齿轮马达及其组装方法技术

本发明专利技术提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达。齿轮马达(1)具备减速机(40)和马达(10)。而且，减速机具有内齿轮、与内齿轮内啮合的外齿轮、具有使外齿轮摆动的摆动部的输入轴(41)、配置于外齿轮与摆动部之间的摆动轴承(43)及支承输入轴的输入轴承(51)，输入轴(41)具有向马达侧突出且设置有马达的转子的突出部(41b)，并且输入轴(41)从减速机侧向马达侧依次具有供输入轴承配置的轴承配置部(w3)及供转子配置的转子配置部(w1)，转子配置部(w1)的外径小于等于轴承配置部(w3)的外径，在转子配置部(w1)上直接固定有转子磁铁(12b)。

【技术实现步骤摘要】
齿轮马达及其组装方法本申请主张基于2017年11月28日申请的日本专利申请2017-227398的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
本专利技术涉及一种具备减速机和马达的齿轮马达及其组装方法。
技术介绍
在专利文献1的图2中记载了具备减速机和马达的齿轮马达。该齿轮马达的减速机的输入轴(102)向马达侧突出，在突出的部分设置有马达的转子。该转子由固定于输入轴的突出部分的外周上的中间部件及固定于中间部件的外周上的转子磁铁构成。专利文献1：日本特开2009-150520号公报然而，在专利文献1的齿轮马达中，由于转子磁铁经由中间部件固定在减速机的输入轴的突出部分，因此存在如下问题：中间部件的尺寸公差及转子磁铁的尺寸公差会导致转子磁铁的位置精度下降。
技术实现思路
本专利技术为一种具备减速机和马达的齿轮马达，其目的在于提供一种能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达及其组装方法。本专利技术所涉及的齿轮马达具备减速机和马达，所述减速机具有内齿轮、与所述内齿轮内啮合的外齿轮、具有使所述外齿轮摆动的摆动部的输入轴、配置于所述外齿轮与所述摆动部之间的摆动轴承及支承所述输入轴的输入轴承，所述输入轴具有向马达侧突出且设置有所述马达的转子的突出部，并且所述输入轴从减速机侧向马达侧依次具有供所述输入轴承配置的轴承配置部及供所述转子配置的转子配置部，所述转子配置部的外径小于等于所述轴承配置部的外径，在所述转子配置部上直接固定有转子磁铁。本专利技术所涉及一种齿轮马达的组装方法，其中所述齿轮马达具备第一内齿轮、第二内齿轮、配置于所述第一内齿轮与所述第二内齿轮之间并且使所述第一内齿轮和所述第二内齿轮能够相对旋转的主轴承、与所述第一内齿轮及所述第二内齿轮内啮合的外齿轮、具有使所述外齿轮摆动的摆动部及向马达侧突出且设置有转子的突出部的输入轴、配置于所述摆动部与所述外齿轮之间的摆动轴承、支承所述输入轴的马达侧的输入轴承、支承所述输入轴的马达相反侧的马达相反侧输入轴承以及支承所述马达相反侧输入轴承的轴承壳体，所述组装方法包括如下工序：经由所述主轴承将所述第一内齿轮和所述第二内齿轮组装在一起而构成内齿轮组件的工序；在所述输入轴上组装所述摆动轴承、所述外齿轮、所述输入轴承及所述马达相反侧输入轴承而构成输入轴组件的工序；从马达侧将所述内齿轮组件外嵌于所述输入轴组件的工序；及从马达相反侧将所述轴承壳体外嵌于所述输入轴组件的工序。根据本专利技术，能够提供一种具备减速机和马达且能够以高位置精度设置转子磁铁的齿轮马达及其组装方法。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的齿轮马达的剖视图。图2是表示马达的定子铁心及转子的主视图。图3是表示输入轴的剖视图。图4中(A)是表示壳体的剖视图，(B)是表示第二内齿轮的剖视图，(C)是表示第一内齿轮的剖视图。图5是表示输入轴组件的组装工序的说明图。图6是表示内齿轮组件的组装工序的说明图。图7是表示由多个组件组装减速机的工序的说明图。图8是表示由减速机和马达配件组装齿轮马达的工序的说明图。图中：1-齿轮马达，10-马达，12-转子，12b-转子磁铁，15-定子，17-马达框架，19-马达罩，19a-内壁部(筒状部)，40-减速机，41-输入轴，41a-起振体(摆动部)，41b-突出部，w1-转子配置部，w2-延伸设置部，w3-第一轴承配置部，w4-第二轴承配置部，s1、s2、s3-台阶部，42-外齿轮，43-起振体轴承(摆动轴承)，44-第一内齿轮，45-第二内齿轮，46-第一限制部件，47-第二限制部件，48-轴承壳体，51-输入轴承，52-马达相反侧输入轴承，53-外周壳体，54-主轴承。具体实施方式以下，参考附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的齿轮马达的剖视图。图2是表示图1的马达的定子铁心及转子的主视图。图3是表示输入轴的剖视图。图4中(A)是表示壳体的剖视图，(B)是表示第二内齿轮的剖视图，(C)是表示第一内齿轮的剖视图。在本说明书中，将沿着输入轴41的中心轴O1的方向定义为轴向、将与中心轴O1正交的方向定义为径向、将以中心轴O1为中心旋转的方向定义为周向。本实施方式的齿轮马达1是马达10与减速机40连结在一体而被单元化的齿轮马达。＜马达＞马达10具有成为转子轴的输入轴41的突出部41b、转子磁铁(永久磁铁)12b、线圈13及定子铁心14。输入轴41的突出部41b及转子磁铁12b构成转子12，线圈13及定子铁心14构成定子15。而且，马达10还具备覆盖定子15的外周侧的筒状的马达框架17、覆盖定子15及马达框架17的轴向上的一侧(负载相反侧：与减速机40相反的一侧)的马达罩19。并且，定子15及马达框架17的轴向上的另一侧(负载侧：减速机40侧)被减速机40的第一内齿轮44隔断。第一内齿轮44的覆盖马达10的一侧的部分标记为罩部44b(参考图6)。定子铁心14由磁性体构成，如图2所示，定子铁心14具有多个铁心扇形片14a及多个槽14b。多个铁心扇形片14a以其内周面与转子12对置的方式沿周向排列配置。多个槽14b设置于多个铁心扇形片14a之间。线圈13由铝线构成，且其穿过多个槽14b而卷绕于铁心扇形片14a上。线圈13的一部分比定子铁心14的轴向上的端部更向外侧突出。从该槽14b沿轴向突出的部分就是线圈端部13a。构成转子12的输入轴41的突出部41b由金属制成，并且其具有中空结构。马达框架17由树脂制成，且其与定子铁心14的外周部接触从而固定定子铁心14。覆盖定子15的负载侧的罩部44b(图6)由树脂制成。另外，罩部44b的材料并不只限定于树脂，只要是非导电性的材料均可。例如，可以是树脂与另一材料的复合材料或酚醛树脂(纸酚醛树脂(Paperbakelite)或布酚醛树脂(Clothbakelite))。罩部44b隔断外齿轮42及起振体轴承43与定子15之间，从而例如防止润滑油从减速机40流出。罩部44b具有环状形状，在其中央具有供输入轴41通过的贯穿孔。在罩部44b的内周部嵌入有输入轴承51，罩部44b经由输入轴承51将输入轴11支承为能够旋转。罩部44b并不受特别限制，例如，罩部44b通过螺栓21而与马达罩19连结在一起，马达框架17夹持并固定在罩部44b与马达罩19之间。从线圈端部13a到罩部44b的最短爬电距离短于6.3mm。在以往的一般的马达中，由于覆盖定子的轴向上的一侧的罩由导电性材料制成，因而将该爬电距离设为6.3mm以上来确保绝缘性，因此存在如下课题：动力传递装置的体积增大、轴向上的长度增加、转子轴及输入轴变长，使得装置整体的重量增加。然而，在本实施方式中，通过使罩部44b具有绝缘性(由非导电性材料制成)并将爬电距离设为短于6.3mm，从而减轻上述课题。另外，罩部44b与线圈端部13a之间的爬电距离更优选为3mm以下，进一步优选为1mm以下。更具体而言，本实施方式的罩部44b配置成，与定子15的线圈端部13a的一部分接触。由于罩部44b具有绝缘性，因此，即使与线圈端部13接触，也能够在线圈13与罩部44b之间确保足够的绝缘性，进而能够在马达10与减速机40之间确保足够的绝缘性。罩部44b与线圈端部13a的接触面积优选为负载侧的线圈端部13a的表面积的5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮马达，其具备减速机和马达，该齿轮马达的特征在于，所述减速机具有内齿轮、与所述内齿轮内啮合的外齿轮、具有使所述外齿轮摆动的摆动部的输入轴、配置于所述外齿轮与所述摆动部之间的摆动轴承及支承所述输入轴的输入轴承，所述输入轴具有向马达侧突出且设置有所述马达的转子的突出部，并且所述输入轴从减速机侧向马达侧依次具有供所述输入轴承配置的轴承配置部及供所述转子配置的转子配置部，所述转子配置部的外径小于等于所述轴承配置部的外径，在所述转子配置部上直接固定有转子磁铁。

【技术特征摘要】
2017.11.28 JP 2017-2273981.一种齿轮马达，其具备减速机和马达，该齿轮马达的特征在于，所述减速机具有内齿轮、与所述内齿轮内啮合的外齿轮、具有使所述外齿轮摆动的摆动部的输入轴、配置于所述外齿轮与所述摆动部之间的摆动轴承及支承所述输入轴的输入轴承，所述输入轴具有向马达侧突出且设置有所述马达的转子的突出部，并且所述输入轴从减速机侧向马达侧依次具有供所述输入轴承配置的轴承配置部及供所述转子配置的转子配置部，所述转子配置部的外径小于等于所述轴承配置部的外径，在所述转子配置部上直接固定有转子磁铁。2.根据权利要求1所述的齿轮马达，其特征在于，所述输入轴具有空心结构，所述齿轮马达还具备：马达罩，其覆盖所述马达的负载相反侧，并且所述马达罩具有筒状部以使其中空部与所述输入轴的空心部连通；及传感器，配置于所述筒状部的所述转子磁铁侧端面。3.根据权利要求1或2所述的齿轮马达，其特征在于，还具备第一限制部件，配置于比所述外齿轮更靠马达侧，并且限制所述外齿轮沿轴向移动，所述第一限制部件的外径小于所述内齿轮的齿部的内径。4.根据权利要求3所述的齿轮马达，其特征在于，还具备第二限制部件，配置于比所述外齿轮更靠马达相反侧，并且限制所述外齿轮沿轴向移动，所述第二限制部件的外径大于所述第一限制部件的外径。5.根据权利要求4所述的齿轮马达，其特征在于，所述第二限制部件的外径大于所述内齿轮的齿部的内径。6.根据权利要求1至5中任一项所述的齿轮马达，其特征在于，所述减速机为从...

【专利技术属性】
技术研发人员：守谷幸次，田村光扩，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP