包括用于感测组织特性的装置的外科器械及其方法制造方法及图纸

一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置包括适配器组件、致动组件、梭子和活塞组件。所述适配器组件构造成联接到手术手持装置。所述致动组件从所述适配器组件向远侧延伸，并且构造成可操作地联接到手持装置并且被与之联接的手持装置接合。所述致动组件包括第一传动轴和第二传动轴。所述梭子具有夹具和梭子传感器，并通过联轴器联接到所述第一传动轴。所述梭子传感器置于所述夹具上。所述活塞组件联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。

Surgical instruments and methods including devices for sensing tissue properties

A sensing device for sensing one or more tissue characteristics includes an adapter assembly, an actuator assembly, a shuttle and a piston assembly. The adapter assembly is constructed to be connected to the surgical hand-held device. The actuating component extends from the adapter component to the far side, and is constructed to operatively connect to and be connected to the handheld device. The actuating assembly comprises a first drive shaft and a second drive shaft. The shuttle has a fixture and a shuttle sensor, and is connected to the first drive shaft through a coupling. The shuttle sensor is placed on the fixture. The piston assembly is connected to the second drive shaft and is constructed to compress the target organization between the piston assembly and the shuttle clamp.

【技术实现步骤摘要】
包括用于感测组织特性的装置的外科器械及其方法相关申请的交叉引用本申请要求2017年12月12日提交的美国临时专利申请第62/597,595号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。
本公开总体涉及在微创外科手术过程中使用的外科器械，更具体地，涉及用于在外科手术过程中在患者体腔内测量一种或多种组织特性的系统和方法。
技术介绍
在外科手术过程中，医学专业人员或临床医生可能发现在对组织操作之前需要确定一种或多种组织特性。例如，在需要吻合的结直肠手术期间，临床医生目测检查要切除的结肠组织。通常，在检查期间，临床医生目测观察结肠并确定结肠的哪个部分或多个部分患病。然后临床医生确定将移除结肠的哪些患病部分。可以通过定位于结肠内或靠近结肠的一个或多个成像装置来进行观察。各种其它外科手术需要对组织进行类似的目测检查以确定要去除哪些组织部分。根据手术和所检查的组织，由于临床医生的可视性有限，临床医生可能无法识别所有关注区域。例如，再次提到吻合手术，结肠可能包括异常生长，这可能不易从结肠外部的检查中看到。因此，临床医生也可能需要检查要切除的组织的内部。对结肠内部的检查可能需要另外的临床医生来帮助对结肠内部进行成像。另外，在成像过程中在对齐内部和外部视图时必须仔细。因此，需要用于在外科手术过程中评价组织特性的改进装置和方法。
技术实现思路
通过用于识别目标组织的一种或多种特性的方法以及根据这些方法操作的系统和设备克服了与前述相关的现有挑战以及其它挑战。根据本文的示例实施例，公开了一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置。所述感测装置包括适配器组件、致动组件、梭子和活塞组件。所述适配器组件构造成联接到手术手持装置。所述致动组件从所述适配器组件向远侧延伸。所述致动组件构造成可操作地联接到手持装置并且被联接到适配器组件的手持装置接合。所述致动组件包括第一传动轴和第二传动轴。所述梭子具有夹具和梭子传感器。所述梭子通过联轴器联接到所述第一传动轴。所述梭子传感器置于所述梭子的夹具上。所述活塞组件联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。在多个方面中，所述梭子传感器构造成感测选自以下的一种或多种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性以及所述感测装置对目标组织所施加的力。根据多个方面，所述致动组件的所述第一传动轴和所述第二传动轴被可转动地支撑并且构造成接受来自于与之可操作地联接的电机的转动力。第一传动轴的转动可以致使所述梭子向近侧推进以夹紧目标组织。第二传动轴的转动可以致使所述活塞组件向远侧推进以压缩目标组织。在多个方面中，所述感测装置还包括解扣传感器和解扣弹簧。所述解扣弹簧联接到联轴器和梭子上。所述解扣弹簧可以施加张力以将所述联轴器推向相对于所述梭子的最近侧位置。所述梭子的近侧运动可以致使由所述解扣弹簧施加的张力减小。所述解扣传感器可以构造为传输控制信号以指示将所述目标组织夹在所述夹具和所述活塞组件之间。根据多个方面，所述活塞组件包括内活塞、外活塞和活塞弹簧。内活塞可以联接到第一传动轴。外活塞可以包围内活塞的至少一部分。活塞弹簧可以插入内活塞和外活塞之间。第一传动轴在第一方向上的转动可以致使所述内活塞向远侧推进以压缩所述活塞弹簧。当内活塞向远侧推进时活塞弹簧的压缩可以致使所述外活塞向远侧推进并压缩目标组织。在多个方面中，所述感测装置还包括可操作地联接到传感器的控制器。控制器可以构造成从传感器接收指示一种或多种组织特性的传感器信号。作为响应，感测装置可以显示所述一种或多种组织特性的视觉呈现。所述一种或多种组织特性可包括选自以下的至少一种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性以及向电外科学器械施加的力。根据多个方面，控制器可操作地联接到所述梭子传感器、解扣传感器、可操作地联接到所述第一传动轴的第一电机、和可操作地联接到所述第二传动轴的第二电机。控制器可以被构造为从解扣传感器接收传感器信号，并且响应于从解扣传感器接收到传感器信号而传输控制信号以致使第一电机保持在第一位置。控制器可以构造为从置于第二传动轴周围的编码器接收传感器信号，计算用于压缩目标组织的转动量，并且传输控制信号以致使第二电机使第二传动轴转动预定转动量以压缩目标组织。计算转动量还可包括从置于所述第一传动轴周围的编码器接收传感器信号。计算转动量可以基于从置于所述第一传动轴周围的编码器和置于所述第二传动轴周围的编码器接收的传感器信号。根据本文的另一示例实施例，一种用于感测组织特性的方法包括使具有夹具的梭子向近侧朝活塞组件推进，以将目标组织压在传感器上，使外活塞组件向远侧推进以压缩目标组织，以及向控制器传输指示至少一种组织特性的传感器信号。在多个方面中，推进梭子可以包括当梭子向目标组织施加预定力时将梭子推进到第一位置。用于感测组织特性的方法还可包括：从解扣传感器接收指示对目标组织施加预定量的力的传感器信号，并且响应于从解扣传感器接收到传感器信号而停止梭子的近侧推进，同时对目标组织施加预定量的力。推进外活塞可包括使外活塞推进第一距离。该方法还可包括确定外活塞的位置，并基于外活塞的位置计算第一距离。使外活塞推进第一距离可以致使向目标组织施加预定的压缩力。根据本文的另一示例实施例，用于测定组织特性的系统包括感测装置和手持装置。所述感测装置包括适配器组件、致动组件、梭子和活塞组件。所述适配器组件构造成联接到手术手持装置。所述致动组件从所述适配器组件向远侧延伸。所述适配器组件构造成可操作地联接到手持装置并且被联接到适配器组件的手持装置接合。所述致动组件包括第一传动轴和第二传动轴。所述梭子包括夹具和梭子传感器。所述梭子通过联轴器联接到所述第一传动轴。所述梭子传感器置于所述夹具上。所述活塞组件联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。该手持装置包括壳体，第一可转动传动连接器和第二可转动传动连接器，第一可转动传动连接器构造成可操作地联接到第一传动轴，第二可转动传动连接器构造成可操作地联接到第二传动轴。在多个方面中，手持装置还包括控制器，该控制器构造为传输控制信号以向近侧推进梭子以夹在目标组织上，传输控制信号以向远侧推进活塞组件以压缩目标组织，从梭子传感器接收指示选自以下的组织特性的传感器信号：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性和所述感测装置对目标组织所施加的力，并传输控制信号以显示所感测到的组织特性的视觉呈现。控制器可以构造为从可操作地联接到梭子和第一传动轴的解扣传感器接收传感器信号，基于从解扣传感器接收的传感器信号确定以预定力压缩目标组织，并且响应于确定以预定力压缩目标组织而传输控制信号以致使梭子保持在第一位置。控制器可以构造为从置于第二传动轴周围的编码器接收传感器信号，计算向远侧推进活塞组件以压缩目标组织的距离，并且传输控制信号以致使活塞组件基于计算的距离向远侧推进。附图说明并入说明书中并构成说明书的一部分的附图说明了本公开的实施例，并且连同上面给出的本公开的一般描述以及下面给出的实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。图1是根据本公开提供的组织特性感测装置的透视图；图2是跨过图1的剖面线2-2截取的横截面视图；图3A是图2中显示处于第一位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置，所述感测装置包括：适配器组件，其构造成联接到手术手持装置；致动组件，其从所述适配器组件向远侧延伸并且构造成可操作地联接到所述手持装置并且被与所述适配器组件联接的手持装置接合，所述致动组件包括：第一传动轴；和第二传动轴；梭子，其具有夹具和梭子传感器，所述梭子通过联轴器连接到所述第一传动轴并且使所述梭子传感器置于所述夹具上；和活塞组件，其联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。

【技术特征摘要】
2017.12.12 US 62/597,595;2018.09.25 US 16/140,6271.一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置，所述感测装置包括：适配器组件，其构造成联接到手术手持装置；致动组件，其从所述适配器组件向远侧延伸并且构造成可操作地联接到所述手持装置并且被与所述适配器组件联接的手持装置接合，所述致动组件包括：第一传动轴；和第二传动轴；梭子，其具有夹具和梭子传感器，所述梭子通过联轴器连接到所述第一传动轴并且使所述梭子传感器置于所述夹具上；和活塞组件，其联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。2.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述梭子传感器构造成感测选自以下的一种或多种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性以及所述感测装置对目标组织所施加的力。3.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述致动组件的所述第一传动轴和所述第二传动轴被可转动地支撑并且构造成接受来自于与之可操作地联接的电机的转动力。4.根据权利要求3所述的感测装置，其中所述第一传动轴的转动致使所述梭子向近侧推进以夹紧目标组织。5.根据权利要求4所述的感测装置，其中所述第二传动轴的转动致使所述活塞组件向远侧推进以压缩目标组织。6.根据权利要求5所述的感测装置，其还包括：解扣传感器；和联接到所述联轴器和所述梭子的解扣弹簧，其中所述解扣弹簧施加张力以将所述联轴器推向相对于所述梭子的最近侧位置。7.根据权利要求6所述的感测装置，其中所述梭子的近侧运动致使由所述解扣弹簧施加的张力减小。8.根据权利要求7所述的感测装置，其中所述解扣传感器构造为传输控制信号以指示将所述目标组织夹在所述夹具和所述活塞组件之间。9.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述活塞组件包括：联接到所述第一传动轴的内活塞；包围所述内活塞的至少一部分的外活塞；和插入所述内活塞和所述外活塞之间的活塞弹簧。10.根据权利要求9所述的感测装置，其中所述第一传动轴在第一方向上的转动致使所述内活塞向远侧推进以压缩所述活塞弹簧。11.根据权利要求10所述的感测装置，其中当所述内活塞向远侧推进时所述活塞弹簧的压缩致使所述外活塞向远侧推进并压缩目标组织。12.根据权利要求1所述的感测装置，还包括可操作地联接到所述梭子传感器的控制器，所述控制器构造成从所述梭子传感器接收指示一种或多种组织特性的传感器信号，并且响应于接收到所述梭子传感器信号，显示所述一种或多种组织特性的视觉呈现。13.根据权利要求12所述的感测装置，其中所述一种或多种组织特性包括选自以下的至少一种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾斯汀·威廉斯，
申请(专利权)人：柯惠LP公司，
类型：发明
国别省市：美国,US