮、摇动轮固定销、摇动轮连接杆、带动架、横向固定杆、纵向固定杆、固定杆限位块、滑动板、滑动板支撑板、支撑板固定架,动力装置固定架与摇动轮固定架固定连接,摇动轮固定架与摇动轮活动连接,摇动轮固定口设置在摇动轮上,摇动轮固定销通过摇动轮固定口与摇动轮相连接,摇动轮与摇动轮连接杆活动连接,摇动轮连接杆与带动架活动连接,带动架与横向固定杆滑动连接,带动架与纵向固定杆滑动连接,带动架与支撑板固定架固定连接,纵向固定杆与固定杆限位块固定连接,纵向固定杆与滑动板固定连接,滑动板与滑动板支撑板相接触,滑动板支撑板与支撑板固定架固定连接,支撑板固定架与横向固定杆固定连接;所述带动装置的上端设置有连接滑动杆、阶梯槽A、连接滑动套,阶梯槽A设置在连接滑动套上,连接滑动杆通过阶梯槽A与连接滑动套滑动连接;所述自动盖章机构的上端设置有盖章机构固定板、带动从动齿轮、带动扇形齿盘、带动主动齿轮、O形槽、带动齿杆、支撑齿轮、印章夹子,盖章机构固定板与带动从动齿轮活动连接,带动从动齿轮与带动扇形齿盘固定连接,带动主动齿轮与盖章机构固定板活动连接,带动主动齿轮与带动从动齿轮相啮合,O形槽设置在带动齿杆上,带动齿杆与带动扇形齿盘相啮合,支撑齿轮与盖章机构固定板活动连接,支撑齿轮与带动齿杆相啮合,带动齿杆与印章夹子相连接;所述带动主动齿轮的上端设置有动力提供电机A、电机连接齿轮、齿轮连接杆,动力提供电机A与电机连接齿轮相连接,电机连接齿轮与齿轮连接杆固定连接;所述印章夹子的上端设置有夹子本体、弹簧连接板、夹子连接弹簧,夹子本体与弹簧连接板固定连接,弹簧连接板与夹子连接弹簧相连接;所述的上料装置的上端设置有挡板、挡板固定螺纹孔、挡板固定螺钉、夹纸板、弹簧A、中间挡板、侧挡板,挡板固定螺纹孔设置在挡板上,挡板固定螺钉通过挡板固定螺纹孔与挡板相连接,弹簧A与夹纸板相接触,弹簧A另一端焊接在装置外箱体上,夹纸板与中间挡板相接触,夹纸板与侧挡板相接触,中间挡板与装置外箱体固定连接,侧挡板与装置外箱体固定连接,挡板固定螺钉通过装置外箱体上端设置的螺纹孔与装置外箱体相连接;所述夹纸板的上端设置有夹纸板板体、夹子连接杆、夹子、夹子连接弹簧,夹纸板板体与夹子连接杆固定连接,夹子连接杆与夹子活动连接,夹子连接弹簧的两端分别焊接在夹纸板板体与夹子上;所述的照明灯的上端设置有电源、灯座、照明灯,电源与灯座固定连接,灯座与照明灯相连接;所述风扇的上端设置有动力提供电机B、传动锥齿轮A、传动锥齿轮B、风扇固定板、风扇本体,动力提供电机B与传动锥齿轮A相连接,传动锥齿轮A与传动锥齿轮B相啮合,传动锥齿轮B与风扇本体固定连接,风扇本体与风扇固定板活动连接;所述成品箱的上端设置有拉动把手、把手连接杆、箱体带动块、带动块固定架、成品箱体,拉动把手与把手连接杆固定连接,把手连接杆与箱体带动块固定连接,箱体带动块与带动块固定架活动连接,带动块固定架与成品箱体固定连接;所述进给装置的上端设置有动力提供电机C、传动轮、传动轮连接杆、进给带动杆、滑动杆、阶梯槽B、进给推板,动力提供电机C与传动轮相连接,传动轮与传动轮连接杆固定连接,传动轮连接杆与进给带动杆活动连接,进给带动杆与滑动杆活动连接,阶梯槽B设置在装置外箱体上,滑动杆通过阶梯槽B与装置外箱体滑动连接,滑动杆与进给推板相连接;所述推动把手的上端设置有调节套、拉动杆、定位孔、定位杆、固定卡槽、推动把手固定板、阶梯槽C、把手固定机构、把手本体,调节套与拉动杆滑动连接,定位孔设置在拉动杆上,定位杆通过定位孔与拉动杆相连接,固定卡槽设置在推动把手固定板上,定位杆通过固定卡槽与推动把手固定板相连接,阶梯槽C设置在拉动杆上,把手固定机构通过阶梯槽C与拉动杆相连接,把手固定机构与把手本体相连接,把手本体与拉动杆活动连接;所述把手固定机构的上端设置有阶梯块、阶梯块连接套、阶梯槽D、阶梯杆、阶梯杆螺纹孔、把手固定螺钉,阶梯块与阶梯块连接套固定连接,阶梯槽D设置在阶梯块连接套上,阶梯杆通过阶梯槽D与阶梯块连接套滑动连接,阶梯杆螺纹孔设置在阶梯杆上,把手固定螺钉通过阶梯杆螺纹孔与阶梯杆相连接;所述减震移动装置的上端设置有移动装置固定套、减震调节杆、减震调节螺钉、减震弹簧、移动机构,减震调节杆通过上端设置的螺纹孔与减震调节螺钉相连接,减震弹簧两端分别焊接在移动装置固定套与移动机构上,移动机构与移动装置固定套滑动连接;所述移动机构的上端设置有减震杆、轮子固定板、制动弹簧、制动杆、制动控制杆、阶梯槽E、轮子固定杆、移动轮子、制动卡槽,减震杆与轮子固定板固定连接,制动弹簧的两端分别焊接在制动杆与轮子固定板上,阶梯槽E设置在减震杆上,制动控制杆通过阶梯槽E与减震杆相连接,轮子固定杆与轮子固定板固定连接,轮子固定杆与移动轮子活动连接,制动卡槽设置在移动轮子上,制动杆通过制动卡槽与移动轮子相连接;所述自动盖章装置与装置外箱体相连接,上料装置与装置外箱体相连接,照明灯与装置外箱体相连接,风扇与装置外箱体相连接,成品箱与装置外箱体相连接,进给装置与装置外箱体相连接,推动把手与装置外箱体相连接,减震移动装置与装置外箱体相连接,上料装置与进给装置相接触。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的摇动轮固定架的上端设置有销孔,且通过销孔与摇动轮固定销相连接。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的动力提供电机C与传动轮偏心连接。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的传动轮连接杆连接在传动轮的边缘位置。作为本技术方案的进一步优化,本专利技术一种新型多功能自动盖章智能机器人所述的调节套的上端设置有光孔,且通过光孔与拉动杆滑动连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型多功能自动盖章智能机器人,包括装置外箱体(1)、自动盖章装置(2)、上料装置(3)、照明灯(4)、风扇(5)、成品箱(6)、进给装置(7)、推动把手(8)、减震移动装置(9),其特征在于:所述的自动盖章装置(2)的上端设置有动力装置(2‑1)、带动装置(2‑2)、自动盖章机构(2‑3),动力装置(2‑1)与带动装置(2‑2)相连接,带动装置(2‑2)与自动盖章机构(2‑3)相连接,动力装置(2‑1)与自动盖章机构(2‑3)均固定在装置外箱体(1)上;所述的动力装置(2‑1)的上端设置有动力装置固定架(2‑1‑1)、摇动轮固定架(2‑1‑2)、摇动轮固定口(2‑1‑3)、摇动轮(2‑1‑4)、摇动轮固定销(2‑1‑5)、摇动轮连接杆(2‑1‑6)、带动架(2‑1‑7)、横向固定杆(2‑1‑8)、纵向固定杆(2‑1‑9)、固定杆限位块(2‑1‑10)、滑动板(2‑1‑11)、滑动板支撑板(2‑1‑12)、支撑板固定架(2‑1‑13),动力装置固定架(2‑1‑1)与摇动轮固定架(2‑1‑2)固定连接,摇动轮固定架(2‑1‑2)与摇动轮(2‑1‑4)活动连接,摇动轮固定口(2‑1‑3)设置在摇动轮(2‑1‑4)上,摇动轮固定销(2‑1‑5)通过摇动轮固定口(2‑1‑3)与摇动轮(2‑1‑4)相连接,摇动轮(2‑1‑4)与摇动轮连接杆(2‑1‑6)活动连接,摇动轮连接杆(2‑1‑6)与带动架(2‑1‑7)活动连接,带动架(2‑1‑7)与横向固定杆(2‑1‑8)滑动连接,带动架(2‑1‑7)与纵向固定杆(2‑1‑9)滑动连接,带动架(2‑1‑7)与支撑板固定架(2‑1‑13)固定连接,纵向固定杆(2‑1‑9)与固定杆限位块(2‑1‑10)固定连接,纵向固定杆(2‑1‑9)与滑动板(2‑1‑11)固定连接,滑动板(2‑1‑11)与滑动板支撑板(2‑1‑12)相接触,滑动板支撑板(2‑1‑12)与支撑板固定架(2‑1‑13)固定连接,支撑板固定架(2‑1‑13)与横向固定杆(2‑1‑8)固定连接;所述带动装置(2‑2)的上端设置有连接滑动杆(2‑2‑1)、阶梯槽A(2‑2‑2)、连接滑动套(2‑2‑3),阶梯槽A(2‑2‑2)设置在连接滑动套(2‑2‑3)上,连接滑动杆(2‑2‑1)通过阶梯槽A(2‑2‑2)与连接滑动套(2‑2‑3)滑动连接;所述自动盖章机构(2‑3)的上端设置有盖章机构固定板(2‑3‑1)、带动从动齿轮(2‑3‑2)、带动扇形齿盘(2‑3‑3)、带动主动齿轮(2‑3‑4)、O形槽(2‑3‑5)、带动齿杆(2‑3‑6)、支撑齿轮(2‑3‑7)、印章夹子(2‑3‑8),盖章机构固定板(2‑3‑1)与带动从动齿轮(2‑3‑2)活动连接,带动从动齿轮(2‑3‑2)与带动扇形齿盘(2‑3‑3)固定连接,带动主动齿轮(2‑3‑4)与盖章机构固定板(2‑3‑1)活动连接,带动主动齿轮(2‑3‑4)与带动从动齿轮(2‑3‑2)相啮合,O形槽(2‑3‑5)设置在带动齿杆(2‑3‑6)上,带动齿杆(2‑3‑6)与带动扇形齿盘(2‑3‑3)相啮合,支撑齿轮(2‑3‑7)与盖章机构固定板(2‑3‑1)活动连接,支撑齿轮(2‑3‑7)与带动齿杆(2‑3‑6)相啮合,带动齿杆(2‑3‑6)与印章夹子(2‑3‑8)相连接;所述带动主动齿轮(2‑3‑4)的上端设置有动力提供电机A(2‑3‑4‑1)、电机连接齿轮(2‑3‑4‑2)、齿轮连接杆(2‑3‑4‑3),动力提供电机A(2‑3‑4‑1)与电机连接齿轮(2‑3‑4‑2)相连接,电机连接齿轮(2‑3‑4‑2)与齿轮连接杆(2‑3‑4‑3)固定连接;所述印章夹子(2‑3‑8)的上端设置有夹子本体(2‑3‑8‑1)、弹簧连接板(2‑3‑8‑2)、夹子连接弹簧(2‑3‑8‑3),夹子本体(2‑3‑8‑1)与弹簧连接板(2‑3‑8‑2)固定连接,弹簧连接板(2‑3‑8‑2)与夹子连接弹簧(2‑3‑8‑3)相连接;所述的上料装置(3)的上端设置有挡板(3‑1)、挡板固定螺纹孔(3‑2)、挡板固定螺钉(3‑3)、夹纸板(3‑4)、弹簧A(3‑5)、中间挡板(3‑6)、侧挡板(3‑7),挡板固定螺纹孔(3‑2)设置在挡板(3‑1)上,挡板固定螺钉(3‑3)通过挡板固定螺纹孔(3‑2)与挡板(3‑1)相连接,弹簧A(3‑5)与夹纸板(3‑4)相接触,弹簧A(3‑5)另一端焊接在装置外箱体(1)上,夹纸板(3‑4)与中间挡板(3‑6)相接触,夹纸板(3‑4)与侧挡板(3‑7)相接触,中间挡板(3‑6)与装置外箱体(1)固定连接,侧挡板(3‑7)与装置外箱体(1)固定连接,挡板固定螺钉(3‑3)通过装置外箱体(1)上端设置的螺纹孔与装置外箱体(1)相连接;所述夹纸板(3‑4)的上端设置有夹纸板板体(3‑4‑1)...

【技术特征摘要】
1.一种新型多功能自动盖章智能机器人,包括装置外箱体(1)、自动盖章装置(2)、上料装置(3)、照明灯(4)、风扇(5)、成品箱(6)、进给装置(7)、推动把手(8)、减震移动装置(9),其特征在于:所述的自动盖章装置(2)的上端设置有动力装置(2-1)、带动装置(2-2)、自动盖章机构(2-3),动力装置(2-1)与带动装置(2-2)相连接,带动装置(2-2)与自动盖章机构(2-3)相连接,动力装置(2-1)与自动盖章机构(2-3)均固定在装置外箱体(1)上;所述的动力装置(2-1)的上端设置有动力装置固定架(2-1-1)、摇动轮固定架(2-1-2)、摇动轮固定口(2-1-3)、摇动轮(2-1-4)、摇动轮固定销(2-1-5)、摇动轮连接杆(2-1-6)、带动架(2-1-7)、横向固定杆(2-1-8)、纵向固定杆(2-1-9)、固定杆限位块(2-1-10)、滑动板(2-1-11)、滑动板支撑板(2-1-12)、支撑板固定架(2-1-13),动力装置固定架(2-1-1)与摇动轮固定架(2-1-2)固定连接,摇动轮固定架(2-1-2)与摇动轮(2-1-4)活动连接,摇动轮固定口(2-1-3)设置在摇动轮(2-1-4)上,摇动轮固定销(2-1-5)通过摇动轮固定口(2-1-3)与摇动轮(2-1-4)相连接,摇动轮(2-1-4)与摇动轮连接杆(2-1-6)活动连接,摇动轮连接杆(2-1-6)与带动架(2-1-7)活动连接,带动架(2-1-7)与横向固定杆(2-1-8)滑动连接,带动架(2-1-7)与纵向固定杆(2-1-9)滑动连接,带动架(2-1-7)与支撑板固定架(2-1-13)固定连接,纵向固定杆(2-1-9)与固定杆限位块(2-1-10)固定连接,纵向固定杆(2-1-9)与滑动板(2-1-11)固定连接,滑动板(2-1-11)与滑动板支撑板(2-1-12)相接触,滑动板支撑板(2-1-12)与支撑板固定架(2-1-13)固定连接,支撑板固定架(2-1-13)与横向固定杆(2-1-8)固定连接;所述带动装置(2-2)的上端设置有连接滑动杆(2-2-1)、阶梯槽A(2-2-2)、连接滑动套(2-2-3),阶梯槽A(2-2-2)设置在连接滑动套(2-2-3)上,连接滑动杆(2-2-1)通过阶梯槽A(2-2-2)与连接滑动套(2-2-3)滑动连接;所述自动盖章机构(2-3)的上端设置有盖章机构固定板(2-3-1)、带动从动齿轮(2-3-2)、带动扇形齿盘(2-3-3)、带动主动齿轮(2-3-4)、O形槽(2-3-5)、带动齿杆(2-3-6)、支撑齿轮(2-3-7)、印章夹子(2-3-8),盖章机构固定板(2-3-1)与带动从动齿轮(2-3-2)活动连接,带动从动齿轮(2-3-2)与带动扇形齿盘(2-3-3)固定连接,带动主动齿轮(2-3-4)与盖章机构固定板(2-3-1)活动连接,带动主动齿轮(2-3-4)与带动从动齿轮(2-3-2)相啮合,O形槽(2-3-5)设置在带动齿杆(2-3-6)上,带动齿杆(2-3-6)与带动扇形齿盘(2-3-3)相啮合,支撑齿轮(2-3-7)与盖章机构固定板(2-3-1)活动连接,支撑齿轮(2-3-7)与带动齿杆(2-3-6)相啮合,带动齿杆(2-3-6)与印章夹子(2-3-8)相连接;所述带动主动齿轮(2-3-4)的上端设置有动力提供电机A(2-3-4-1)、电机连接齿轮(2-3-4-2)、齿轮连接杆(2-3-4-3),动力提供电机A(2-3-4-1)与电机连接齿轮(2-3-4-2)相连接,电机连接齿轮(2-3-4-2)与齿轮连接杆(2-3-4-3)固定连接;所述印章夹子(2-3-8)的上端设置有夹子本体(2-3-8-1)、弹簧连接板(2-3-8-2)、夹子连接弹簧(2-3-8-3),夹子本体(2-3-8-1)与弹簧连接板(2-3-8-2)固定连接,弹簧连接板(2-3-8-2)与夹子连接弹簧(2-3-8-3)相连接;所述的上料装置(3)的上端设置有挡板(3-1)、挡板固定螺纹孔(3-2)、挡板固定螺钉(3-3)、夹纸板(3-4)、弹簧A(3-5)、中间挡板(3-6)、侧挡板(3-7),挡板固定螺纹孔(3-2)设置在挡板(3-1)上,挡板固定螺钉(3-3)通过挡板固定螺纹孔(3-2)与挡板(3-1)相连接,弹簧A(3-5)与夹纸板(3-4)相接触,弹簧A(3-5)另一端焊接在装置外箱体(1)上,夹纸板(3-4)与中间挡板(3-6)相接触,夹纸板(3-4)与侧挡板(3-7)相接触,中间挡板(3-6)与装置外箱体(1)固定连接,侧挡板(3-7)与装置外箱体(1)固定连接,挡板固定螺钉(3-3)通过装置外箱体(1)上端设置的螺纹孔与装置外箱体(1)相连接;所述夹纸板(3-4)的上端设置有夹纸板板体(3-4-1)、夹子连接杆(3-4-2)、夹子(3-4-3)、夹子连接弹簧(3-4-4),夹纸板板体(3-4-1)与夹子连接杆(3-4-2)固定连接,夹子连接杆(3-4-2)与夹子(3-4-3)活动连接,夹子连接弹簧(3-4-4)的两端分别焊接在夹纸板板体(3-4-1)与夹子(3-4-3)上;所述的照明灯(4)的上端设置有电源(4-1)、灯座(4-2)、照明灯(4-3),电源(4-1)与灯座(4-2)固定连接,灯座(4-2)与照明灯(4-3)相连接;所述风扇(5)的上端设置有动力提供电机B(5-1)、传动锥齿轮A(5-2)、传动锥齿轮B(5-3)、风扇固定板(5-4)、风扇本体(5-5),动力提供电机B(5-1)与传动锥齿轮A(5...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈而锦
申请(专利权)人:福州经济技术开发区馨橙文化创意有限责任公司
类型:发明
国别省市:福建,35

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