用于FMCW雷达系统的数据采集方法和设备技术方案

本公开涉及用于FMCW雷达系统的数据采集方法和设备。提供有一种用于在道路车辆的调频连续波(FMCW)雷达系统中采集线性调频脉冲数据的方法和设备。所述方法包括发送FMCW信号，所述FMCW信号包括其中所述FMCW信号的频率斜升到第一频率或斜降到第二频率的多个斜变区域。所述方法还包括接收对应于来自一个或多个物理物体的所述FMCW信号的反射的反射信号。所述反射信号包括对应于所述发送的FMCW信号的所述斜变区域的多个斜变区域。所述方法另外包括通过以下采样所述反射信号：在其中所述反射信号的所述频率斜升的斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜降的斜变区域中获取多个样本。

【技术实现步骤摘要】
用于FMCW雷达系统的数据采集方法和设备
本说明书涉及用于调频连续波(FMCW)雷达的数据采集设备和方法。
技术介绍
用于在FMCW雷达系统中采集线性调频脉冲数据的常规方法具有在两个线性调频脉冲数据采集之间的高辅助操作时间(以返回到开始频率)。此外，在信号处理技术如模糊度解算中，线性调频脉冲的数目大体上需要加倍，因此使总帧采集时间加倍。类似地，采集辅助操作变为大于总采集时间的一半。这降低雷达更新速率(帧重复率)并且可导致较性能差。
技术实现思路
在随附的独立权利要求和从属权利要求中陈述本公开的方面。从属权利要求的特征的组合可按需要与独立权利要求的特征组合，并且不仅仅是按照权利要求书中所明确陈述地组合。根据本专利技术的第一方面，提供一种在道路车辆的调频连续波(FMCW)雷达系统中采集线性调频脉冲数据的方法，所述方法包括：发送包括多个斜变区域的调频连续波，在所述斜变区域中所述调频连续波信号的频率斜升到第一频率或斜降到第二频率；接收对应于来自一个或多个物理物体的所述调频连续波信号的反射的反射信号，其中所述反射信号包括对应于所述发送的调频连续波信号的所述斜变区域的多个斜变区域；通过以下采样所述反射信号：在其中所述反射信号的所述频率斜升的斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜降的斜变区域中获取多个样本。在一个或多个实施例中，所述采样包括：在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中获取比在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中大数目的样本，或在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中获取比在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中大数目的样本。在一个或多个实施例中，所述采样包括：在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中获取与在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中基本上相同数目的样本。在一个或多个实施例中，所述方法包括：形成第一数据流，所述第一数据流包括从其中所述反射信号的所述频率斜升的多个所述斜变区域采样的数据；和形成第二数据流，所述第二数据流包括从其中所述反射信号的所述频率斜降的多个所述斜变区域采样的数据。在一个或多个实施例中所述的方法包括：周期性地跳过在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域的斜变区域中采样的、在所述第一数据流中的包括的数据；和/或周期性地跳过在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域的斜变区域中采样的、在所述第二数据流中的包括的数据。在一个或多个实施例中，所述方法包括将用于解算模糊速度的信号处理算法应用于在所述第一数据流和所述第二数据流中的所述采样的数据。在一个或多个实施例中，所述方法包括通过以下采样所述反射信号：在其中所述反射信号的所述频率斜升的多个斜变区域中获取多个样本；在其中所述反射信号的所述频率斜降的多个斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述反射信号的一个或多个斜变区域中不获取任何样本，或在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述反射信号的一个或多个斜变区域中不获取任何样本。在一个或多个实施例中，不获取样本的所述斜变区域位于包括多个斜变区域的帧的开始处或结束处。在一个或多个实施例中，所述物理物体包括至少一个其它道路车辆。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于道路车辆的调频连续波(FMCW)雷达系统的数据采集设备，所述设备包括：用于接收对应于来自一个或多个物理物体的发送的调频连续波信号的反射的反射信号的接收器，其中所述反射信号包括对应于所述发送的信号的斜变区域的多个斜变区域，其中所述斜变区域为其中所述调频连续波信号的频率斜升到第一频率或斜降到第二频率的区域；和被配置成通过以下采样所述反射信号的采样器：在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述反射信号的斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述反射信号的斜变区域中获取多个样本。在一个或多个实施例中，所述采样器被配置成：在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中获取比在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中大数目的样本，或在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中获取比在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中大数目的样本。在一个或多个实施例中，所述设备包括：用于传送第一数据流的第一路径，所述第一数据流包括从其中所述反射信号的所述频率斜升的多个所述斜变区域采样的数据；和用于传送第二数据流的第二不同路径，所述第二数据流包括从其中所述反射信号的所述频率斜降的多个所述斜变区域采样的数据；其中所述设备被配置成：周期性地跳过在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域的斜变区域中采样的、在所述第一数据流中包括的数据；和/或周期性地跳过在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域的斜变区域中采样的、在所述第二数据流中包括的数据。在一个或多个实施例中，所述采样器被配置成通过以下采样所述反射信号：在其中所述反射信号的所述频率斜升的多个斜变区域中获取多个样本；在其中所述反射信号的所述频率斜降的多个斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述反射信号的一个或多个斜变区域中不获取任何样本，或在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述反射信号的一个或多个斜变区域中不获取任何样本。根据本专利技术的第三方面，提供一种调频连续波雷达系统，包括：雷达发送天线；雷达接收天线；和根据本专利技术的第二方面所述的设备。根据本专利技术的第四方面，提供一种道路车辆，根据本专利技术的第三方面所述的调频连续波雷达系统。本专利技术的这些和其它方面将根据下文中所描述的实施例显而易见，且参考这些实施例予以阐明。附图说明在下文中将仅借助于例子参考附图描述本公开的实施例，在附图中类似附图标记指代类似元件，并且在附图中：图1示出根据本公开的实施例的用于道路车辆中的FMCW雷达系统；图2示出根据本公开的实施例的包括在图1中示出的种类的FMCW雷达系统的道路车辆；图3示出根据本公开用于实施例的在图1中示出的种类的系统的数据采集设备；图4示意性地示出多个斜变区域的采样；图5示意性地示出根据本公开的实施例的多个斜变区域的采样；图6示出根据本公开的实施例的在调频连续波(FMCW)雷达系统中采集线性调频脉冲数据的方法的多个步骤；图7示意性地示出根据本公开的另一个实施例的多个斜变区域的采样；图8示意性地示出根据本公开的另一实施例的多个斜变区域的采样；图9示意性地示出根据本公开的另一个实施例的从多个斜变区域采样和采样数据的收集；图10示意性地示出根据本公开的另一实施例的从多个斜变区域采样和采样数据的收集；和图11示意性地示出根据本公开另一个的实施例的多个斜变区域的采样。具体实施方式下文中参考附图来描述本公开的实施例。图1示出根据本公开的实施例的调频连续波(FMCW)雷达系统80。系统80包括数据采集设备50，该数据采集设备50将在下文更详细描述。系统80还包括雷达发送天线52和雷达接收天线54。图2示出根据本公开的实施例的包括在图1中示出的种类的FMCW雷达系统80的道路车辆10。道路车辆可例如为汽车、厢式车、卡车、货车、摩托车或任何其它种类的道路车辆。如本领域中已知，FMCW雷达系统可用于获得关于位于并有系统的道路车辆附近的物体的信息(例如距离信息、速度信息)。物体可为固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在道路车辆的调频连续波(FMCW)雷达系统中采集线性调频脉冲数据的方法，其特征在于，所述方法包括：发送包括多个斜变区域的调频连续波，在所述斜变区域中所述调频连续波信号的频率斜升到第一频率或斜降到第二频率；接收对应于来自一个或多个物理物体的所述调频连续波信号的反射的反射信号，其中所述反射信号包括对应于所述发送的调频连续波信号的所述斜变区域的多个斜变区域；通过以下采样所述反射信号：在其中所述反射信号的所述频率斜升的斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜降的斜变区域中获取多个样本。

【技术特征摘要】
2017.12.12 EP 17206839.71.一种在道路车辆的调频连续波(FMCW)雷达系统中采集线性调频脉冲数据的方法，其特征在于，所述方法包括：发送包括多个斜变区域的调频连续波，在所述斜变区域中所述调频连续波信号的频率斜升到第一频率或斜降到第二频率；接收对应于来自一个或多个物理物体的所述调频连续波信号的反射的反射信号，其中所述反射信号包括对应于所述发送的调频连续波信号的所述斜变区域的多个斜变区域；通过以下采样所述反射信号：在其中所述反射信号的所述频率斜升的斜变区域中获取多个样本；和在其中所述反射信号的所述频率斜降的斜变区域中获取多个样本。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样包括：在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中获取比在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中大数目的样本，或在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中获取比在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中大数目的样本。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采样包括：在其中所述反射信号的所述频率斜升的所述斜变区域中获取与在其中所述反射信号的所述频率斜降的所述斜变区域中基本上相同数目的样本。4.根据在前的任一项权利要求所述的方法，其特征在于，包括：形成第一数据流，所述第一数据流包括从其中所述反射信号的所述频率斜升的多个所述斜变区域采样的数据；和形成第二数据流，所述第二数据流包括从其中所述反射信号的所述频率斜降的多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·S·纳瓦兹，R·罗伊特，
申请(专利权)人：恩智浦美国有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US