一种自带电源的续航机器人制造技术

本发明专利技术公开一种自带电源的续航机器人，包括：电池包由若干选择性并联连接的电池组构成，各个电池组由若干串联连接的蓄电池构成，电池包输入端通过充电器与电源连接，电池包的输出端经伺服驱动器与机器人的伺服电机电源端连接；主电容器包括间隔设置的第一电极板和第二电极板，每个电极板均分为若干个次级极板，各个次级极板之间的拼接面通过导电硅脂无缝接触，第一电极板上的次级极板与对应位置处第二电极板上的次级极板形成一次级电容器；同一个电极板上的各个次级极板通过可伸缩的绝缘拉杆相互连接；拉动机构伸缩端同步连接两个电极板最外侧端的次级极板。本发明专利技术解决了机器人电源系统续航能力不足的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自带电源的续航机器人
本专利技术涉及机器人
，具体涉及一种自带电源的续航机器人。
技术介绍
机器人需要蓄电池来提供电源，但目前，蓄电池的储能有限，限制了机器人的续航能力。特别是蓄电池都是有若干个电池组成的，随着使用时间的增加，各个电池的端电压会产生差异，导致蓄电池放电的提前结束，影响蓄电池的续航能力；同时，电源系统中的其他储能元件在放电过程中未能充分放电，造成电能浪费。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术的目的是提供一种自带电源的续航机器人，对机器人中自带的电源系统进行优化改进，同时均衡各个蓄电池间的放电电压，并将系统中的其他储能元件充分放电，以提高蓄电池的续航能力，本专利技术解决了机器人电源系统续航能力不足的技术问题。为了实现根据本专利技术的这些目的和其他优点，提供了一种自带电源的续航机器人，包括：电池包，其由若干选择性并联连接的电池组构成，各个所述电池组由若干串联连接的蓄电池构成，所述电池包输入端通过充电器与电源连接，所述电池包的输出端经伺服驱动器与机器人的伺服电机电源端连接；主电容器，其包括间隔设置的第一电极板和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自带电源的续航机器人，其特征在于，包括：电池包，其由若干选择性并联连接的电池组构成，各个所述电池组由若干串联连接的蓄电池构成，所述电池包输入端通过充电器与电源连接，所述电池包的输出端经伺服驱动器与机器人的伺服电机电源端连接；主电容器，其包括间隔设置的第一电极板和第二电极板，每个所述电极板均分为若干个次级极板，若干个所述次级极板依次排列并拼接成所述电极板，且各个所述次级极板之间的拼接面通过导电硅脂无缝接触，所述第一电极板上的次级极板与对应位置处所述第二电极板上的次级极板形成一次级电容器；同一个所述电极板上的各个次级极板通过可伸缩的绝缘拉杆相互连接；以及拉动机构，其伸缩端同步连接两个所述电...

【技术特征摘要】
1.一种自带电源的续航机器人，其特征在于，包括：电池包，其由若干选择性并联连接的电池组构成，各个所述电池组由若干串联连接的蓄电池构成，所述电池包输入端通过充电器与电源连接，所述电池包的输出端经伺服驱动器与机器人的伺服电机电源端连接；主电容器，其包括间隔设置的第一电极板和第二电极板，每个所述电极板均分为若干个次级极板，若干个所述次级极板依次排列并拼接成所述电极板，且各个所述次级极板之间的拼接面通过导电硅脂无缝接触，所述第一电极板上的次级极板与对应位置处所述第二电极板上的次级极板形成一次级电容器；同一个所述电极板上的各个次级极板通过可伸缩的绝缘拉杆相互连接；以及拉动机构，其伸缩端同步连接两个所述电极板最外侧端的所述次级极板；其中，所述第一电极板与所述电池包的正极连接，所述第二电极板与所述电池包的负极连接；所述第一电极板上的次级极板与对应位置处的各个所述蓄电池正极选择性连接，所述第二电极板上的次级极板与对应位置处的各个所述蓄电池负极选择性连接。2.如权利要求1所述的自带电源的续航机器人，其特征在于，所述各个蓄电池的性能参数一致，所述主电容器的容量不小于所述电池包的容量，所述次级电容器的容量不小于所述蓄电池的容量。3.如权利要求2所述的自带电源的续航机器人，其特征在于，所述电极板为矩形状结构，各个次级极板沿所述电极板的长度方向依次排列，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄肖波，
申请(专利权)人：江苏太航信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32