【技术实现步骤摘要】
一种具有柔性基座的直线电机
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种具有柔性基座的直线电机。
技术介绍
直线电机因具有结构简单、精度高和启停快等优点，得到了越来越广泛地应用。但是，现有技术直线电机的定子座是采用刚性材料，运行的线路是固定的、适应性差。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种具有柔性基座的直线电机，轨道基座的方向可以调整，直线电机的运行线路可以根据轨道基座的变形而调整。一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座、动子座、2个导轨、4个以上的滑轮和连接轴，轨道基座的横向截面呈“凹”字型，导轨设置于轨道基座的两支撑臂的外侧，滑轮通过连接轴连接动子座，相对于动子座的长方向的纵向剖面滑轮两两对称设置，两个对称设置的滑轮的内侧滑动卡接在导轨的外圈；轨道基座的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石，相邻的磁石之间的底壁由柔性材料制作而成。优选的，轨道基座的整体由柔性材料制作而成；或，相邻的磁石之间的底壁由柔性材料制作而成，与柔性材料制作的底壁对应的两支撑臂的竖直部分由柔性材料制作而成，轨道基座的其余部分由刚性材料制作而成；导轨由柔性材料制作而成。...
【技术保护点】
1.一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座(1)、动子座(2)、2个导轨(3)、4个以上的滑轮(4)和连接轴(5)，其特征在于，所述轨道基座(1)的横向截面呈“凹”字型，所述导轨(3)设置于所述轨道基座(1)的两支撑臂的外侧，所述滑轮(4)通过连接轴(5)连接所述动子座(2)，相对于所述动子座(2)的长方向的纵向剖面所述滑轮(4)两两对称设置，两个对称设置的所述滑轮(4)的内侧滑动卡接在所述导轨(3)的外圈；所述轨道基座(1)的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石(21)，相邻的磁石(21)之间的底壁由柔性材料制作而成。
【技术特征摘要】
1.一种具有柔性基座的直线电机，包括轨道基座(1)、动子座(2)、2个导轨(3)、4个以上的滑轮(4)和连接轴(5)，其特征在于，所述轨道基座(1)的横向截面呈“凹”字型，所述导轨(3)设置于所述轨道基座(1)的两支撑臂的外侧，所述滑轮(4)通过连接轴(5)连接所述动子座(2)，相对于所述动子座(2)的长方向的纵向剖面所述滑轮(4)两两对称设置，两个对称设置的所述滑轮(4)的内侧滑动卡接在所述导轨(3)的外圈；所述轨道基座(1)的底壁沿长方向设置有N极和S极间隔设置的多块磁石(21)，相邻的磁石(21)之间的底壁由柔性材料制作而成。2.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，所述轨道基座(1)的整体由柔性材料制作而成；或，相邻的磁石(21)之间的底壁由柔性材料制作而成，与所述柔性材料制作的底壁对应的两支撑臂的竖直部分由柔性材料制作而成，所述轨道基座(1)的其余部分由刚性材料制作而成；所述导轨(3)由柔性材料制作而成。3.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，所述轨道基座(1)的底壁在一个平面内可折弯变形；或，所述轨道基座(1)的底壁在立体方向上可折弯变形；或，所述轨道基座(1)的底壁在平面内和立体方向上可折弯变形。4.如权利要求1所述具有柔性基座的直线电机，其特征在于，还包括横向连接杆(71)、第一圆环滚子轴承(72)、竖向连接杆(73)和第二圆环滚子轴承(74)；两个对称设置的所述滑轮(4)的上部通过连接轴(5)连接所述横向连接杆(71)，所述第一圆环滚子轴承(72)设置于所述横向连接杆(71)的中部，所述第二圆环滚子轴承(74)设置在所述动子座(2)上，所述竖向连接杆(73)的上部和下部分别连接所述第一圆环滚子轴承(72)和第二圆环滚子轴承(74)；所述第一圆环滚子轴承(72)和第二圆环滚子轴承(74)具有自动调心和调节轴向位移的功能。5.如权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张天洪，刘伟平，朱国伟，杨雄，
申请(专利权)人：深圳市赫瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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