包括用于感测组织特性的系统的手术器械及其方法技术方案

本发明专利技术公开了包括用于感测组织特性的系统的手术器械及其方法。用于感测组织特性的手术装置包括手柄、外套管、致动组件和传感组件。手柄联接到外套管。致动组件由外套管可滑动地接收。传感组件包括固定构件、梭、传感器和囊。固定构件沿外套管的远端部分设置。梭构造成可滑动地接合固定构件。传感器设置在梭上。囊构造成与囊加压装置成流体连通。

Surgical instruments and methods including systems for sensing tissue properties

The present invention discloses surgical instruments and methods including a system for sensing tissue characteristics. The surgical device for sensing tissue characteristics includes a handle, an outer sleeve, an actuating component and a sensing component. The handle is connected to the outer sleeve. The actuating assembly is slidably received by the outer sleeve. The sensing component includes a fixed member, a shuttle, a sensor and a capsule. The fixing member is arranged along the distal part of the outer casing. The shuttle is constructed to slidably engage a fixed member. The sensor is arranged on the shuttle. The capsule is constructed to be fluidly connected with the capsule pressure device.

【技术实现步骤摘要】
包括用于感测组织特性的系统的手术器械及其方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月12日提交的美国临时专利申请第62/597,621号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本公开一般涉及手术器械，更具体地涉及用于在手术过程中测量一种或多种组织特性的系统和方法。
技术介绍
在手术过程中，医学专业人员或临床医生可能觉得在作用于组织之前确定一种或多种组织特性是合乎需要的。例如，在需要吻合的结肠直肠手术期间，临床医生在视觉上检查待切除的结肠组织。通常，在检查期间，临床医生在视觉上观察结肠并确定结肠的哪个部分或哪多个部分患病。然后临床医生确定将移除结肠的哪些患病部分。可以通过位于结肠内或靠近结肠的一个或多个成像装置进行观察。各种其他手术需要对组织进行类似的视觉检查，以确定要去除哪些部分的组织。取决于手术和所检查的组织，由于临床医生的可见度有限，临床医生可能无法识别所有关注的区域。例如，再次参考吻合手术，结肠可能包括异常生长，所述异常生长可能不容易从结肠外部的检查中看到。因此，临床医生也可能需也要检查待切除的组织的内部。检查结肠内部可能需要额外的临床医生来帮助对结肠内部进行成像。此外，在成像过程中对齐内部视图和外部视图时必须小心。因此，需要用于在手术过程中评估组织特性的改进的系统和方法。
技术实现思路
通过用于识别靶组织的一个或多个特性的方法，以及通过根据该方法操作的系统和设备，克服与上述相关的现有挑战以及其他挑战。根据本公开的一个方面，一种用于感测组织特性的手术装置包括手柄、外套管、由外套管可滑动地接收的致动组件和传感组件。手柄联接到外套管。致动组件由外套管可滑动地接收。传感组件包括固定构件、梭、传感器和囊。固定构件沿外套管的远端部分设置。梭构造成可滑动地接合固定构件。传感器设置在梭上。囊构造成与囊加压装置成流体连通。在一些方面，手术装置还包括联接到囊的流体导管。流体导管可以构造成联接到囊加压装置。致动组件可包括内套管。内套管可以构造成由外套管可滑动地接收。手柄、外套管和内套管可包括相应的开口，所述开口构造成允许流体导管通过其中。根据各方面，梭还可包括臂，该臂包括沿梭的臂设置的至少一个齿。固定构件还可包括臂，该臂包括至少一个齿，所述齿构造成选择性地接合梭的臂的至少一个齿。囊可以构造成选择性地接合固定构件的臂。固定构件的臂可以朝向外套管的中心偏置。在一些方面，手术装置可包括第一弹簧，所述第一弹簧沿着内套管的近端部分设置。第一弹簧可构造成将近端力施加到联接到内套管的近端部分的旋钮。第一弹簧可构造成将远端力施加到联接到手柄的销。手术装置可包括第二弹簧，所述第二弹簧设置在固定构件与梭之间。第二弹簧可构造成接合传感组件。第二弹簧可构造成将远端力施加到固定构件。第二弹簧可构造成将近端力施加到梭。根据各方面，第一弹簧和第二弹簧可构造成将手术装置保持在关闭位置。致动组件可构造成接收远端力，所述远端力足以克服由第一弹簧和第二弹簧施加的力，以使致动组件接合传感组件。致动组件可构造成当传感组件围绕靶组织定位同时由第一弹簧或第二弹簧施加近端力以使传感组件向近端朝向关闭位置移动时向靶组织施加力。在一些方面，当手术装置的囊被扩张时，囊可以被构造成向靶组织施加力以使靶组织接合传感器。囊可以被构造成施加足够的力，以阻塞通过靶组织的血流。传感器可以选自由压阻力传感器、光学传感器和阻抗传感器组成的组。附图说明包含在说明书中并构成说明书一部分的附图示出了本组织传感装置和方法的实施方案，并且与上面给出的本公开的一般描述一起，下面给出的实施方案的详细描述，用于解释本公开的原理。图1是根据本公开的实施方案的组织特性传感装置的立体图；图2是图1的组织特性传感装置的分解立体图；图3是沿图1的剖面线3-3截取的图1的组织特性传感装置的立体图；图4是沿剖面线4-4截取的图1的组织特性传感装置的立体图；图5A是沿3-3截取的在打开组态中的图1的组织特性传感装置的平面侧视图；图5B是沿3-3截取的在关闭组态中囊缩放的图1的组织特性传感装置的平面侧视图；图5C是沿3-3截取的在关闭组态中囊充涨的图1的组织特性传感装置的平面侧视图；以及图6是根据本公开的各种实施方案可以采用的计算装置400的示意性框图。具体实施方式现参考附图详细描述本组织传感装置的实施方案，图中相似或相应附图标记在若干视图中的每个视图中标示相同或对应元件。在描述由本公开概述的原理的同时，将参考本文描述的术语。如本文所用，术语“临床医生”是指医生、护士或其他护理提供者，并且可包括支持人员。术语“远端”是指在使用中远离临床医生定位的结构，而术语“近端”是指更接近临床医生的结构。此外，诸如前、后、上、下、顶部、底部、远端和近端等的方向术语用于帮助理解该描述，并且不旨在限制本公开。术语“手术区域”是指进行手术的空间，术语“手术腔”是指至少部分地被组织包围的腔。根据本公开的说明性实施方案的组织特性传感装置包括联接到外套管的手柄、致动组件和传感组件。在使用中，临床医生将远端力施加到组织特性传感装置的旋钮，以使传感组件的梭相对于组织特性传感装置的远端部分向远端推进。在梭相对于外套管向远端推进之后，组织特性传感装置处于“打开”组态，以及靶组织使用由梭形成的腔定位。一旦临床医生对靶组织在腔内的放置感到满意，临床医生就释放施加到旋钮的远端力，同时保持对组织特性传感装置的抓握。当施加或减小施加到旋钮的力时，组织特性传感装置，更具体地说，传感组件，保持与靶组织的固定关系，同时靶组织被钉扎或被夹紧在传感组件的部件之间。当靶组织被夹紧时，通过与传感组件相关联的传感器测量一个或多个特性。传感组件还可以联接到囊加压装置(未示出)。为了增加施加到靶组织的力，可以使囊加压装置接合，从而使气体或流体(为了清楚起见，在本文中称为“流体”)选择性地保持在囊中。首先参考图1，组织特性传感装置的一个实施方案被示出，并且通常称为手术装置10。手术装置10限定纵向轴线AA，并且包括手柄100、致动组件200和传感组件300。手柄100包括外套管120，所述外套管120延伸穿过由手柄100限定的孔，其中孔沿着纵向轴线AA延伸。外套管120被构造成在其中可滑动地接收致动组件200，致动组件200相对于外套管120向近端和远端移动。参考图1-4，致动组件200被构造成相对于外套管120沿纵向轴线AA向近端和向远端移动。致动组件200包括内套管220，所述内套管220沿着由外套管120限定的内表面可滑动地被接收。内套管220限定近端部分220a和远端部分220b。内套管220的近端部分220a配置成联接到旋钮202。旋钮202包括近端接合表面204，所述近端接合表面204向远端凹进，以便于通过临床医生的拇指对旋钮202接合。类似地，旋钮202的外表面具有截头圆锥形状，所述截头圆锥形状被构造成接收临床医生在手术过程中施加的近端力。旋钮202可以接收近端力或远端力，并且响应于接收相应的力，使内套管220相对于外套管120在最近端位置(图5C)和最远端位置之间移动(图5A)。内插管212在近端位置和远端位置之间的移动导致内插管212选择性地接合传感组件300。当靶组织沿着传感组件300的内部定位时，传感组件300被构造成当被内套管220接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于感测组织特性的手术装置，所述手术装置包括：手柄；外套管，所述外套管联接到所述手柄；致动组件，所述致动组件由所述外套管可滑动地接收；和传感组件，所述传感组件包括：固定构件，所述固定构件沿着所述外套管的远端部分设置；梭，所述梭构造成可滑动地接合所述固定构件；传感器，所述传感器设置在所述梭上；和囊，其中所述囊被构造成与囊加压装置成流体连通。

【技术特征摘要】
2017.12.12 US 62/597,621;2018.09.25 US 16/140,6641.一种用于感测组织特性的手术装置，所述手术装置包括：手柄；外套管，所述外套管联接到所述手柄；致动组件，所述致动组件由所述外套管可滑动地接收；和传感组件，所述传感组件包括：固定构件，所述固定构件沿着所述外套管的远端部分设置；梭，所述梭构造成可滑动地接合所述固定构件；传感器，所述传感器设置在所述梭上；和囊，其中所述囊被构造成与囊加压装置成流体连通。2.根据权利要求1所述的手术装置，还包括联接到所述囊的流体导管，所述流体导管被构造成联接到囊加压装置。3.根据权利要求2所述的手术装置，其中所述致动组件包括内套管，所述内套管被构造成由所述外套管可滑动地接收。4.根据权利要求3所述的手术装置，其中所述手柄、所述外套管和所述内套管包括对应的开口，所述开口被构造成允许流体通过其中。5.根据权利要求1所述的手术装置，其中所述梭还包括臂，所述臂包括至少一个齿，所述齿沿所述梭的臂设置，以及其中所述固定构件还包括臂，所述臂包括至少一个齿，所述齿被构造成选择性地接合所述梭的臂的至少一个齿。6.根据权利要求5所述的手术装置，其中所述囊被构造成选择性地接合所述固定构件的臂。7.根据权利要求5所述的手术装置，其中所述固定构件的所述臂被朝向所述外插管的中心偏置。8.根据权利要求7所述的手术装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·威廉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US