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本实用新型公开了一种抓取装置的控制电路及抓取装置，抓取装置包括电机、抓手及抓取装置的控制电路，抓取装置的控制电路包括至少一个位置传感器、一电流检测单元、一控制单元以及一电机驱动单元；其中，所述至少一个位置传感器用于检测所述抓手的位置而产生位...该专利属于深圳市道中创新科技有限公司;天津友创宝科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市道中创新科技有限公司;天津友创宝科技有限公司授权不得商用。