基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法技术

技术编号:21432569 阅读:94 留言:0更新日期:2019-06-22 12:01
本发明专利技术公开了一种基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法,具体按照以下步骤进行:路面不平度用随机过程来进行模拟,设随机过程B(t)为标准Wiener过程,安全界限为b,T1为B(t)的首次超越安全界限的时间,T2为B(t)第二次超越安全界限的时间,计算T1的概率分布函数

【技术实现步骤摘要】
基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法
本专利技术属于随机过程概率分析与汽车机械工程
,特别是涉及一种基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法。
技术介绍
汽车行进时所受的激励主要来自路面,对路面不平度的模拟和分析,是进行汽车行驶平顺性分析的基础。路面不平度是路面相对于某个基准平面的高度。宏观上,道路路面是基本平整的。但实际上,在细小观测尺度下(1cm高差就会使高速行驶的车辆发生较大振动),路面高度随着其在道路前进方向上的位置而发生随机变化,因此路面不平度常用随机过程来进行模拟。如果路面不平度较大,超过了某一限值时,就会使车辆发生不可接受的振动而严重影响乘坐舒适性。但由于施工工艺水平的限值,路面施工难以完全精确控制,道路路面发生超越一定限值的高度是难以避免的,相隔一定距离就会发生一次超限高度。因此,相隔多远就会遇到超限高度(即汽车行驶多远就会受到一次较大冲击),这是汽车抗振系统设计的关键参数之一。由于路面不平度是一随机过程,因此,“路面相隔多远就会遇到超限高度”的问题,即相当于路面随机过程两次超越限值的时间间隔。显然,该时间间隔是一随机变量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法,其特征在于,具体按照以下步骤进行:步骤S1、路面不平度用随机过程来进行模拟,设随机过程B(t)为标准Wiener过程,安全界限为b,T1为B(t)的首次超越安全界限的时间,T2为B(t)第二次超越安全界限的时间,T1、T2是随机变量,T1<T2,T2的概率分布函数为

【技术特征摘要】
1.基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法,其特征在于,具体按照以下步骤进行:步骤S1、路面不平度用随机过程来进行模拟,设随机过程B(t)为标准Wiener过程,安全界限为b,T1为B(t)的首次超越安全界限的时间,T2为B(t)第二次超越安全界限的时间,T1、T2是随机变量,T1<T2,T2的概率分布函数为由于T1<T2,所以也表示随机过程B(t)在时间段(T1,t)内发生安全界限b的概率;步骤S2、计算T1的概率分布函数和T2的概率密度函数步骤S3、计算T1和T2的联合概率密度函数步骤S4、时间间隔ΔT1=T2-T1,计算时间间隔ΔT1的概率分布函数为步骤S5、计算时间间隔ΔT1的概率密度函数步骤S6、利用时间间隔ΔT1的概率密度函数进行汽车在道路上行驶过程中的减振设计。2.根据权利要求1所述的基于Wiener过程的非平稳随机路面不平度超限概率确定方法,其特征在于,所述步骤S2具体按照以下步骤进行:步骤S21、建立一个新随机过程B′(t),B′(t)=B(t)-B(T1)(t≥T1);根据标准Wiener过程的平移不变性,B′(t)仍是Wiener过程,且B′(T1)=B(T1)-B(T1)=0;步骤S22、设随机事件为A(T1,t),A(T1,t)为新随机过程B′(t)在时间段(T1,t)内发生交零,根据反余弦定律得到随机事件A(T1,t)的概率为“随机过程B(t)在时间段(T1,t)内发生安全界限b”等价于“新随机过程B′(t)在时间段(T1,t)内发生交零”,因此随机过程B(t)在时间段(T1,t)内发生安全界限b的概率等于...

【专利技术属性】
技术研发人员:张振浩刘鑫陈济功罗长春
申请(专利权)人:长沙理工大学
类型:发明
国别省市:湖南,43

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