一种自动送料机器人冲击系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；视觉系统包括相机安装板、光源安装板、相机及光源；夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板；摆料平台装置包括人工摆放定位装置、人工摆放平台。本实用新型专利技术实现了一次性冷却的试样数量大，可以大大节省时间；视觉系统能清晰识别试样特征，保证试样能精确摆放在冲击机系统砧座上；数据自动记录上传，减少错误产生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料机器人冲击系统
本技术涉及冲击实验领域，尤其是一种自动送料机器人冲击系统。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在钢铁行业中对钢铁的质量要求越来越高，需要在专业实验室对不同批次的钢铁进行各种力学分析，以确保钢铁制造符合标准。在现有的冲击实验中，是通过人工夹取试样放在冲击机上，再由人工记录试验数据，这样不仅效率低下，而且人工操作易产生数据记录错误。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种自动送料机器人冲击系统。为了解决上述技术问题，本技术提供的自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统、冷却机系统、机器人系统及摆料平台装置；冷却机系统设有冷却槽，冷却槽上设有试样定位装置；机器人系统包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置；机器人本体系统包括机器人底座、机器人本体；视觉系统包括相机安装板、光源安装板；相机安装板处于视觉系统上方位置，相机安装板与机器人本体通过螺纹连接，相机安装板内部设置有相机，相机安装板下方设置有光源安装板，光源安装板通过螺栓与相机安装板连接，光源安装板内部设置有光源；夹爪装置包括固定托板、压紧气缸及压板，固定托板设置在光源安装板下方，通过螺栓与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统（1）、冷却机系统（2）、机器人系统（3）及摆料平台装置（4）；其特征在于：所述冷却机系统（2）设有冷却槽（8），冷却槽（8）上设有试样定位装置（19）；所述机器人系统（3）包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置（7）；所述机器人本体系统包括机器人底座（5）、机器人本体（6）；所述视觉系统包括相机安装板（11）、光源安装板（12）；所述相机安装板（11）与机器人本体（6）连接，相机安装板（11）内部设置有相机（13）；所述光源安装板（12）与相机安装板（11）连接，光源安装板（12）内部设置有光源（14）；所述夹爪装置（7）包括固定托板（15）、压...

【技术特征摘要】
1.一种自动送料机器人冲击系统，包括冲击机系统（1）、冷却机系统（2）、机器人系统（3）及摆料平台装置（4）；其特征在于：所述冷却机系统（2）设有冷却槽（8），冷却槽（8）上设有试样定位装置（19）；所述机器人系统（3）包括机器人本体系统、视觉系统及夹爪装置（7）；所述机器人本体系统包括机器人底座（5）、机器人本体（6）；所述视觉系统包括相机安装板（11）、光源安装板（12）；所述相机安装板（11）与机器人本体（6）连接，相机安装板（11）内部设置有相机（13）；所述光源安装板（12）与相机安装板（11）连接，光源安装板（12）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，孙敬忠，张华伟，徐宗立，姜鑫，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32