【技术实现步骤摘要】
汽车防追尾预警方法
本申请涉及雷达数据处理
，尤其涉及一种汽车防追尾预警方法。
技术介绍
近年来我国交通事故频发，造成人员伤亡和财产损失，严峻的社会形势使人们越来越重视汽车安全。随着计算机技术、通信、电子技术的快速发展，利用电子技术进行检测车辆驾驶环境，通过预警预防交通事故发生已成为可能。当前大部分车辆采用超声波、激光、红外线等测定障碍物与汽车的距离。超声波回波方式测量时，声波由探头发射并接收，声波以声速运行，因为声波有反射、折射等现象存在，因此，超声波雷达受干扰较多，预警效果较差。
技术实现思路
为解决上述问题，本申请实施例提出了一种汽车防追尾预警方法。101，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，所述可疑物体位于汽车尾部；102，当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：102-1，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离，得到距离序列；102-2，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度，得到第一速度序列；102-3，实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；102-4，实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；102-5，根据所述距离...
【技术保护点】
1.一种汽车防追尾预警方法，其特征在于，所述方法包括：101，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，所述可疑物体位于汽车尾部；102，当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：102‑1，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离，得到距离序列；102‑2，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度，得到第一速度序列；102‑3，实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；102‑4，实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；102‑5，根据所述距离序列，所述第一速度序列，所述第二速度序列，所述转向数据序列确定所述可疑物体的追尾概率；102‑6，若所述追尾概率...
【技术特征摘要】
1.一种汽车防追尾预警方法，其特征在于，所述方法包括：101，通过微波雷达传感器监测可疑物体的距离，所述可疑物体位于汽车尾部；102，当监测到可疑物体的距离小于预设的第一阈值时，执行如下步骤：102-1，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的距离，得到距离序列；102-2，通过微波雷达传感器实时获取所述可疑物体的速度，得到第一速度序列；102-3，实时获取汽车的速度，得到第二速度序列；102-4，实时获取汽车的转向数据，得到转向数据序列；102-5，根据所述距离序列，所述第一速度序列，所述第二速度序列，所述转向数据序列确定所述可疑物体的追尾概率；102-6，若所述追尾概率大于预设的第二阈值时，进行报警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，距离序列为{d1,d2,…,dt,…,dT}；第一速度序列{v1,v2,…,vt,…,vT}；第二速度序列{v'1,v'2,…,v't,…,v'T}；转向数据序列{r1,r2,…,rt,…,rT}；其中，t为时间标识，dt为t时刻所述可疑物体的距离，vt为t时刻所述可疑物体的速度，v't为t时刻所述汽车的速度，rt为t时刻所述汽车的转向数据；T为当前时刻，所述距离序列、所述第一速度序列、所述第二速度序列、所述转向数据序列中的元素相同，均为T；所述102-5包括：102-5-1，若距离序列的元素值升序排列，则确定所述可疑物体的追尾概率为其中，i为距离序列中的元素标识；102-5-2，若距离序列的元素值非升序排列，则计算距离参考值D，根据D，所述第一速度序列，所述第二速度序列，所述转向数据序列确定所述可疑物体的追尾概率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若距离序列的元素值降序排列，则所述计算距离参考值D，包括：通过如下公式计算所述可疑物体的平均距离通过如下公式计算距离补偿值w：其中，α为所述微波雷达传感器的测距误差。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若距离序列的元素值非降序排列，且距离序列的元素值也非升序排列，则所述计算距离参考值D，包括：通过如下公式计算所述可疑物体的平均距离通过如下公式计算距离补偿值w：其中，α为所述微波雷达传感器的测距误差；β为补偿系数，若(dT-dT-1)-(dT-2-dT-3)＞0，β＝-1则，若(dT-dT-1)-...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉娜，李赓，张延良，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41
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