【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置的控制电路及抓取装置
本技术涉及抓取
，更具体地涉及一种抓取装置的控制电路及抓取装置。
技术介绍
随着社会的不断发展，自动售卖设备逐渐在日常生活中普及使用。现有技术中的自动售卖机在用户支付商品金额后，通常是直接将商品从货架上滑落至取货口，或者只是简单地将商品抓取后进行直线移动。这种抓取方式角度单一，无法满足复杂操作的抓取动作，不利于提升用户体验感，且容易出现抓取失败或抓取误操作的问题，容易导致商品损坏，且效率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种抓取装置的控制电路及抓取装置，所述抓取装置可以支持复杂抓取动作，所述抓取装置的控制电路旨在解决所述抓取装置的误抓取或者抓取失败的问题。为了解决上述技术问题，第一方面，本技术提供一种抓取装置的控制电路，用于抓取装置中，所述抓取装置包括一电机、一抓手以及所述抓取装置的控制电路，所述控制电路包括：至少一个位置传感器、一电流检测单元、一控制单元以及一电机驱动单元；其中，所述至少一个位置传感器用于检测所述抓手的位置而产生位置信号并将该位置信号输出到所述控制单元；所述电流检测单元用于根据流经的所述电流检测单...
【技术保护点】
1.一种抓取装置的控制电路，用于抓取装置中，所述抓取装置包括一电机、一抓手以及所述控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：至少一个位置传感器、一电流检测单元、一控制单元以及一电机驱动单元；其中，所述至少一个位置传感器用于检测所述抓手的位置而产生位置信号并将该位置信号输出到所述控制单元；所述电流检测单元用于根据流经的所述电流检测单元的电流所产生的磁场感应出一电压信号，并将该电压信号输出到所述控制单元以检测所述控制电路的电流；所述控制单元用于根据所述位置信号以及所检测的电流输出相应的控制信号至所述电机驱动单元；所述电机驱动单元用于根据所述控制信号驱动所述电机执行相应的操作。
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置的控制电路，用于抓取装置中，所述抓取装置包括一电机、一抓手以及所述控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：至少一个位置传感器、一电流检测单元、一控制单元以及一电机驱动单元；其中，所述至少一个位置传感器用于检测所述抓手的位置而产生位置信号并将该位置信号输出到所述控制单元；所述电流检测单元用于根据流经的所述电流检测单元的电流所产生的磁场感应出一电压信号，并将该电压信号输出到所述控制单元以检测所述控制电路的电流；所述控制单元用于根据所述位置信号以及所检测的电流输出相应的控制信号至所述电机驱动单元；所述电机驱动单元用于根据所述控制信号驱动所述电机执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的抓取装置的控制电路，其特征在于：所述电流检测单元包括一电流检测芯片，所述电流检测芯片的输入正端连接至第一电源端，其输入负端连接至所述电机驱动单元的电源端，将所述电机驱动单元的电源端作为第二电源端，其输出端连接至所述控制单元的输入端，用于根据所述输入正端与所述输入负端之间流经的电流所产生的磁场感应出一电压信号，并将该电压信号输出到所述控制单元中以检测所述控制电路的电流。3.根据权利要求2所述的抓取装置的控制电路，其特征在于：所述电流检测单元还包括第一电阻、第二电阻、第一二极管、第一电容以及第二电容，所述第一电阻以及第二电阻依次串联后连接于所述电流检测芯片的输出端和地端之间，所述第一二极管的阳极连接至所述第一电阻和第二电阻之间，其阴极连接至所述第一电容以及所述电流检测单元的输出端之间，所述第一电容的另一端接地，所述第二电容的一端连接至所述第一二极管的阴极以及所述电流检测单元的输出端之间，其另一端接地。4.根据权利要求1所述的抓取装置的控制电路，其特征在于：所述控制单元的多个输入端分别与所述至少一个位置传感器以及所述电流检测单元的输出端电性连接，所述控制单元的输出端与所述电机驱动单元的输入端电性连接，用于根据所述位置信号以及所检测的电流的大小输出正转、反转、刹车以及停止的控制信号至所述电机驱动单元以使所述电机驱动单元根据所输入的相应控制信号驱动所述电机执行对应的操作。5.根据权利要求4所述的抓取装置的控制电路，其特征在于：所述至少一个位置传感器包括第一位置传感器以及第二位置传感器，其中，所述第一位置传感器设于所述抓手的起始位置，所述第二位置传感器设于所述抓手的终点位置。6.根据权利要求1所述的抓取装置的控制电路，其特征在于：所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：芮毅，程晓飞，吴田，王滨，陈昆嵘，赖航，廖欣，叶志坚，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，天津友创宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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