用于手术器械的调节装置及手术器械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于手术器械的调节装置及手术器械，其中，调节装置包括：固定部；转动部，所述转动部可转动地夹持所述固定部；传动部件，所述传动部件穿过所述固定部并可相对于所述固定部移动，所述传动部件伸出所述固定部的一端通过锁定装置与所述转动部连接；所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件不与所述转动部联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述转动部联动。使用本发明专利技术的调节装置可以对手术器械的手持部的初始位置进行调节，以便满足不同使用条件下的舒适性要求。

Regulating devices and surgical instruments for surgical instruments

The invention relates to an adjusting device for surgical instruments and surgical instruments, in which the adjusting device includes: a fixed part; a rotating part, the rotating part can rotatably clamp the fixed part; a transmission component, the transmission component passes through the fixed part and can move relative to the fixed part, and the transmission component extends one end of the fixed part through a locking device and rotates with it. When the locking device is in the unlocking state, the driving part is not linked with the rotating part, and when the locking device is in the locking state, the driving part is linked with the rotating part. The adjusting device of the present invention can adjust the initial position of the hand part of the surgical instrument in order to meet the comfort requirements under different operating conditions.

【技术实现步骤摘要】
用于手术器械的调节装置及手术器械
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于手术器械的调节装置及手术器械。
技术介绍
自1987年法国操作者成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表的微创外科手术经历30年的发展，已经形成了一门相对独立的学科。微创外科手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。微创外科与传统外科相比，以其手术创伤小，术中并发症少，术后疼痛减轻，住院时间短等优点，现已成为众多外科常见疾病的诊断治疗金标准。但由于其通常以3-5个2cm左右的穿孔作为介入通道，使得人手不再能直接接触到目标器官，而必须借助细长型的专用腹腔镜手术器械进行手术操作。然而，细长型的手术器械使得操作角度严重受限且触觉反馈减弱，成为腹腔镜技术的最大挑战之一。对于一些初学者而言，需要进行大量的干式(体外模型操作训练)与湿式(活体动物实验)训练才能建立较稳定的手术经验曲线，以完成一些简单的腹腔镜手术。初学者若想完成例如腹腔镜下前列腺癌根治术、腹腔镜下肾部分切除术等相对复杂的功能重建性手术，则需完成大量的临床手术操作之后才能够胜任。其中一个主要原因是传统腹腔镜器械没有人手一样的“腕式”运动，而只有3个自由度，针对缝合、打结这样的手术常规但复杂且精细的手术操作，则必须用更多的经验来弥补器械设计缺陷带来的操作不便。随着单孔腹腔镜技术及经自然腔道内镜手术技术的出现，使得多自由度腹腔镜手术器械得到了开发与应用，因其器械头端可弯曲，一定程度上解决了传统腹腔镜器械操作角度受限的问题。例如，专利文献1(CN101909526B)及专利文献2(CN102076268A)公开了一种手术器械，包括由长形器械轴互联的近端控制手柄和远端工具，所述长形器械轴用于通入解剖体内部；通过所述器械轴分别互联近端控制手柄和远端工具的近端可动构件和远端可动构件；设置在所述可动构件之间的线缆控制装置；位于所述手柄处并用于通过所述可动构件控制所述远端工具的致动构件；以及用于使所述器械的轴部分与所述手柄部分选择性地接合或脱离接合的耦联装置。所述手柄具有远端接收器部分，并且位于所述近端运动构件上的轴连接器能够选择性地与所述接收器部分接合和从所述接收器部分释放。但现有的手术器械的手柄的初始位置是固定的，不利于操作者操作手术器械对患者不同部位的病灶进行治疗。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于手术器械的调节装置，包括：固定部；转动部，所述转动部可转动地夹持所述固定部；传动部件，所述传动部件穿过所述固定部并可相对于所述固定部移动，所述传动部件伸出所述固定部的一端通过锁定装置与所述转动部连接；所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件不与所述转动部联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述转动部联动。进一步地，所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件不与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部联动。进一步地，所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部不联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部联动。进一步地，所述锁定装置包括：盘体，所述盘体上设有多个供传动部件穿过的沿周向延伸且间隔分布的调节孔；旋转键，所述旋转键设于所述盘体的外周面上，所述转动部在与所述旋转键相对应的部分设有通孔，供所述旋转键伸出，以使所述盘体与所述转动部件联动；沿第一旋向旋转所述盘体，所述调节孔能够在径向与传动部件卡紧，以使所述传动部件与所述盘体联动；沿与所述第一旋向相反的第二旋向旋转所述盘体，所述调节孔能够在径向与传动部件间隙配合，以使所述传动部件不与所述盘体联动。进一步地，沿所述第一旋向旋转所述盘体，所述旋转键能够与所述通孔卡紧，以使所述锁定装置处于锁定状态；沿所述第二旋向旋转所述盘体，所述旋转键能够与所述通孔间隙配合，以使所述锁定装置处于解锁状态。进一步地，沿同一旋转方向，所述调节孔的径向尺寸逐渐变大，所述调节孔的最小径向尺寸小于或等于传动部件的外径尺寸，所述调节孔的最大径向尺寸大于传动部件的径向尺寸。进一步地，沿同一旋转方向，所述调节孔具有第一径向尺寸和第二径向尺寸，所述第一径向尺寸小于或等于传动部件的外径尺寸，所述第二径向尺寸大于传动部件的径向尺寸。进一步地，沿所述同一旋转方向，所述调节孔的第一径向尺寸处和所述第二径向尺寸处之间的部分的第三径向尺寸相等或者逐渐变大或者逐渐变小，所述第三径向尺寸大于所述第一径向尺寸并小于所述第二径向尺寸。进一步地，所述盘体呈圆盘状。进一步地，在卡紧处，所述调节孔设计为与传动部件形状吻合地卡紧。进一步地，还包括传动部件紧固装置，所述传动部件穿过所述传动部件紧固装置，所述传动部件紧固装置与所述转动部固定连接，并设于所述调节孔，所述传动部件紧固装置能够在沿所述第一旋向旋转所述盘体时，在径向卡紧所述传动部件。进一步地，所述锁定装置包括：球套，所述球套具有与球套的内腔连通的开口，所述球套位于所述固定部和所述转动部之间，所述球套的内周面可转动地夹持所述固定部，所述转动部夹持所述球套的外周面，所述球套的内周面设有第一凹槽；紧固部件，在所述紧固部件将所述球套和所述转动部绑定时，所述球套与所述转动部联动；在所述紧固部件与所述转动部分离时，所述球套与所述转动部不联动；销钉，一端用于和传动部件连接，另一端与第一凹槽卡接，且能够沿第一凹槽移动，以使所述传动部件通过所述销钉与所述球套联动。进一步地，所述第一凹槽内设有沿所述第一凹槽的延伸方向延伸的凸部，所述销钉的所述另一端为凹部，所述凸部与所述凹部卡接；或者，所述第一凹槽内设有沿所述第一凹槽的延伸方向延伸的凹部，所述销钉的所述另一端为凸部，所述凸部与所述凹部卡接。进一步地，所述固定部的外表面间隔设有多个第二凹槽，所述第二凹槽的延伸方向和所述第一凹槽的延伸方向不同，所述固定部的内部还设有多个与所述第二凹槽一一对应且连通的通道；所述传动部件穿过所述通道后设于所述第二凹槽内，且与所述销钉连接。进一步地，所述销钉的所述一端能够沿销钉的周向与传动部件转动连接。进一步地，所述传动部件与所述销钉连接的一端为球状，所述销钉沿销钉的周向可转动地插设于呈球状的所述传动部件的一端。进一步地，在所述转动部的开口处的外表面设有沿周向延伸的第三凹槽，用于容纳所述紧固部件。进一步地，所述固定部为球体，所述传动部件为球壳。进一步地，所述传动部件包括导丝、线绳、刚性杆、刚性管中的一个或多个。本专利技术还提供一种手术器械，其特征在于，包括：上述任一项所述的调节装置；手持部；器械杆，所述传动部件设于所述器械杆内，所述固定部与所述器械杆的近端固定连接，所述转动部与所述手持部的尾端固定连接，所述手持部通过所述转动部与所述器械杆可转动或可挠动地连接；以所述固定部的运动中心点为顶点作与所述手持部的中轴线共线或平行且沿第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于手术器械的调节装置，其特征在于，包括：固定部；转动部，所述转动部可转动地夹持所述固定部；传动部件，所述传动部件穿过所述固定部并可相对于所述固定部移动，所述传动部件伸出所述固定部的一端通过锁定装置与所述转动部连接；所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件不与所述转动部联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述转动部联动。

【技术特征摘要】
1.一种用于手术器械的调节装置，其特征在于，包括：固定部；转动部，所述转动部可转动地夹持所述固定部；传动部件，所述传动部件穿过所述固定部并可相对于所述固定部移动，所述传动部件伸出所述固定部的一端通过锁定装置与所述转动部连接；所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件不与所述转动部联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述转动部联动。2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件不与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部联动。3.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述锁定装置处于解锁状态时，所述传动部件与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部不联动；所述锁定装置处于锁定状态时，所述传动部件与所述锁定装置联动，所述锁定装置与所述转动部联动。4.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述锁定装置包括：盘体，所述盘体上设有多个供传动部件穿过的沿周向延伸且间隔分布的调节孔；旋转键，所述旋转键设于所述盘体的外周面上，所述转动部在与所述旋转键相对应的部分设有通孔，供所述旋转键伸出，以使所述盘体与所述转动部件联动；沿第一旋向旋转所述盘体，所述调节孔能够在径向与传动部件卡紧，以使所述传动部件与所述盘体联动；沿与所述第一旋向相反的第二旋向旋转所述盘体，所述调节孔能够在径向与传动部件间隙配合，以使所述传动部件不与所述盘体联动。5.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，沿同一旋转方向，所述调节孔的径向尺寸逐渐变大，所述调节孔的最小径向尺寸小于或等于传动部件的外径尺寸，所述调节孔的最大径向尺寸大于传动部件的径向尺寸。6.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，沿同一旋转方向，所述调节孔具有第一径向尺寸和第二径向尺寸，所述第一径向尺寸小于或等于传动部件的外径尺寸，所述第二径向尺寸大于传动部件的径向尺寸。7.根据权利要求6所述的调节装置，其特征在于，沿所述同一旋转方向，所述调节孔的第一径向尺寸处和所述第二径向尺寸处之间的部分的第三径向尺寸相等或者逐渐变大或者逐渐变小，所述第三径向尺寸大于所述第一径向尺寸并小于所述第二径向尺寸。8.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，所述盘体呈圆盘状。9.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，在卡紧处，所述调节孔设计为与传动部件形状吻合地卡紧。10.根据权利要求4所述的调节装置，其特征在于，还包括传动部件紧固装置，所述传动部件穿过所述传动部件紧固装置，所述传动部件紧固装置与所述转动部固定连接，并设于所述调节孔，所述传动部件紧固装置能够在沿所述第一旋向旋转所述盘体时，在径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，王林辉，肖亮，孙颖浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军第二军医大学，
类型：发明
国别省市：上海,31